本技术涉及锂电池生产，具体的是涉及一种对称旋转摆臂升降机构。
背景技术：
1、目前锂电池电芯卷绕成型后，一般是通过电芯来料机构将卷绕成型后的圆形电芯即待热压整形电芯输送到电芯下料机构处，然后通过电芯下料机构将待热压整形电芯转移至左热压整形机构上或右热压整形机构上以分别对待热压整形电芯进行热压整形为例如方形电芯，然后通过电芯下料机构将左热压整形机构上或右热压整形机构上热压整形后的电芯转移至上下料盘升降机构上以实现对热压整形后的电芯进行装盘。
2、现有的电芯下料机构，一般包括支架、设置在支架一侧的y轴直线模组、设置在y轴直线模组一侧的x轴直线模组以及设置在x轴直线模组的远离y轴直线模组的一侧的上下料机械手。在实际应用时，s1、先通过y轴直线模组、x轴直线模组驱动上下料机械手移动到电芯来料机构的上方，然后通过上下料机械手抓取电芯来料机构上的待热压整形电芯，然后通过y轴直线模组、x轴直线模组驱动上下料机械手移动到左热压整形机构的上方，然后通过上下料机械手将抓取的待热压整形电芯放置在左热压整形机构上进行热压整形。s2、然后通过y轴直线模组、x轴直线模组驱动上下料机械手移动到电芯来料机构的上方，然后通过上下料机械手抓取电芯来料机构上的待热压整形电芯，然后通过y轴直线模组、x轴直线模组驱动上下料机械手移动到右热压整形机构的上方，然后通过上下料机械手将抓取的待热压整形电芯放置在右热压整形机构上进行热压整形。s3、然后通过y轴直线模组、x轴直线模组驱动上下料机械手移动到左热压整形机构的上方，然后通过上下料机械手抓取左热压整形机构上的热压整形后的电芯，通过y轴直线模组、x轴直线模组驱动上下料机械手移动到上下料盘升降机构的上方，然后通过上下料机械手将抓取的热压整形后的电芯放置在上下料盘升降机构上。s4、然后通过y轴直线模组、x轴直线模组驱动上下料机械手移动到右热压整形机构的上方，然后通过上下料机械手抓取右热压整形机构上的热压整形后的电芯，通过y轴直线模组、x轴直线模组驱动上下料机械手移动到上下料盘升降机构的上方，然后通过上下料机械手将抓取的热压整形后的电芯放置在上下料盘升降机构上。之后重复步骤s1至s4的过程即可。
3、电芯下料机构的该种结构中，采用y轴直线模组、x直线模组驱动上下料机械手移动，由于y轴直线模组、x轴直线模组的长度一般较长，从而使得电芯下料机构占用的空间较大，且上下料机械手在电芯来料机构与左热压整形机构、右热压整形机构之间的移动以及在左热压整形机构、右热压整形机构和上下料盘升降机构之间的移动为直线移动，比较费时，同时上下料机械手在y轴直线模组、x轴直线模组的驱动下从右热压整形机构处移动到左热压整形机构处、从上下料盘升降机构移动到右热压整形机构的过程中会出现空跑现象，降低了生产效率，增加了生产成本。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种对称旋转摆臂升降机构，提高了生产效率，降低了生产成本。
2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种对称旋转摆臂升降机构，包括摆臂横梁、摆臂驱动组件、第一升降取料组件和第二升降取料组件，所述摆臂横梁的底端与所述摆臂驱动组件连接，所述第一升降取料组件和第二升降取料组件分别设置在所述摆臂横梁的两端且两者关于所述摆臂横梁的中心呈对称设置，所述摆臂驱动组件用于驱动所述摆臂横梁间歇转动，从而可带动所述第一升降取料组件、第二升降取料组件以所述摆臂横梁的中心为圆点进行转动。
