本发明涉及自动上料机构，特别地，涉及一种车切一体机的自动上料机构。
背景技术：
传统管类零部件加工的设备通常包括加工部件、装夹部件，该装夹部件通常包括主装夹件以及副装夹件。
在实际加工过程中，待加工的管件两端分别安装于主装夹件和副装夹件上，主装夹件能带动整个待加工的管件进行旋转，加工部件对旋转状态下的管件进行对应加工。
上述加工过程中，基于待加工的管件的长度较长，上料过程通常采用人工方式上料，由于主装夹件和副装夹件相对设置，在移动过程中，待加工的管件需要避开主装夹件和副装夹件所在位置，整体待加工的管件上料效率低下。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明目的是提供一种车切一体机的自动上料机构，整体上料效率高。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
一种车切一体机的自动上料机构，包括机架，所述机架上安装有主装夹件、副装夹件，待加工管件能被装夹于所述主装夹件与副装夹件之间；
所述主装夹件上设有用于安装待加工管件的主安装夹头；
所述副装夹件包括副装夹架、安装于副装夹架且与主安装夹头同心设置的副安装夹头，所述副装夹架活动连接于所述机架，所述机架上设有副装夹驱动件，所述副装夹驱动件用于驱动副装夹架进行活动。
通过上述技术方案，在需要对待加工管件进行上料操作时，副装夹架能根据实际工作情况进行移动，以对待加工管件以及对应夹料件产生让位效果，以方便上料操作，整体上料效率高。
优选的，还包括上料部，所述上料部包括上料架，所述上料架上设有上料驱动件、上料安装板，所述上料驱动件用于驱动上料安装板进行移动，所述上料安装板上安装有用于夹持待加工管件的夹料件，所述上料部用于将待加工管件夹持运输至主装夹件和副装夹件之间。
通过上述技术方案，上料驱动件驱动上料安装板进行横向和/或纵向移动，安装在安装板上的夹料件便可自动带动待加工管件运输至主装夹件和副装夹件之间，整个上料过程实现自动化操作，上料效率得到进一步提升。
优选的，所述副装夹架与机架之间的连接关系为铰接，所述副装夹驱动件用于驱动副装夹架绕铰接轴进行摆动。
通过上述技术方案，当需要对待加工管件以及夹持件进行让位时，副装夹驱动件能驱动副装夹架绕铰接轴进行摆动，整个移动稳定性更高；另外，采用铰接的形式，副安装夹头以铰接轴为圆心进行摆动，主安装夹头与副安装夹头之间的对中准确度以及对中效率更高。
优选的，所述主安装夹头包括主装夹套，所述主装夹套包括小直径套、大直径套，所述小直径套位于大直径套背离主装夹件的一侧，所述小直径套与所述大直径套之间设有斜向过渡台阶面。
通过上述技术方案，待加工管件会先套入到小直径套，导向效果好，然后待加工管件的端部与斜向过渡台阶面相抵，接着，副安装夹头顶紧待加工管件的另一端，待加工管件的安装更加稳定。
优选的，所述主装夹套上贯穿设有退料槽，所述主装夹套内设有退料件，所述主装夹件内设有退料驱动部，所述退料驱动部用于驱动退料件沿主装夹套的长度方向进行移动，所述退料件穿过退料槽且凸出小直径套外套壁，所述退料件可来回移动于所述小直径套、所述大直径套。
通过上述技术方案，当管件被加工完毕之后，退料驱动部能驱动退料件沿着退料槽从大直径套移动至小直径套，退料件便可推动管件从斜向过渡台阶面脱离至小直径套上，管件下料更加顺畅。
优选的，所述副安装夹头包括定位顶杆、副定位驱动部，所述大直径套背离小直径套的端部设有中心定位孔，所述定位顶杆同心且相抵于中心定位孔，所述副定位驱动部用于驱动定位顶杆往靠近或远离主装夹套一侧进行移动。
通过上述技术方案，一方面，通过副定位驱动部的驱动作用，定位顶杆与中心定位孔相互同心相抵，提升了主装夹套与副安装夹头之间的对中性；另一方面，定位顶杆与中心定位孔相对插，能有效提升主装夹套的使用稳定性。
优选的，所述定位顶杆上安装有副装夹套，所述副装夹套靠近主装夹套的端部设有倒角。
