技术领域：
本实用新型属于气动执行器技术领域，特指一种气动执行器的切换手轮机构。
背景技术：
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现有气动执行器中的切换手轮机构，主要包括箱体，箱体内设置有涡轮蜗杆机构，蜗杆的两端通过偏心半轴转动连接在箱体上，且偏心半轴与蜗杆为非同轴连接，两偏心半轴分别与切换手柄的对应端部固定，蜗杆的其中一端部设置有手轮。其工作原理是当切换手柄反向转动时、蜗杆与涡轮分离；当切换手柄正向转动时、蜗杆与涡轮啮合，此时，转动手轮即带动蜗杆旋转，进而带动涡轮旋转。
然而，在涡杆与涡轮啮合转动过程中，蜗杆与偏心半轴的偏心孔之间不可避免的会出现摩擦，而这摩擦力会逐渐带动偏心半轴正向转动，由于蜗杆与涡轮啮合配合、即两者之间无法再进一步靠近，从而偏心半轴的正向转动会使得其偏心孔与蜗杆不再同轴，最终导致蜗杆与偏心孔相互卡死，严重影响到气动执行器的正常工作。
技术实现要素：
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本实用新型的目的是提供一种能有效阻止偏心半轴被蜗杆带动转动、以避免蜗杆被偏心半轴卡死的气动执行器的切换手轮机构。
本实用新型是这样实现的：
一种气动执行器的切换手轮机构，包括有箱体、设置在箱体上的蜗轮与蜗杆、以及固定在蜗杆的其中一端上的手轮，蜗杆的两端均通过偏心半轴转动连接在箱体上，且两偏心半轴分别与切换手柄的对应端部固定连接，两个或其中一个所述偏心半轴的外壁面上开设有锁止定位槽，锁止定位槽具有面朝切换手柄反向转动方向的定位挡面，所述箱体上设置有与锁止定位槽位置相对应的顶柱，正向转动切换手柄通过偏心半轴带动蜗杆与涡轮相啮合时、顶柱的侧壁面与定位挡面相抵触；反向转动切换手柄通过偏心半轴带动蜗杆与涡轮相分离时、顶柱的侧壁面与定位挡面不接触。
在上述的一种气动执行器的切换手轮机构中，所述箱体上开设有安装孔，所述顶柱设置在安装孔内且顶柱能沿安装孔的轴向内外滑动，顶柱的内端与安装孔的底面之间设置有压缩弹簧，顶柱的外端面抵靠在对应的偏心半轴上。
在上述的一种气动执行器的切换手轮机构中，所述锁止定位槽为v形槽、且其中一侧面为所述定位挡面，锁止定位槽的另一侧面为引导面，所述偏心半轴正向或反向转动时、顶柱的外端能沿引导面进入或脱离锁止定位槽。
在上述的一种气动执行器的切换手轮机构中，所述锁止定位槽的引导面与偏心半轴的外壁面之间为平滑过渡。
在上述的一种气动执行器的切换手轮机构中，所述锁止定位槽的引导面为圆弧面结构、定位挡面为平面结构。
在上述的一种气动执行器的切换手轮机构中，所述顶柱的外端面呈圆弧面结构。
本实用新型相比现有技术突出的优点是：
本实用新型通过在偏心半轴上开设锁止定位槽，并借助设置在箱体上的顶柱，使得在蜗杆与涡轮相啮合时、顶柱能与锁止定位槽的定位挡面相抵触，以实现对偏心半轴的周向转动限制，从而避免了偏心半轴被蜗杆带动转动而导致蜗杆被偏心半轴卡死的情况发生，有效降低了蜗杆与偏心半轴之间的磨损量，进而延长了两者的使用寿命。
附图说明：
图1是本实用新型的整体立体图；
图2是本实用新型的整体剖视图。
图中：1、箱体；2、蜗杆；3、手轮；4、偏心半轴；5、切换手柄；6、锁止定位槽；7、顶柱；8、压缩弹簧。
具体实施方式：
下面以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—2：
一种气动执行器的切换手轮机构，包括有箱体1、设置在箱体1上的蜗轮与蜗杆2、以及固定在蜗杆2的其中一端上的手轮3，蜗杆2的两端均通过偏心半轴4转动连接在箱体1上，且两偏心半轴4分别与切换手柄5的对应端部固定连接，两个或其中一个所述偏心半轴4的外壁面上开设有锁止定位槽6，锁止定位槽6具有面朝切换手柄5反向转动方向的定位挡面，所述箱体1上设置有与锁止定位槽6位置相对应的顶柱7，正向转动切换手柄5通过偏心半轴4带动蜗杆2与涡轮相啮合时、顶柱7的侧壁面与定位挡面相抵触；反向转动切换手柄5通过偏心半轴4带动蜗杆2与涡轮相分离时、顶柱7的侧壁面与定位挡面不接触。其中，在本实施例中，锁止定位槽6只开设在其中一个偏心半轴4上。
