本技术涉及3d打印技术的领域,尤其是涉及一种3d打印机刮刀机构。
背景技术:
1、3d打印即三维打印是快速成形技术的一种机器,它是一种数字模型文件为基础,运用粉末状金属或塑料等可粘合材料,通过逐层打印的方式来构造物体的技术,过去其常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型,现正逐渐用于一些产品的直接制造,特别是一些高价值应用(比如髋关节或牙齿,或一些飞机零部件)已经有使用这种技术打印而成的零部件。
2、现有技术中,常见的光固化3d打印机主要包括机座,机座内开设有用于防止液体树脂的料腔,机座上在料腔上固定架设有光机机构,料腔内升降设置有构建平台,基座上设置有用于驱动构建平台的第一驱动装置,机座上设置有第二驱动装置,第二驱动装置的驱动端固定连接有刮刀,光源架设在料腔的上方。第二驱动机构常采用皮带驱动或丝杆电机驱动的方式。
3、在进行实际的打印作业中,当使用者启动3d打印机后,第二驱动装置驱动刮刀往复在构建平台的表面移动,使得模具的顶部涂布设定厚度的树脂料浆,树脂料浆逐层经过光源固化之后,层层堆叠形成最终的模型。
4、然而,传统的3d打印机中,安装刮刀的安装支架主要由钢材料制成,钢材料的稳定性较差,若安装位置松动会导致刮刀在沿设定轨迹移动过程中,出现抖动的情况,若树脂粘度较大,流动性较差,则容易导致模型上涂布的树脂层厚度不均匀、导致模型表面树脂光固化成型后整体的平整度较低,影响最终固化成型的模型的精度,存在改进之处。
技术实现思路
1、为了便于使用者及时地发现刮刀松动,减少在刮刀松动的情况下使用3d打印机造成的打印不良的情况发生,本技术提供一种3d打印机刮刀机构。
2、本技术提供的一种3d打印机刮刀机构采用如下的技术方案:
3、一种3d打印机刮刀机构,包括机座,所述机座上滑动连接有安装支架,所述安装支架包括连接结构,所述连接结构上可拆卸固定连接有刮刀;以及:
4、启动按钮,与所述机座固定连接,用于输入启动信号;
5、控制器,与所述启动按钮信号连接,用于接收所述启动信号并按照设定时间间隔输出检测控制信号;
6、压力检测模块,设置在所述连接结构与所述刮刀之间,与所述控制器信号连接,用于接收所述检测控制信号并检测所述刮刀与所述连接结构之间的压力,并输出连接压力信号;
7、信号处理模块,与所述压力检测模块信号连接,用于接收所述连接压力信号并与设定压力比对,当所述刮刀与所述连接结构之间压力小于设定值时,输出警示信号;
8、led灯,与所述机座固定连接,与所述信号处理模块信号连接,用于接收所述警示信号并发光。
9、通过采用上述技术方案,当使用者使用3d打印进行打印作业时,可先向料腔中添加树脂浆料,随后,使用者启动3d打印机,第一驱动装置带动构建平台逐层移动,第二驱动装置带动刮刀按照设定频率在模型表面滑动涂布树脂,在启动3d打印机的过程中,控制器同时控制压力检测模块按照设定时间间隔检测刮刀与连接结构之间的连接压力,若刮刀与连接结构之间的连接压力小于设定值时,则可判定为刮刀松动,信号处理模块控制led灯发光,提醒机座上刮刀松动,便于使用者及时地对刮刀进行相关维护操作,可保障使用者在刮刀松动时及时地检查刮刀状态,减少使用者在刮刀松动的情况下持续使用3d打印机进行打印作业的情况发生,减少不良打印品的产生,保障3d打印机的打印质量。
10、优选的,所述刮刀包括安装部,所述连接结构包括安装槽,所述安装槽位于所述安装支架上,所述安装部嵌设在所述安装槽内;
11、所述安装支架上设置有若干安装螺栓,若干所述安装螺栓的杆部贯穿所述安装支架并延伸至所述安装部内。
12、通过采用上述技术方案,通过安装螺栓可将刮刀与安装支架连接为一体,且由于安装支架上开设有与刮刀的安装部相适配的安装槽,可减少刮刀外露部分,提升刮刀机构整体结构的紧凑度。
13、优选的,所述安装部的两端与所述刮刀本体之间均成型有嵌合槽口,所述安装支架上成型有两个卡合部,两个所述卡合部位于所述安装槽的两侧,两个所述卡合部分别嵌设在两个所述嵌合槽口内;
14、所述压力检测模块包括第一薄膜压力传感器、第二薄膜压力传感器,所述第一薄膜压力传感器、所述第二薄膜压力传感器分别与两个所述卡合部固定连接,且所述第一薄膜压力传感器、所述第二薄膜压力传感器位于所述卡合部与所述嵌合槽口之间;