4、作为优选的技术方案，所述摆臂驱动组件包括摆臂底座、摆臂电机、摆臂同步带模组和间歇凸轮分割器，所述摆臂电机设置在所述摆臂底座的一侧，所述间歇凸轮分割器设置在所述摆臂底座的顶端，所述摆臂电机的电机输出轴通过所述摆臂同步带模组与所述间歇凸轮分割器的输入轴连接，所述摆臂横梁底端的中心位置处设有摆臂横梁安装孔，所述摆臂横梁通过所述摆臂横梁安装孔套设在所述间歇凸轮分割器的输出轴的外周，所述摆臂电机用于通过所述摆臂同步带模组驱动所述间歇凸轮分割器的输入轴转动，从而通过所述间歇凸轮分割器的输出轴可带动所述摆臂横梁间歇转动。
5、作为优选的技术方案，所述摆臂同步带模组包括摆臂主动轮、摆臂从动轮以及套设在所述摆臂主动轮和摆臂从动轮外周的摆臂同步带，所述摆臂主动轮套设在所述摆臂电机的电机输出轴的末端外周，所述摆臂从动轮套设在所述间歇凸轮分割器的输入轴的末端外周。
6、作为优选的技术方案，所述第一升降取料组件和第二升降取料组件均包括升降取料支架、升降取料驱动模组和吸嘴模组，所述第一升降取料组件和第二升降取料组件的升降取料支架分别设置在所述摆臂横梁的两端，所述升降取料驱动模组设置在所述升降取料支架的远离所述摆臂横梁的一侧，所述吸嘴模组滑动设置在所述升降取料支架的远离所述摆臂横梁的一侧并与所述升降取料驱动模组连接，所述升降取料驱动模组用于驱动所述吸嘴模组在所述升降取料支架的远离所述摆臂横梁的一侧上下滑动。
7、作为优选的技术方案，所述升降取料驱动模组包括升降取料电机、升降取料丝杆和升降取料螺母座，所述升降取料电机设置在所述升降取料支架的远离所述摆臂横梁的一侧，所述升降取料丝杆的两端分别可转动地设置在所述升降取料支架的远离所述摆臂横梁的一侧，所述升降取料丝杆的长度方向与所述升降取料支架的高度方向相同，所述升降取料丝杆的一端与所述升降取料电机的电机输出轴连接，所述升降取料螺母座与所述升降取料丝杆螺纹配合。
8、作为优选的技术方案，所述吸嘴模组包括第一吸嘴安装板、第二吸嘴安装板、第三吸嘴安装板以及若干吸嘴结构，所述第一吸嘴安装板滑动设置在所述升降取料支架的远离所述摆臂横梁的一侧并与所述升降取料螺母座连接，所述第二吸嘴安装板设置在所述第一吸嘴安装板的远离升降取料支架的一侧，所述第二吸嘴安装板的远离所述第一吸嘴安装板的一端设置在所述第三吸嘴安装板的顶端，所述若干吸嘴结构均与所述第三吸嘴安装板的远离所述第一吸嘴安装板的一端可拆卸连接。
9、作为优选的技术方案，所述吸嘴结构包括吸嘴支撑块、吸嘴支撑轴、吸嘴垫块以及吸嘴，所述吸嘴支撑块与所述第三吸嘴安装板的远离所述第一吸嘴安装板的一端可拆卸连接，所述吸嘴支撑轴贯穿所述吸嘴支撑块的第一通孔设置，所述吸嘴支撑轴的底端与所述吸嘴垫块连接，所述吸嘴支撑轴的顶端连接有接头，所述吸嘴设置在所述吸嘴垫块的底端，所述吸嘴垫块具有垫块气道，所述吸嘴支撑轴具有支撑轴气道，所述吸嘴与所述垫块气道的一端连通，所述垫块气道的另一端与所述支撑轴气道的一端连通，所述支撑轴气道的另一端与所述接头连通，所述接头用于与抽真空设备连接。
10、作为优选的技术方案，所述吸嘴支撑轴可相对所述吸嘴支撑块上下移动，所述吸嘴支撑块的第一通孔内设有支撑轴直线轴承，所述支撑轴直线轴承套设在所述吸嘴支撑轴的外周，所述吸嘴支撑轴的外周套设有吸嘴弹性件，所述吸嘴弹性件位于所述吸嘴支撑块和吸嘴垫块之间，所述吸嘴弹性的一端与所述吸嘴支撑块的底端连接，所述吸嘴弹性件的另一端与所述吸嘴支撑轴的底端连接。
