本技术涉及梯子加工，具体为一种磁铁式转运机器装置。
背景技术：
1、梯子腿类产品由扁钢加工组成，为保证质量往往需要经过下料、倒角、打孔、折弯等步骤生产而成，在对铁梯进行加工时，其生产流程中需要使用到上料装置对长条钢材进行上料处理。
2、经检索，专利号为cn210619491u，名称为一种机器人自动上料抓取装置的实用新型，包括第一电动滑台和第二电动滑台，通过研究分析发现，虽然在使用过程中具有不需要经常清理检查，节省人力，避免钢板上窜等优点，但是，在一定程度上还存在以下缺点。
3、如：上述装置在对钢板进行上料时，通常都是采用抓取方式对钢板进行拿取，该方式在取料过程中容易对钢板的表面造成划伤，进而影响后续产品的成品质量，并且在转运过程中钢板还容易发生脱落现象，存在一定的安全隐患。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种磁铁式转运机器装置，具备能够对钢板进行无损拿取及转运平稳的优点，解决了现有的自动上料装置在使用过程中，在对钢板进行拿取时容易产生划痕，同时转运时钢板容易发生脱落现象的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种磁铁式转运机器装置，包括底板和板材支撑机构，所述底板的顶部通过螺栓连接有四轴机械臂，所述四轴机械臂的移动端通过螺栓连接有连接机构，所述连接机构的表面分别活动套设有固定板、横板和横管；
3、其中，所述横管的顶部贯穿活动连接有磁吸机构，所述横板的两侧均铆接有第一竖板，所述第一竖板的底端与横管铆接；所述磁吸机构用于通过对钢板实施磁吸操作以实现对钢板拿取。
4、优选的，所述磁吸机构包括连接轴，所述连接轴的底端贯穿至横管的底部并固定连接有电磁铁，所述横管的顶部贯穿固定连接有直线轴承；
5、所述连接轴位于直线轴承的内腔，所述连接轴表面的顶部活动套设有垫片；
6、所述连接轴表面的底部活动套设有弹簧，所述弹簧的顶端与横管相接触，所述弹簧的底部与电磁铁相接触，所述连接轴表面的顶部螺纹套设有第一螺母，第一螺母的底部与垫片相接触，所述电磁铁的数量为若干个。
7、优选的，所述连接机构包括第一法兰，所述第一法兰的顶部通过螺栓与四轴机械臂连接；所述第一法兰的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底端固定连接有第二法兰，所述第二法兰顶部的两侧均贯穿活动连接有固定杆；
8、所述固定杆的底端依次贯穿固定板、横板和横管；所述固定杆表面的顶部螺纹套设有第二螺母，第二螺母的底部与第二法兰相接触；
9、所述固定杆表面的底部活动套设有限位片，所述限位片的顶部与横管相接触，所述固定杆表面的底部螺纹套设有第三螺栓，第三螺栓的顶部与限位片相接触。
10、优选的，所述板材支撑机构包括支撑腿，所述支撑腿的顶部铆接有支撑杆，所述支撑杆的顶端铆接有支撑管，所述支撑管的顶部焊接有支撑板，所述支撑板的数量为若干个，所述支撑板之间等距离排列，所述支撑板的顶部放置有钢板本体，所述支撑腿顶部的前侧和后侧均开设有安装孔。
11、优选的，所述底板底部的四角均铆接有竖管，所述竖管相对一侧的顶部和底部均焊接有第一加强杆，所述第一加强杆相对的一侧焊接有第二加强杆，所述竖管的底部焊接有定位板。
12、优选的，所述横板的底部焊接有第二竖板，所述第二竖板的底部与横管焊接。
13、优选的，所述固定板底部两侧的前侧和后侧均焊接有加强筋，所述加强筋的底部与横管焊接，所述横板的底部焊接有斜杆，所述斜杆的底端与横管焊接。
14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
15、1、本实用新型通过第一竖板、连接轴、电磁铁、直线轴承、垫片和弹簧的配合，具备能够对钢板进行无损拿取的优点，可以利用磁吸的方式对钢板进行拿取，并且在弹簧的缓冲作用下不易对钢板进行压伤，进而提升了后续的加工质量。
16、2、本实用新型通过连接机构、固定板、横板和横管的配合，能够对钢板进行平稳夹取，可以增大对钢板的磁吸面积，使其在转运过程中不易发生脱落现象，进而提升了上料装置的安全性。
1.一种磁铁式转运机器装置，包括底板(1)和板材支撑机构(2)，所述底板(1)的顶部通过螺栓连接有四轴机械臂(3)，所述四轴机械臂(3)的移动端通过螺栓连接有连接机构(4)，其特征在于：所述连接机构(4)的表面分别活动套设有固定板(5)、横板(6)和横管(7)；
2.根据权利要求1所述的一种磁铁式转运机器装置，其特征在于：所述磁吸机构(8)包括连接轴(81)，所述连接轴(81)的底端贯穿至横管(7)的底部并固定连接有电磁铁(82)，所述横管(7)的顶部贯穿固定连接有直线轴承(83)；
3.根据权利要求1所述的一种磁铁式转运机器装置，其特征在于：所述连接机构(4)包括第一法兰(41)，所述第一法兰(41)的顶部通过螺栓与四轴机械臂(3)连接；所述第一法兰(41)的底部固定连接有连接杆(42)，所述连接杆(42)的底端固定连接有第二法兰(43)，所述第二法兰(43)顶部的两侧均贯穿活动连接有固定杆(44)；
4.根据权利要求1所述的一种磁铁式转运机器装置，其特征在于：所述板材支撑机构(2)包括支撑腿(21)，所述支撑腿(21)的顶部铆接有支撑杆(22)，所述支撑杆(22)的顶端铆接有支撑管(23)，所述支撑管(23)的顶部焊接有支撑板(24)，所述支撑板(24)的数量为若干个，所述支撑板(24)之间等距离排列，所述支撑板(24)的顶部放置有钢板本体(25)，所述支撑腿(21)顶部的前侧和后侧均开设有安装孔。
5.根据权利要求1所述的一种磁铁式转运机器装置，其特征在于：所述底板(1)底部的四角均铆接有竖管(10)，所述竖管(10)相对一侧的顶部和底部均焊接有第一加强杆(11)，所述第一加强杆(11)相对的一侧焊接有第二加强杆(12)，所述竖管(10)的底部焊接有定位板(13)。
6.根据权利要求1所述的一种磁铁式转运机器装置，其特征在于：所述横板(6)的底部焊接有第二竖板(14)，所述第二竖板(14)的底部与横管(7)焊接。
7.根据权利要求1所述的一种磁铁式转运机器装置，其特征在于：所述固定板(5)底部两侧的前侧和后侧均焊接有加强筋(15)，所述加强筋(15)的底部与横管(7)焊接，所述横板(6)的底部焊接有斜杆(16)，所述斜杆(16)的底端与横管(7)焊接。
