本发明涉及数控车床技术领域，尤其是涉及一种自动上料夹装数控车床。
背景技术：
数控车床是数字控制车床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化车床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制车床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。数控车床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化车床，代表了现代车床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。
现有技术中数控车床的上料方式是通过人工来完成的，人工将棒料放置在数控车床的三爪卡盘上，然后再将其进行固定，这种人工上料的方式不利于规模化快速生产，因此现有的数控车床还需要进行改进。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种自动上料夹装数控车床，以解决现有技术中数控车床加工时人工上料效率低的问题。
本发明实施例提供了一种自动上料夹装数控车床，包括工作台、分离装置、运输装置和推送装置，所述工作台设置在地面上，所述分离装置设置在工作台上，所述运输装置设置在工作台上且靠近分离装置，所述推送装置设置在运输装置上且位于运输装置远离分离装置的一端。
进一步，所述分离装置包括原料箱、放置口、分离柱和第一液压杆，所述原料箱设置在工作台上且高度高于运输装置，所述放置口设置在原料箱的侧端且靠近原料箱的一端高于另一端，所述分离柱设置在原料箱内且与原料箱活动连接，所述分离柱设置在原料箱靠近放置口的一侧且底端穿过原料箱，所述第一液压杆设置在原料箱的底部且第一液压杆的输出端固定连接在分离柱的底部。
进一步，所述分离柱的底部开设有倾斜的弧面。
进一步，所述运输装置包括运输箱、运输块和运输组件，所述运输箱设置在工作台上且靠近放置口，所述运输块设置有若干个，若干个运输块等距的设置在运输箱顶端的两侧，所述运输组件设置有两个，两个所述运输组件对称设置在运输箱的两侧，两个所述运输组件均包括转动杆、联动杆、第一电机、传送带和运输杆，所述转动杆设置在运输箱内，所述转动杆的一端穿过运输箱且与运输箱活动连接，所述转动杆的另一端与联动杆的一端固定连接，所述转动杆和联动杆设有两个，两个所述转动杆和联动杆对称设置在运输箱的一侧，所述第一电机设置在运输箱的侧端且第一电机的输出端与一个所述转动杆穿过运输箱的一端啮合连接，所述传送带套设在两个所述转动杆穿过运输箱的一端上，所述运输杆的两端分别与两个所述联动杆的另一端活动连接，所述运输杆上开设有弧形槽。
进一步，所述推送装置包括推动槽、第二液压杆和加工车床，所述推动槽开设在运输箱远离分离装置的一侧顶端，所述第二液压杆设置在运输箱的一侧且输出端设置在推动槽内，所述加工车床设置在运输箱的另一侧。
进一步，所述放置口和推动槽上均开设有两个槽。
与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：
其一，本使用新型中，所述原料箱的底部开设有斜边，使用时，将需要加工的加工件放入到原料箱内，利用原料箱的斜边，加工件自动向分离柱的方向移动，第一液压杆的输出端来回伸缩，带动分离柱上下移动，将加工件抬升起来，然后落入到放置口中，分离柱下降后，加工件自动移动上去，解决了现有技术中人工上料效率低的问题。
其二，本发明使用时当分离装置将加工件分离当放置口处后，利用第一电机输出端转动带动两个转动杆转动，两个联动杆之间的运输杆利用开设的弧形槽将一个加工件运输到运输块之间，运输杆连续运动，持续的将放置口的加工件运输出来，并将加工件一步一步的向前运输，最后运输到推送装置上。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明中分离装置的局部剖视图；
图3为本发明的运输装置和推送装置的立体结构示意图；
图4为图3中a处的放大示意图；
图5为图3中b处的放大示意图。