通过上述技术方案，当定位顶杆上副装夹套的倒角部分能与待加工管件背离主装夹件的端部相抵，从而有效增强了待加工管件的装夹稳定性。
优选的，所述上料部还包括上料框、移料件，所述上料框上设有下料通道，所述移料件包括移料驱动组件、移料架，所述移料架上设有用于容纳待加工管件的移料缺口，所述移料驱动组件用于驱动移料架移动至移料缺口下方或移动至上料框外侧，所述夹料件用于夹持位于移料缺口内的待加工管件。
通过上述技术方案，将多个待加工管件放置于上料框内，待加工管件会逐个从下料通道内下落，移料驱动组件驱动移料架进行移动，移料架上的移料缺口移动至下料通道的下方位置，下料通道内下落的待加工管件便可落入到移料缺口内，移料驱动组件继续驱动移料架进行移动，移料缺口内的待加工管件便可随着移料架发生移动。
优选的，所述夹料件包括夹料气缸、夹料筒，所述夹料筒可插入到待加工管件内，所述夹料筒上贯穿设有推料槽，所述推料槽内滑移设置有推料片，所述推料片的端部突出于夹料筒的外筒壁，所述夹料气缸用于推动推料片沿推料槽进行滑移。
通过上述技术方案，将夹料筒对准于待加工管件端部位置，夹料筒推入到待加工管件内，进而对待加工管件进行有效固定，也同样增强了整个夹料件的可活动空间；当将待加工管件转移至指定位置时，夹料气缸可推动推料片沿推料槽进行滑移，推料片可将待加工管件从夹料筒中推出，实现自动落料。
优选的，所述上料架架设于上料框的上方位置。
通过上述技术方案，将上料架架设在上料框的上方位置，充分利用了竖向空间，整个设备空间利用率高。
本发明技术效果主要体现在以下方面：
（1）副装夹架采用可动式设计，降低了待加工管件的安装难度，提升了待加工管件的安装精度；
（2）整个上料过程实现了自动化，工作效率高。
附图说明
图1为实施例的结构示意图；
图2为实施例的局部剖面示意图；
图3为图2的a部放大图；
图4为图2的b部放大图；
图5为图2的c部放大图；
图6为实施例中上料框的结构示意图；
图7为实施例中上料框的剖面结构示意图；
图8为实施例中夹持气缸、推料片、夹料筒的结构示意图；
图9为实施例中夹持气缸、推料片、夹料筒的剖面结构示意图。
附图标记：1、待加工管件；2、机架；3、主装夹件；4、副装夹件；41、副装夹架；42、副安装夹头；5、上料部；51、上料架；52、上料驱动件；53、上料安装板；6、夹料件；7、主安装夹头；8、主装夹套；81、小直径套；82、大直径套；83、斜向过渡台阶面；9、副装夹驱动件；10、夹料筒；11、退料槽；12、退料件；13、退料驱动部；14、定位顶杆；15、中心定位孔；16、副装夹套；17、倒角；18、上料框；19、移料件；20、移料驱动组件；21、移料架；22、下料通道；23、移料缺口；24、夹料气缸；25、副定位驱动部；26、推料槽；27、推料片。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，以使本发明技术方案更易于理解和掌握。
一种车切一体机的自动上料机构，参见图1，包括机架2，机架2上安装有主装夹件3、副装夹件4，待加工管件1能被装夹于主装夹件3与副装夹件4之间。
其中，参见图1、图2以及图3,主装夹件3包括用于安装待加工管件1的主安装夹头7，主安装夹头7包括主装夹套8，主装夹套8包括小直径套81、大直径套82，小直径套81位于大直径套82背离主装夹件3的一侧，大直径套82和小直径套81之间相互同心设置，大直径套82和小直径套81均呈水平设置。小直径套81与大直径套82之间设有斜向过渡台阶面83。小直径套81的外套面直径大小小于待加工管件1的内孔直径大小，大直径套82的外套面直径大小大于待加工管件1的内孔直径大小。
参见图2以及图3，主装夹套8上贯穿设有退料槽11。主装夹套8内设有退料件12，主装夹件3内设有退料驱动部13，退料驱动部13用于驱动退料件12沿主装夹套8的长度方向进行移动，退料驱动部13可选用如气缸或电缸等，退料件12穿过退料槽11且凸出小直径套81外套壁，退料件12可来回移动于小直径套81、大直径套82。