11、作为优选的技术方案，所述吸嘴支撑块的第二通孔内贯穿设置有吸嘴导向杆，所述吸嘴导向杆位于所述吸嘴支撑轴的一侧，所述吸嘴导向杆的顶端设置在吸嘴固定块的底端，所述吸嘴固定块位于所述吸嘴支撑块的上方并套设在所述吸嘴支撑轴的外周，所述吸嘴支撑轴的上下移动可带动所述吸嘴固定块和吸嘴导向杆上下移动。
12、作为优选的技术方案，所述接头通过第一抽真空管与电磁阀连接，所述电磁阀用于通过第二抽真空管与抽真空设备连接，所述电磁阀设置在电磁阀安装板上并位于所述升降取料电机的上方，所述电磁阀安装板设置在所述升降取料支架的靠近所述摆臂横梁的一侧；所述第一吸嘴安装板的远离所述升降取料支架的一侧设有穿线板，所述穿线板位于所述若干吸嘴结构的上方，所述穿线板设有若干穿线孔，所述若干穿线孔与所述若干吸嘴结构的接头一一对应，所述接头的第一抽真空管从对应的穿线孔中穿过。
13、本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置的摆臂横梁、摆臂驱动组件、第一升降取料组件和第二升降取料组件，通过采用摆臂驱动组件驱动第一升降取料组件、第二升降取料组件转动的方式实现待热压整形电芯的取料、放料以及实现热压整形后的电芯的取料、放料，占用空间小，且第一升降取料组件通过转动的方式实现从电芯来料机构处移动到左热压整形机构处或右热压整形机构处，第二升降取料组件通过转动的方式实现从左热压整形机构处或右热压整形机构处移动到上下料盘升降机构处，可节省移动时间，同时在通过第一升降取料组件吸取待热压整形电芯的同时通过第二升降取料组件可实现将吸取的热压整形后的电芯放置在上下料盘升降机构上，在通过第一升降取料组件将吸取的待热压整形的电芯放置在左热压整形机构上或右热压整形机构上的同时通过第二升降取料组件可吸取右热压整形机构上或左热压整形机构上的热压整形后的电芯，从而实现在一个升降取料组件取料的同时另一个升降取料组件在放料，从而可避免出现空跑现象，极大的提高了生产效率，降低了生产成本。
1.一种对称旋转摆臂升降机构，其特征在于，包括摆臂横梁、摆臂驱动组件、第一升降取料组件和第二升降取料组件，所述摆臂横梁的底端与所述摆臂驱动组件连接，所述第一升降取料组件和第二升降取料组件分别设置在所述摆臂横梁的两端且两者关于所述摆臂横梁的中心呈对称设置，所述摆臂驱动组件用于驱动所述摆臂横梁间歇转动，从而可带动所述第一升降取料组件、第二升降取料组件以所述摆臂横梁的中心为圆点进行转动。
2.根据权利要求1所述的对称旋转摆臂升降机构，其特征在于，所述摆臂驱动组件包括摆臂底座、摆臂电机、摆臂同步带模组和间歇凸轮分割器，所述摆臂电机设置在所述摆臂底座的一侧，所述间歇凸轮分割器设置在所述摆臂底座的顶端，所述摆臂电机的电机输出轴通过所述摆臂同步带模组与所述间歇凸轮分割器的输入轴连接，所述摆臂横梁底端的中心位置处设有摆臂横梁安装孔，所述摆臂横梁通过所述摆臂横梁安装孔套设在所述间歇凸轮分割器的输出轴的外周，所述摆臂电机用于通过所述摆臂同步带模组驱动所述间歇凸轮分割器的输入轴转动，从而通过所述间歇凸轮分割器的输出轴可带动所述摆臂横梁间歇转动。
3.根据权利要求2所述的对称旋转摆臂升降机构，其特征在于，所述摆臂同步带模组包括摆臂主动轮、摆臂从动轮以及套设在所述摆臂主动轮和摆臂从动轮外周的摆臂同步带，所述摆臂主动轮套设在所述摆臂电机的电机输出轴的末端外周，所述摆臂从动轮套设在所述间歇凸轮分割器的输入轴的末端外周。