附图标记：工作台1，分离装置2，原料箱21，放置口22，分离柱23，第一液压杆24，运输装置3，运输箱31，运输块32，运输组件33，转动杆331，联动杆332，第一电机333，传送带334，运输杆335，推送装置4，推动槽41，第二液压杆42，加工车床43。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合图1至图5所示，本发明实施例提供了一种自动上料夹装数控车床，包括工作台1、分离装置2、运输装置3和推送装置4，所述工作台1设置在地面上，所述分离装置2设置在工作台1上，所述运输装置3设置在工作台1上且靠近分离装置2，所述推送装置4设置在运输装置3上且位于运输装置3远离分离装置2的一端，其作用在于，在使用时，将加工件放进分离装置2中，通过分离装置2将加工件整齐的分离出来，并将加工件送到分离装置2的出料口，由运输装置3将加工件一个一个的运输到推送装置4中，在由推送装置4推向车床，实现自动上料。
优选的，所述分离装置2包括原料箱21、放置口22、分离柱23和第一液压杆24，所述原料箱21设置在工作台1上且高度高于运输装置3，所述放置口22设置在原料箱21的侧端且靠近原料箱21的一端高于另一端，所述分离柱23设置在原料箱21内且与原料箱21活动连接，所述分离柱23设置在原料箱21靠近放置口22的一侧且底端穿过原料箱21，所述第一液压杆24设置在原料箱21的底部且第一液压杆24的输出端固定连接在分离柱23的底部，其作用在于，所述原料箱21的底部开设有斜边，使用时，将需要加工的加工件放入到原料箱21内，利用原料箱21的斜边，加工件自动向分离柱23的方向移动，第一液压杆24的输出端来回伸缩，带动分离柱23上下移动，将加工件抬升起来，然后落入到放置口22中，分离柱23下降后，加工件自动移动上去，实现自动上料。
优选的，所述分离柱23的底部开设有倾斜的弧面，其作用在于，分离柱23的顶端开设有倾斜的弧面，分离柱23下降时，加工件可以自动进入到顶端的斜面中，当分离柱23抬升起来后加工件自动滑落到放置口22中。
优选的，所述运输装置3包括运输箱31、运输块32和运输组件33，所述运输箱31设置在工作台1上且靠近放置口22，所述运输块32设置有若干个，若干个运输块32等距的设置在运输箱31顶端的两侧，所述运输组件33设置有两个，两个所述运输组件33对称设置在运输箱31的两侧，两个所述运输组件33均包括转动杆331、联动杆332、第一电机333、传送带334和运输杆335，所述转动杆331设置在运输箱31内，所述转动杆331的一端穿过运输箱31且与运输箱31活动连接，所述转动杆331的另一端与联动杆332的一端固定连接，所述转动杆331和联动杆332设有两个，两个所述转动杆331和联动杆332对称设置在运输箱31的一侧，所述第一电机333设置在运输箱31的侧端且第一电机333的输出端与一个所述转动杆331穿过运输箱31的一端啮合连接，所述传送带334套设在两个所述转动杆331穿过运输箱31的一端上，所述运输杆335的两端分别与两个所述联动杆332的另一端活动连接，所述运输杆335上开设有弧形槽，其作用在于，当分离装置2将加工件分离当放置口22处后，利用第一电机333输出端转动带动两个转动杆331转动，两个联动杆332之间的运输杆335利用开设的弧形槽将一个加工件运输到运输块32之间，运输杆335连续运动，持续的将放置口22的加工件运输出来，并将加工件一步一步的向前运输，最后运输到推送装置4上。
优选的，所述推送装置4包括推动槽41、第二液压杆42和加工车床43，所述推动槽41开设在运输箱31远离分离装置2的一侧顶端，所述第二液压杆42设置在运输箱31的一侧且输出端设置在推动槽41内，所述加工车床43设置在运输箱31的另一侧，其作用在于，利用运输装置3将加工件运输到推动槽41内，利用第二液压杆42输出端将加工件推送到加工车床43上，实现连续的上料。
优选的，所述放置口22和推动槽41上均开设有两个槽，其作用在于，当运输杆335转动时，可以方便对加工件的运输。
