本技术涉及机床加工，尤其涉及一种机床辅助加工机构。
背景技术：
1、五轴机床或者机器人通过多轴插补的方式实现拟合直线运动，但是通过算法拟合的近似直线跟真正的直线运动存在本质区别，插补运动是由若干段小线段组成，形成一条近似直线，但是从微观层面观察，该拟合直线存在无数的锯齿；线性直线运动无论从宏观还是微观角度观测都是一条直线，两者之间的差别如下图1所示，国外有机床公司通过把五轴头设计成w轴的方式，来实现线性加工，但是这种解决方案成本高，并造成五轴头体积巨大，降低了机床的通用性。
技术实现思路
1、为克服现有技术中存在的通用机床插补拟合直线的直线质量和精度问题，本实用新型提供了一种机床辅助加工机构。
2、本实用新型公开一种机床辅助加工机构，包括机架、浮动装置和伺服电机，所述浮动装置与所述机架连接，所述浮动装置采用初级刀柄、传动导轨和次级刀柄，所述初级刀柄通过传动导轨与次级刀柄连接。
3、在此基础上，所述传动导轨由滑轨和滑块组成，所述滑块设置在所述滑轨中，所述滑轨连接所述初级刀柄，所述初级刀柄的另一端连接机床主轴，所述滑块连接所述次级刀柄，所述次级刀柄的另一端连接刀具。
4、在此基础上，所述次级刀柄外侧套接有轴承，所述轴承延伸的另一端设置有滚珠丝杠，所述伺服电机通过轴承座和联轴器与滚珠丝杠固定，所述伺服电机下方设置有电机安装座，所述电机安装座另一端与所述初级刀柄固定。
5、在此基础上，所述浮动装置上方设置有保护装置，所述保护装置采用反作用力销钉，所述反作用力销钉穿过所述电机安装座的另一端与所述初级刀柄连接。
6、在此基础上，所述加工机构还包括导向装置，导向装置下端固定在机架上。
7、在此基础上，所述导向装置采用线性滑轨，所述线性滑轨包括连接块和滑槽，所述轴承与所述连接块固定连接，所述线性滑轨下端固定在机架上。
8、在此基础上，所述伺服电机上方连接有电气插头，所述电气插头连接控制器。
9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
10、(1)本实用新型的机床辅助加工机构，与机床主轴对接的初级刀柄从机床主轴获得动力，动力经过传动导轨传递到次级刀柄，次级刀柄可在伺服电机驱动下在旋转的同时沿着传动滑轨上下运动，从而实现纯线性加工，通过传动导轨传递旋转动力，保持旋转的同时可以前后滑动。
11、(2)本实用新型的机床辅助加工机构，带着伺服电机完成整体装载与脱卸，模块化一体式设计，避免了传统设计中伺服电机不进行一体化装载与脱卸带来的复杂的机械连接与传动问题，伺服电机与控制器之间通过快速电气接口连接，便于自动化快速连接与脱卸，可程序控制的电气化角度头，改变了传统的角度头是纯机械部件，实现了角度头的电气化。
1.一种机床辅助加工机构，其特征在于：包括机架(10)、浮动装置和伺服电机(4)，所述浮动装置与所述机架(10)连接，所述浮动装置采用初级刀柄(1)、传动导轨(2)和次级刀柄(3)，所述初级刀柄(1)通过传动导轨(2)与次级刀柄(3)连接。
2.根据权利要求1所述的机床辅助加工机构，其特征在于：所述传动导轨(2)由滑轨和滑块组成，所述滑块设置在所述滑轨中，所述滑轨连接所述初级刀柄(1)，所述初级刀柄(1)的另一端连接机床主轴，所述滑块连接所述次级刀柄(3)，所述次级刀柄(3)的另一端连接刀具。
3.根据权利要求2所述的机床辅助加工机构，其特征在于：所述次级刀柄(3)外侧套接有轴承(9)，所述轴承(9)延伸的另一端设置有滚珠丝杠(6)，所述伺服电机(4)通过轴承座和联轴器与滚珠丝杠(6)固定，所述伺服电机(4)下方设置有电机安装座(11)，所述电机安装座(11)另一端与所述初级刀柄(1)固定。
4.根据权利要求3所述的机床辅助加工机构，其特征在于：所述浮动装置上方设置有保护装置，所述保护装置采用反作用力销钉(7)，所述反作用力销钉(7)穿过所述电机安装座(11)的另一端与所述初级刀柄(1)连接。
5.根据权利要求4所述的机床辅助加工机构，其特征在于：所述加工机构还包括导向装置，导向装置下端固定在机架(10)上。
6.根据权利要求5所述的机床辅助加工机构，其特征在于：所述导向装置采用线性滑轨(5)，所述线性滑轨(5)包括连接块(5-1)和滑槽(5-2)，所述轴承(9)与所述连接块(5-1)固定连接，所述线性滑轨(5)下端固定在机架(10)上。
7.根据权利要求6所述的机床辅助加工机构，其特征在于：所述伺服电机(4)上方连接有电气插头(8)，所述电气插头(8)连接控制器。
