本申请涉及转镜生产，具体而言，涉及一种转镜粘贴装置。
背景技术：
1、转镜是激光雷达的重要组成部件，其主要包括转镜座和设置在转镜座上的转镜片。实际生产的过程中，转镜片通常采用粘接的方式固定在转镜座上。
2、目前，生产转镜的过程中，通常采用导轨和梅花手柄螺丝来推动和固定转镜片。在这种结构中，梅花手柄螺丝长期反复拆装，容易发生损坏。此外，采用导轨承载和移动转镜片，使用一段时间之后需要对导轨的精度进行调节，操作麻烦，效率比较低。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种转镜粘贴装置，以解决现有技术中的转镜粘贴装置容易发生损坏、操作麻烦的问题。
2、根据本申请的一个方面，提供了一种转镜粘贴装置，包括：
3、定位座，定位座包括底板和限位围板，底板上设置有定位部，定位部用于对转镜座进行定位，限位围板围设在底板的外周并与底板围设形成容置空腔，且限位围板靠近容置空腔一侧设置有至少一个限位滑槽，限位滑槽用于对转镜片进行限位并供转镜片向靠近或者远离转镜座的方向滑动；
4、自锁推动组件，自锁推动组件设置于限位围板上，自锁推动组件受外力作用推动转镜片向靠近转镜座的方向运动并实现自锁。
5、进一步地，自锁推动组件包括：
6、自锁分度销，自锁分度销穿设在限位围板上并沿限位滑槽的深度方向延伸。
7、进一步地，自锁推动组件还包括：
8、推动板，推动板设置在限位滑槽内并与自锁分度销垂直连接；
9、柔性垫，柔性垫设置于推动板背离自锁分度销的一侧。
10、进一步地，自锁推动组件还包括：
11、导向伸缩柱，导向伸缩柱包括至少一个，导向伸缩柱设置于限位围板上，推动板固定连接在导向伸缩柱上。
12、进一步地，柔性垫包括eva泡棉垫或者硅胶垫或者橡胶垫或者泡沫垫。
13、进一步地，自锁分度销远离容置空腔的一端设置有操作拉环。
14、进一步地，定位部包括定位圆柱，限位滑槽和自锁推动组件均为多个，多个限位滑槽与多个自锁推动组件一一对应地设置，多个限位滑槽沿定位圆柱的外周间隔设置，且限位滑槽的深度方向与定位圆柱的径向方向一致。
15、进一步地，限位围板具有位于相邻两个限位滑槽之间的围板段，围板段上设置有镂空空间，镂空空间与容置空腔和限位滑槽均连通。
16、进一步地，相邻两个限位滑槽之间的围板段上设置有两个镂空空间，两个镂空空间沿限位围板的高度方向间隔设置。
17、进一步地，限位围板上设置有避让缺口，避让缺口位于限位围板远离底板的一侧并与限位滑槽连通。
18、在本申请中，自锁推动组件可以实现对转镜片的自锁，操作更加简单快捷，能够在一定程度上提高转镜的粘贴效率，且自锁推动组件具备自锁功能，固定转镜片时无需重复调试，不容易发生损坏。此外，本申请中在限位围板上设置限位滑槽来对转镜片进行限位，并使得转镜片沿限位滑槽滑动以向靠近转镜座的方向运动的方式的移动精度更高，实际使用时，只需要将转镜片竖直放置在限位滑槽内即可，无需像采用导轨传输的方式一样反复对导轨的精度进行调节，能够进一步提高本申请中的转镜粘贴装置的使用便捷性，提高转镜的生产效率。
1.一种转镜粘贴装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的转镜粘贴装置，其特征在于，所述自锁推动组件(20)包括：
3.根据权利要求2所述的转镜粘贴装置，其特征在于，所述自锁推动组件(20)还包括：
4.根据权利要求3所述的转镜粘贴装置，其特征在于，所述自锁推动组件(20)还包括：
5.根据权利要求3所述的转镜粘贴装置，其特征在于，所述柔性垫包括eva泡棉垫或者硅胶垫或者橡胶垫或者泡沫垫。
6.根据权利要求2所述的转镜粘贴装置，其特征在于，所述自锁分度销(21)远离所述容置空腔(101)的一端设置有操作拉环(211)。
7.根据权利要求1所述的转镜粘贴装置，其特征在于，所述定位部(111)包括定位圆柱，所述限位滑槽(121)和所述自锁推动组件(20)均为多个，多个所述限位滑槽(121)与多个所述自锁推动组件(20)一一对应地设置，多个所述限位滑槽(121)沿所述定位圆柱的外周间隔设置，且所述限位滑槽(121)的深度方向与所述定位圆柱的径向方向一致。
8.根据权利要求7所述的转镜粘贴装置，其特征在于，所述限位围板(12)具有位于相邻两个所述限位滑槽(121)之间的围板段(122)，所述围板段(122)上设置有镂空空间(123)，所述镂空空间(123)与所述容置空腔(101)和所述限位滑槽(121)均连通。
9.根据权利要求8所述的转镜粘贴装置，其特征在于，相邻两个所述限位滑槽(121)之间的所述围板段(122)上设置有两个所述镂空空间(123)，两个所述镂空空间(123)沿所述限位围板(12)的高度方向间隔设置。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的转镜粘贴装置，其特征在于，所述限位围板(12)上设置有避让缺口(124)，所述避让缺口(124)位于所述限位围板(12)远离所述底板(11)的一侧并与所述限位滑槽(121)连通。