工作原理：在使用时，将加工件放进分离装置2中，通过分离装置2将加工件整齐的分离出来，并将加工件送到分离装置2的出料口，由运输装置3将加工件一个一个的运输到推送装置4中，在由推送装置4推向车床，实现自动上料，所述原料箱21的底部开设有斜边，使用时，将需要加工的加工件放入到原料箱21内，利用原料箱21的斜边，加工件自动向分离柱23的方向移动，第一液压杆24的输出端来回伸缩，带动分离柱23上下移动，将加工件抬升起来，然后落入到放置口22中，分离柱23下降后，加工件自动移动上去，分离柱23的顶端开设有倾斜的弧面，分离柱23下降时，加工件可以自动进入到顶端的斜面中，当分离柱23抬升起来后加工件自动滑落到放置口22中，当分离装置2将加工件分离当放置口22处后，利用第一电机333输出端转动带动两个转动杆331转动，两个联动杆332之间的运输杆335利用开设的弧形槽将一个加工件运输到运输块32之间，运输杆335连续运动，持续的将放置口22的加工件运输出来，并将加工件一步一步的向前运输，最后运输到推送装置4上，利用运输装置3将加工件运输到推动槽41内，利用第二液压杆42输出端将加工件推送到加工车床43上，实现连续的上料，所述放置口22和推动槽41上均开设有两个槽，当运输杆335转动时，可以方便对加工件的运输。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
1.一种自动上料夹装数控车床，包括加工车床（43），其特征在于：还包括工作台（1）、分离装置（2）、运输装置（3）和推送装置（4），所述工作台（1）设置在地面上，所述分离装置（2）设置在工作台（1）上，所述运输装置（3）设置在工作台（1）上且靠近分离装置（2），所述推送装置（4）设置在运输装置（3）上且位于运输装置（3）远离分离装置（2）的一端。
2.根据权利要求1所述的一种自动上料夹装数控车床，其特征在于：所述分离装置（2）包括原料箱（21）、放置口（22）、分离柱（23）和第一液压杆（24），所述原料箱（21）设置在工作台（1）上且高度高于运输装置（3），所述放置口（22）设置在原料箱（21）的侧端且靠近原料箱（21）的一端高于另一端，所述分离柱（23）设置在原料箱（21）内且与原料箱（21）活动连接，所述分离柱（23）设置在原料箱（21）靠近放置口（22）的一侧且底端穿过原料箱（21），所述第一液压杆（24）设置在原料箱（21）的底部且第一液压杆（24）的输出端固定连接在分离柱（23）的底部。
3.根据权利要求2所述的一种自动上料夹装数控车床，其特征在于：所述分离柱（23）的底部开设有倾斜的弧面。
4.根据权利要求2所述的一种自动上料夹装数控车床，其特征在于：所述运输装置（3）包括运输箱（31）、运输块（32）和运输组件（33），所述运输箱（31）设置在工作台（1）上且靠近放置口（22），所述运输块（32）设置有若干个，若干个运输块（32）等距的设置在运输箱（31）顶端的两侧，所述运输组件（33）设置有两个，两个所述运输组件（33）对称设置在运输箱（31）的两侧，两个所述运输组件（33）均包括转动杆（331）、联动杆（332）、第一电机（333）、传送带（334）和运输杆（335），所述转动杆（331）设置在运输箱（31）内，所述转动杆（331）的一端穿过运输箱（31）且与运输箱（31）活动连接，所述转动杆（331）的另一端与联动杆（332）的一端固定连接，所述转动杆（331）和联动杆（332）设有两个，两个所述转动杆（331）和联动杆（332）对称设置在运输箱（31）的一侧，所述第一电机（333）设置在运输箱（31）的侧端且第一电机（333）的输出端与一个所述转动杆（331）穿过运输箱（31）的一端啮合连接，所述传送带（334）套设在两个所述转动杆（331）穿过运输箱（31）的一端上，所述运输杆（335）的两端分别与两个所述联动杆（332）的另一端活动连接，所述运输杆（335）上开设有弧形槽。
5.根据权利要求4所述的一种自动上料夹装数控车床，其特征在于：所述推送装置（4）包括推动槽（41）、第二液压杆（42）和加工车床（43），所述推动槽（41）开设在运输箱（31）远离分离装置（2）的一侧顶端，所述第二液压杆（42）设置在运输箱（31）的一侧且输出端设置在推动槽（41）内，所述加工车床（43）设置在运输箱（31）的另一侧。
6.根据权利要求5所述的一种自动上料夹装数控车床，其特征在于：所述放置口（22）和推动槽（41）上均开设有两个槽。
技术总结