15、所述第一薄膜压力传感器、第二薄膜压力传感器检测所述卡合部与所述嵌合槽口之间的压力并分别输出所述连接压力信号。
16、通过采用上述技术方案,当刮刀紧固安装在安装支架上时,第一薄膜压力传感器、第二薄膜压力传感器均抵紧在卡合部的端部与嵌合槽口的槽底之间,第一薄膜压力传感器、第二薄膜压力传感器检测到的压力均位于正常范围内,当安装螺栓松动时,两个卡合部与嵌合槽口之间的间隙变大,使得第一薄膜压力传感器和/或第二薄膜压力传感器检测得到的连接压力小于设定值,经过信号处理模块比对即可判定刮刀松动,实现自动感应刮刀松动得操作。
17、优选的,所述信号处理模块包括单片机,所述单片机的信号输入端与所述第一薄膜压力传感器、所述第二薄膜压力传感器的信号输出端信号连接;
18、当所述第一薄膜压力传感器和/或所述第二薄膜压力传感器输出检测得到的连接压力大于设定值时,所述单片机输出所述警示信号。
19、通过采用上述技术方案,单片机可比对第一薄膜压力传感器、第二薄膜压力传感器与设定值之间,并在刮刀出现松动,刮刀两端与安装支架之间连接压力小于设定值时自动控制led灯发光。
20、优选的,所述安装槽相对的两个内侧壁上分别开设有限位槽,所述安装部相对的侧壁上一体成型有限位块,所述限位块嵌设在所述限位槽内。
21、通过采用上述技术方案,限位块与限位槽相互搭配,可对刮刀的位置形成限制,减少刮刀前后晃动的情况发生,有效地提升刮刀的稳定性。
22、优选的,所述限位块上成型有倾斜设置的引导坡面,且所述引导坡面的倾斜方向与所述限位块滑入所述限位槽内的方向相同。
23、通过采用上述技术方案,由于引导坡面呈倾斜状设置,当使用者安装刮刀时,可便捷地将刮刀上限位块滑入限位槽中,提升使用者安装刮刀的便捷度。
24、综上所述,本技术一种3d打印机刮刀机构包括以下至少一种有益技术效果:
25、1.通过启动按钮、控制器、第一薄膜压力传感器、第二薄膜压力传感器、单片机以及led灯之间相互搭配与使用,可实时检测刮刀与安装之间的连接压力,直接反应刮刀的连接状态,当第一薄膜压力传感器和/或第二薄膜压力传感器检测得到的连接压力小于设定值时,则可判定为刮刀松动,单片机及时地控制led灯发光以提示使用者刮刀松动,便于使用者及时地维护或更换刮刀以及相关安装部件,减少使用者在刮刀松动的情况下持续使用3d打印机进行打印的情况发生。
26、保障打印品的品质;
27、2.通过限位块与限位槽之间相互搭配与使用,可对刮刀的位置进行限制,减少刮刀前后晃动偏离安装槽的情况发生,提升刮刀的稳定性。
1.一种3d打印机刮刀机构,其特征在于,包括机座(1),所述机座(1)上滑动连接有安装支架(6),所述安装支架(6)包括连接结构,所述连接结构上可拆卸固定连接有刮刀(5);以及:
2.根据权利要求1所述的一种3d打印机刮刀机构,其特征在于,所述刮刀(5)包括安装部(51),所述连接结构包括安装槽(61),所述安装槽(61)位于所述安装支架(6)上,所述安装部(51)嵌设在所述安装槽(61)内;
3.根据权利要求2所述的一种3d打印机刮刀机构,其特征在于,所述安装部(51)的两端与所述刮刀(5)本体之间均成型有嵌合槽口(55),所述安装支架(6)上成型有两个卡合部(62),两个所述卡合部(62)位于所述安装槽(61)的两侧,两个所述卡合部(62)分别嵌设在两个所述嵌合槽口(55)内;
4.根据权利要求3所述的一种3d打印机刮刀机构,其特征在于,所述信号处理模块包括单片机,所述单片机的信号输入端与所述第一薄膜压力传感器(31)、所述第二薄膜压力传感器(32)的信号输出端信号连接;
5.根据权利要求2所述的一种3d打印机刮刀机构,其特征在于,所述安装槽(61)相对的两个内侧壁上分别开设有限位槽(63),所述安装部(51)相对的侧壁上一体成型有限位块(52),所述限位块(52)嵌设在所述限位槽(63)内。
6.根据权利要求5所述的一种3d打印机刮刀机构,其特征在于,所述限位块(52)上成型有倾斜设置的引导坡面(53),且所述引导坡面(53)的倾斜方向与所述限位块(52)滑入所述限位槽(63)内的方向相同。