本实用新型通过在偏心半轴4上开设锁止定位槽6，并借助设置在箱体1上的顶柱7，使得在蜗杆2与涡轮相啮合时、顶柱7能与锁止定位槽6的定位挡面相抵触，以实现对偏心半轴4的周向转动限制，从而避免了偏心半轴4被蜗杆2带动转动而导致蜗杆2被偏心半轴4卡死的情况发生，有效降低了蜗杆2与偏心半轴4之间的磨损量，进而延长了两者的使用寿命。
更进一步，顶柱7设置在箱体1上的具体实施方式为：所述箱体1上开设有安装孔，所述顶柱7设置在安装孔内且顶柱7能沿安装孔的轴向内外滑动，顶柱7的内端与安装孔的底面之间设置有压缩弹簧8，顶柱7的外端面抵靠在对应的偏心半轴4上，即在压缩弹簧8的弹性作用下，顶柱7的外端面能够始终抵靠在对应的偏心半轴4上。
与此同时，在本实施例中，锁止定位槽6所采用的具体设置方式为：所述锁止定位槽6为v形槽、且其中一侧面为所述定位挡面，锁止定位槽6的另一侧面为引导面，其中，当切换手柄5带动偏心半轴4正向转动时、顶柱7沿着引导面并在压缩弹簧8的弹性力向外滑动、以进入锁止定位槽6内直至顶柱7与定位挡面相抵触；而当切换手柄5带动偏心半轴4反向转动时、顶柱7沿着引导面并克服压缩弹簧8的弹性力向内滑动、以退出至锁止定位槽6之外。
更进一步，为了确保顶柱7能够平稳的进入锁止定位槽6内，所述锁止定位槽6的引导面与偏心半轴4的外壁面之间为平滑过渡。
同时，在本实施例中，对锁止定位槽6的引导面以及定位挡面结构进行优化，所述锁止定位槽6的引导面为圆弧面结构、而定位挡面则为平面结构。
此外，为了减少顶柱7的外端对偏心半轴4的外侧壁所造成的磨损，所述顶柱7的外端面呈圆弧面结构。
当然，本实用新型的锁止定位槽6也可以为弧形槽结构，所述定位挡面为锁止定位槽6的其中一内侧面，而所述顶柱7固定设置在箱体1上且位于锁止定位槽6内，即锁止定位槽6的弧形结构对偏心半轴4起到了周向转动角度的两端限制。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例之一，并非以此限制本实用新型的实施范围，故：凡依本实用新型的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
1.一种气动执行器的切换手轮机构，包括有箱体(1)、设置在箱体(1)上的蜗轮与蜗杆(2)、以及固定在蜗杆(2)的其中一端上的手轮(3)，蜗杆(2)的两端均通过偏心半轴(4)转动连接在箱体(1)上，且两偏心半轴(4)分别与切换手柄(5)的对应端部固定连接，其特征在于：两个或其中一个所述偏心半轴(4)的外壁面上开设有锁止定位槽(6)，锁止定位槽(6)具有面朝切换手柄(5)反向转动方向的定位挡面，所述箱体(1)上设置有与锁止定位槽(6)位置相对应的顶柱(7)，正向转动切换手柄(5)通过偏心半轴(4)带动蜗杆(2)与涡轮相啮合时、顶柱(7)的侧壁面与定位挡面相抵触；反向转动切换手柄(5)通过偏心半轴(4)带动蜗杆(2)与涡轮相分离时、顶柱(7)的侧壁面与定位挡面不接触。
2.根据权利要求1所述的一种气动执行器的切换手轮机构，其特征在于：所述箱体(1)上开设有安装孔，所述顶柱(7)设置在安装孔内且顶柱(7)能沿安装孔的轴向内外滑动，顶柱(7)的内端与安装孔的底面之间设置有压缩弹簧(8)，顶柱(7)的外端面抵靠在对应的偏心半轴(4)上。
3.根据权利要求2所述的一种气动执行器的切换手轮机构，其特征在于：所述锁止定位槽(6)为v形槽、且其中一侧面为所述定位挡面，锁止定位槽(6)的另一侧面为引导面，所述偏心半轴(4)正向或反向转动时、顶柱(7)的外端能沿引导面进入或脱离锁止定位槽(6)。
4.根据权利要求3所述的一种气动执行器的切换手轮机构，其特征在于：所述锁止定位槽(6)的引导面与偏心半轴(4)的外壁面之间为平滑过渡。
5.根据权利要求3或4所述的一种气动执行器的切换手轮机构，其特征在于：所述锁止定位槽(6)的引导面为圆弧面结构、定位挡面为平面结构。
6.根据权利要求1或2所述的一种气动执行器的切换手轮机构，其特征在于：所述顶柱(7)的外端面呈圆弧面结构。
技术总结