4.根据权利要求1所述的对称旋转摆臂升降机构，其特征在于，所述第一升降取料组件和第二升降取料组件均包括升降取料支架、升降取料驱动模组和吸嘴模组，所述第一升降取料组件和第二升降取料组件的升降取料支架分别设置在所述摆臂横梁的两端，所述升降取料驱动模组设置在所述升降取料支架的远离所述摆臂横梁的一侧，所述吸嘴模组滑动设置在所述升降取料支架的远离所述摆臂横梁的一侧并与所述升降取料驱动模组连接，所述升降取料驱动模组用于驱动所述吸嘴模组在所述升降取料支架的远离所述摆臂横梁的一侧上下滑动。
5.根据权利要求4所述的对称旋转摆臂升降机构，其特征在于，所述升降取料驱动模组包括升降取料电机、升降取料丝杆和升降取料螺母座，所述升降取料电机设置在所述升降取料支架的远离所述摆臂横梁的一侧，所述升降取料丝杆的两端分别可转动地设置在所述升降取料支架的远离所述摆臂横梁的一侧，所述升降取料丝杆的长度方向与所述升降取料支架的高度方向相同，所述升降取料丝杆的一端与所述升降取料电机的电机输出轴连接，所述升降取料螺母座与所述升降取料丝杆螺纹配合。
6.根据权利要求5所述的对称旋转摆臂升降机构，其特征在于，所述吸嘴模组包括第一吸嘴安装板、第二吸嘴安装板、第三吸嘴安装板以及若干吸嘴结构，所述第一吸嘴安装板滑动设置在所述升降取料支架的远离所述摆臂横梁的一侧并与所述升降取料螺母座连接，所述第二吸嘴安装板设置在所述第一吸嘴安装板的远离升降取料支架的一侧，所述第二吸嘴安装板的远离所述第一吸嘴安装板的一端设置在所述第三吸嘴安装板的顶端，所述若干吸嘴结构均与所述第三吸嘴安装板的远离所述第一吸嘴安装板的一端可拆卸连接。
7.根据权利要求6所述的对称旋转摆臂升降机构，其特征在于，所述吸嘴结构包括吸嘴支撑块、吸嘴支撑轴、吸嘴垫块以及吸嘴，所述吸嘴支撑块与所述第三吸嘴安装板的远离所述第一吸嘴安装板的一端可拆卸连接，所述吸嘴支撑轴贯穿所述吸嘴支撑块的第一通孔设置，所述吸嘴支撑轴的底端与所述吸嘴垫块连接，所述吸嘴支撑轴的顶端连接有接头，所述吸嘴设置在所述吸嘴垫块的底端，所述吸嘴垫块具有垫块气道，所述吸嘴支撑轴具有支撑轴气道，所述吸嘴与所述垫块气道的一端连通，所述垫块气道的另一端与所述支撑轴气道的一端连通，所述支撑轴气道的另一端与所述接头连通，所述接头用于与抽真空设备连接。
8.根据权利要求7所述的对称旋转摆臂升降机构，其特征在于，所述吸嘴支撑轴可相对所述吸嘴支撑块上下移动，所述吸嘴支撑块的第一通孔内设有支撑轴直线轴承，所述支撑轴直线轴承套设在所述吸嘴支撑轴的外周，所述吸嘴支撑轴的外周套设有吸嘴弹性件，所述吸嘴弹性件位于所述吸嘴支撑块和吸嘴垫块之间，所述吸嘴弹性的一端与所述吸嘴支撑块的底端连接，所述吸嘴弹性件的另一端与所述吸嘴支撑轴的底端连接。
9.根据权利要求8所述的对称旋转摆臂升降机构，其特征在于，所述吸嘴支撑块的第二通孔内贯穿设置有吸嘴导向杆，所述吸嘴导向杆位于所述吸嘴支撑轴的一侧，所述吸嘴导向杆的顶端设置在吸嘴固定块的底端，所述吸嘴固定块位于所述吸嘴支撑块的上方并套设在所述吸嘴支撑轴的外周，所述吸嘴支撑轴的上下移动可带动所述吸嘴固定块和吸嘴导向杆上下移动。
10.根据权利要求7所述的对称旋转摆臂升降机构，其特征在于，所述接头通过第一抽真空管与电磁阀连接，所述电磁阀用于通过第二抽真空管与抽真空设备连接，所述电磁阀设置在电磁阀安装板上并位于所述升降取料电机的上方，所述电磁阀安装板设置在所述升降取料支架的靠近所述摆臂横梁的一侧；所述第一吸嘴安装板的远离所述升降取料支架的一侧设有穿线板，所述穿线板位于所述若干吸嘴结构的上方，所述穿线板设有若干穿线孔，所述若干穿线孔与所述若干吸嘴结构的接头一一对应，所述接头的第一抽真空管从对应的穿线孔中穿过。