另外，参见图3，退料槽11最好横向贯穿于主装夹套8，退料件12的两端则同时凸出于小直径套81外侧壁。
其中，参见图2以及图4，副装夹件4包括副装夹架41、副定位驱动部25、安装于副装夹架41且与主安装夹头7同心设置的副安装夹头42，副安装夹头42包括定位顶杆14，大直径套82背离小直径套81的端部设有中心定位孔15，副定位驱动部25可选用气缸或电缸，副定位驱动部25能驱动定位顶杆14端部相抵于中心定位孔15。
参见图1以及图4，定位顶杆14上安装有副装夹套16，副装夹套16靠近主装夹套8的端部设有倒角17，该倒角17部分能与待加工管件1的端部相抵。
参见图2以及图5，副装夹架41活动连接于机架2，副装夹架41与机架2之间的连接关系最好为铰接。机架2上设有副装夹驱动件9，副装夹驱动件9最好选用气缸，副装夹驱动件9用于驱动副装夹架41绕铰接轴进行摆动，此时，副装夹架41上的副安装夹头42能与主安装夹头7位置相对或位置相错。
参见图1，在副装夹件4一侧还设置有上料部5，料部用于将待加工管件1夹持运输至主装夹件3和副装夹件4之间。上料部5包括上料架51，上料架51上设有上料驱动件52、上料安装板53，上料驱动件52用于驱动上料安装板53进行竖向和/或横向移动。
参见图1，在上料安装板53上安装有用于夹持待加工管件1的夹料件6。夹料件6包括夹料气缸24，夹料气缸24的端部设有夹料筒10，夹料筒10可插入到待加工管件1内。
参见图8以及图9，在夹料筒10上贯穿设有推料槽26，推料槽26内滑移设置有推料片27，推料片27的端部突出于夹料筒10的外筒壁，夹料气缸24用于推动推料片27沿推料槽26进行滑移。
参见图1、图6以及图7，上料部5还包括上料框18、移料件19，上料框18位于上料架51的下方位置。上料框18上设有下料通道22，移料件19包括移料驱动组件20、移料架21，移料架21上设有用于容纳待加工管件1的移料缺口23，移料驱动组件20用于驱动移料架21移动至移料缺口23下方或移动至上料框18外侧，夹料件6用于夹持位于移料缺口23内的待加工管件1。
值得一提的是：参见图1，该上料部5、副装夹件4、主装夹件3三者沿从左往右依次排列，夹料筒10、副安装夹头42、主安装夹头7三者之间能水平共线；上述排布方式，整体排列紧凑性强，并且在实际使用过程中，只需副装夹件4进行侧向摆动，夹料筒10上的待加工管件1便可直线运输至主安装夹头7上，上料效率高。
具体使用过程中：
将待加工管件1投放于上料框18内，待加工管件1会逐个进入到下料通道22内，移料驱动组件20驱动移料架21往下料通道22下方进行移动，直至移料缺口23位于下料通道22的下方位置，下料通道22内的待加工管件1会掉落于移料缺口23内，移料驱动组件20驱动移料架21进行方向移动，移料架21能带动待加工管件1移动至上料框18的外侧；
上料驱动件52驱动上料安装板53进行移动，直至夹料件6上的夹料筒10与移料缺口23内的待加工管件1管口相对，夹料筒10插入到待加工管件1内部；
上料驱动件52驱动上料安装板53进行再次移动，与此同时，副装夹驱动件9驱动副装夹架41绕铰接轴进行摆动，副装夹架41上的副安装夹头42与主安装夹头7位置相错，上料安装板53、夹料筒10带动待加工管件1移动至与主装夹套8同心的位置上，待加工管件1端部套入到小直径套81，然后逐步与斜向过渡台阶面83相抵，夹料气缸24推动推料片27沿推料槽26进行滑移，推料片27推动待加工管件1从夹料筒10中脱出，副装夹驱动件9驱动副装夹架41绕铰接轴进行反向摆动，副装夹架41上的副安装夹头42正对于主安装夹头7位置，副定位驱动部25驱动定位顶杆14以及副装夹套16往主安装夹头7方向进行移动，定位顶杆14的端部对插于中心定位孔15，副装夹套16的倒角17相抵于待加工管件1的端部位置，完成自动上料。
当然，以上只是本发明的典型实例，除此之外，本发明还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。
