本技术涉及机器人，具体而言，涉及一种物品检测设备和机器人。
背景技术：
1、在送餐机器人的应用中，需要对机器人托盘上是否存在物品进行检测，以便实时监测托盘上是否被放置物品或取走物品。在现有技术中，可以通过光学方法，如利用红外传感器或tof传感器(飞行时间传感器)检测托盘上是否存在物品，即通过光电信号，将物品作为障碍物进行侦测。也可以通过在托盘间设置浮动连接并加装重力传感器的方式，检测托盘上物品的重力。然而，这些方法的检测精度都较低，容易出现错检或漏检。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本申请提供了一种物品检测设备，其能够精确度高的检测机器人托盘上是否存在物品。
2、本实用新型的实施例可以这样实现：
3、第一方面，本申请实施例提供了一种物品检测设备，所述物品检测设备包括挤压力臂、托盘和压力传感模块；
4、所述托盘的盘体与所述挤压力臂的第一端机械连接；
5、所述挤压力臂的第二端在所述盘体上存在物品时与所述压力传感模块发生接触；
6、所述压力传感模块包括全桥压力传感器、开关管和转换元件；
7、所述全桥压力传感器的第一端与所述开关管的输出端电连接，所述全桥压力传感器的第二端与所述转换元件电连接，所述全桥压力传感器的第三端与所述转换元件电连接；
8、所述开关管的输入端与电源点连接，所述开关管的控制端与所述转换元件电连接；
9、所述转换元件与控制器电连接。
10、在一实施方式中，所述压力传感模块还包括稳压器，所述稳压器的第一端与所述电源电连接，所述稳压器的第二端与所述开关管的输入端电连接。
11、在一实施方式中，所述压力传感模块还包括led显示屏，所述led显示屏与所述电源电连接，所述led显示屏还与所述稳压器的第一端电连接。
12、在一实施方式中，所述压力传感模块还包括第一输出电阻，所述第一输出电阻的第一端与所述全桥压力传感器的第二端电连接，所述第一输出电阻的第二端与所述转换元件电连接。
13、在一实施方式中，所述压力传感模块还包括滤波电容，所述滤波电容的第一端与所述第一输出电阻的第二端电连接，所述滤波电容的第二端与所述转换元件电连接。
14、在一实施方式中，所述压力传感模块还包括隔离管；
15、所述隔离管的第一端与所述转换元件电连接，所述隔离管的第二端与所述控制器电连接。
16、在一实施方式中，所述隔离管为磁珠，所述磁珠的第一端作为所述隔离管的第一端，所述磁珠的第二端作为所述隔离管的第二端。
17、在一实施方式中，所述压力传感模块还包括lcd显示屏，所述lcd显示屏与所述隔离管的第二端电连接，所述lcd显示屏与所述控制器电连接。
18、在一实施方式中，所述开关管为三极管，所述三极管的发射极作为所述开关管的输入端，所述三极管的集电极作为所述开关管的输出端，所述三极管的基极作为所述开关管的控制端。
19、第二方面，本实施例提供了一种机器人，所述机器人包括连接机构、机器人本体和如第一方面所述的物品检测设备；
20、所述物品检测设备的压力传感模块与所述机器人本体机械连接；
21、所述连接机构与所述机器人本体机械连接，所述连接机构包括转轴，所述转轴穿设于所述托盘的连接臂。
22、本实用新型实施例的有益效果包括：
23、本实施例通过较为简单的结构，和成本较低的压力传感模块，实现了对托盘上物品的检测。具有结构简单、精度高、稳定性好、压力范围大、成本低等优点。
1.一种物品检测设备，其特征在于，所述物品检测设备包括挤压力臂、托盘和压力传感模块；
2.根据权利要求1所述的物品检测设备，其特征在于，所述压力传感模块还包括稳压器，所述稳压器的第一端与所述电源电连接，所述稳压器的第二端与所述开关管的输入端电连接。
3.根据权利要求2所述的物品检测设备，其特征在于，所述压力传感模块还包括led显示屏，所述led显示屏与所述电源电连接，所述led显示屏还与所述稳压器的第一端电连接。
4.根据权利要求1所述的物品检测设备，其特征在于，所述压力传感模块还包括第一输出电阻，所述第一输出电阻的第一端与所述全桥压力传感器的第二端电连接，所述第一输出电阻的第二端与所述转换元件电连接。
5.根据权利要求4所述的物品检测设备，其特征在于，所述压力传感模块还包括滤波电容，所述滤波电容的第一端与所述第一输出电阻的第二端电连接，所述滤波电容的第二端与所述转换元件电连接。
6.根据权利要求1所述的物品检测设备，其特征在于，所述压力传感模块还包括隔离管；
7.根据权利要求6所述的物品检测设备，其特征在于，所述隔离管为磁珠，所述磁珠的第一端作为所述隔离管的第一端，所述磁珠的第二端作为所述隔离管的第二端。
8.根据权利要求6所述的物品检测设备，其特征在于，所述压力传感模块还包括lcd显示屏，所述lcd显示屏与所述隔离管的第二端电连接，所述lcd显示屏与所述控制器电连接。
9.根据权利要求1所述的物品检测设备，其特征在于，所述开关管为三极管，所述三极管的发射极作为所述开关管的输入端，所述三极管的集电极作为所述开关管的输出端，所述三极管的基极作为所述开关管的控制端。
10.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括连接机构、机器人本体和如权利要求1-9任一项所述的物品检测设备；