1.一种车切一体机的自动上料机构，包括机架(2)，所述机架(2)上安装有主装夹件(3)、副装夹件(4)，待加工管件(1)能被装夹于所述主装夹件(3)与副装夹件(4)之间，其特征是：
所述主装夹件(3)上设有用于安装待加工管件(1)的主安装夹头(7)；
所述副装夹件(4)包括副装夹架(41)、安装于副装夹架(41)且与主安装夹头(7)同心设置的副安装夹头(42)，所述副装夹架(41)活动连接于所述机架(2)，所述机架(2)上设有副装夹驱动件(9)，所述副装夹驱动件(9)用于驱动副装夹架(41)进行活动。
2.根据权利要求1所述的一种车切一体机的自动上料机构，其特征是：还包括上料部(5)，所述上料部(5)包括上料架(51)，所述上料架(51)上设有上料驱动件(52)、上料安装板(53)，所述上料驱动件(52)用于驱动上料安装板(53)进行移动，所述上料安装板(53)上安装有用于夹持待加工管件(1)的夹料件(6)，所述上料部(5)用于将待加工管件(1)夹持运输至主装夹件(3)和副装夹件(4)之间。
3.根据权利要求1所述的一种车切一体机的自动上料机构，其特征是：所述副装夹架(41)与机架(2)之间的连接关系为铰接，所述副装夹驱动件(9)用于驱动副装夹架(41)绕铰接轴进行摆动。
4.根据权利要求3所述的一种车切一体机的自动上料机构，其特征是：所述主安装夹头(7)包括主装夹套(8)，所述主装夹套(8)包括小直径套(81)、大直径套(82)，所述小直径套(81)位于大直径套(82)背离主装夹件(3)的一侧，所述小直径套(81)与所述大直径套(82)之间设有斜向过渡台阶面(83)。
5.根据权利要求4所述的一种车切一体机的自动上料机构，其特征是：所述主装夹套(8)上贯穿设有退料槽(11)，所述主装夹套(8)内设有退料件(12)，所述主装夹件(3)内设有退料驱动部(13)，所述退料驱动部(13)用于驱动退料件(12)沿主装夹套(8)的长度方向进行移动，所述退料件(12)穿过退料槽(11)且凸出小直径套(81)外套壁，所述退料件(12)可来回移动于所述小直径套(81)、所述大直径套(82)。
6.根据权利要求4所述的一种车切一体机的自动上料机构，其特征是：所述副安装夹头(42)包括定位顶杆(14)、副定位驱动部(25)，所述大直径套(82)背离小直径套(81)的端部设有中心定位孔(15)，所述定位顶杆(14)同心且相抵于中心定位孔(15)，所述副定位驱动部(25)用于驱动定位顶杆(14)往靠近或远离主装夹套(8)一侧进行移动。
7.根据权利要求6所述的一种车切一体机的自动上料机构，其特征是：所述定位顶杆(14)上安装有副装夹套(16)，所述副装夹套(16)靠近主装夹套(8)的端部设有倒角(17)。
8.根据权利要求2所述的一种车切一体机的自动上料机构，其特征是：所述上料部(5)还包括上料框(18)、移料件(19)，所述上料框(18)上设有下料通道(22)，所述移料件(19)包括移料驱动组件(20)、移料架(21)，所述移料架(21)上设有用于容纳待加工管件(1)的移料缺口(23)，所述移料驱动组件(20)用于驱动移料架(21)移动至移料缺口(23)下方或移动至上料框(18)外侧，所述夹料件(6)用于夹持位于移料缺口(23)内的待加工管件(1)。
9.根据权利要求3所述的一种车切一体机的自动上料机构，其特征是：所述夹料件(6)包括夹料气缸(24)、夹料筒(10)，所述夹料筒(10)可插入到待加工管件(1)内，所述夹料筒(10)上贯穿设有推料槽（26），所述推料槽（26）内滑移设置有推料片（27），所述推料片（27）的端部突出于夹料筒(10)的外筒壁，所述夹料气缸(24)用于推动推料片（27）沿推料槽（26）进行滑移。
10.根据权利要求9所述的一种车切一体机的自动上料机构，其特征是：所述上料架(51)架设于上料框(18)的上方位置。
技术总结