本技术涉及飞行器，特别是涉及一种折叠式滑橇起落架、机架以及飞行器。
背景技术：
1、目前飞行器起落架的设计和技术取得了显著的进展，以满足不同飞机类型和操作环境的需求。
2、目前飞行器起落架主要采用滑橇式起落架以及轮式起落架。其中滑橇式起落架适用于直升机、一些小型飞机和军事飞机，适合在不平整、软土或冰雪地面上操作，提供额外的稳定性，具有简单坚固，不易损坏，适合恶劣环境的优点，但是在平坦着陆场地上会增加飞行阻力，降低燃油效率。轮式起落架对于崎岖地面难以降落且结构维护复杂，目前滑橇起落架在巡航飞行时无法收缩增加飞行阻力，降低燃油效率，易与障碍物碰撞，极大增加了飞行隐患。
3、因此，如何实现滑橇起落架的起落架折叠收放，以降低飞行阻力、提升燃油效率，减少飞行隐患是目前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、为了解决上述背景技术中提到的至少一个问题，本实用新型提供了一种折叠式滑橇起落架、机架以及飞行器，能够实现滑橇起落架的起落架折叠收放，能够降低飞行阻力、提升燃油效率，减少飞行隐患。
2、本实用新型实施例提供的具体技术方案如下：
3、第一方面，提供一种折叠式滑橇起落架，包括：
4、至少一根主连杆、至少两根滑橇连杆、至少两根滑橇杆、折叠组件以及作动筒；
5、所述滑橇连杆的一端与所述主连杆活动铰接，所述滑橇连杆的另一端与所述滑橇杆连接；
6、所述折叠组件的一端与所述主连杆连接，所述折叠组件的另一端与所述滑橇连杆连接；
7、所述作动筒与所述折叠组件连接，所述作动筒驱动所述折叠组件折叠或展开以使得所述滑橇连杆以及所述滑橇杆相对所述主连杆折叠或展开。
8、进一步的，所述折叠组件包括第一折叠杆以及第二折叠杆，所述第一折叠杆与所述第二折叠杆活动铰接，所述第一折叠杆与所述滑橇连杆活动铰接，所述第二折叠杆与所述主连杆活动铰接。
9、进一步的，所述作动筒与所述第二折叠杆活动铰接。
10、进一步的，所述第二折叠杆上开有第一连接孔以及第二连接孔；
11、所述作动筒通过所述第一连接孔与所述第二折叠杆活动铰接，或者，所述作动筒通过所述第二连接孔与所述第二折叠杆活动铰接。
12、进一步的，所述主连杆与所述滑橇连杆的连接处还设置有第一肋板。
13、进一步的，所述主连杆的两端分别设置有加强杆，所述加强杆的一端与所述第一肋板连接，所述加强杆的另一端通过安装衬套与所述主连杆螺栓连接。
14、进一步的，所述滑橇连杆与所述滑橇杆的连接处还设置有第二肋板。
15、进一步的，所述第二肋板上开有安装孔；
16、所述折叠式滑橇起落架还包括辅助移动轮，所述辅助移动轮通过所述安装孔与所述第二肋板连接。
17、第二方面，提供一种机架，所述机架包括机架本体以及上述折叠式滑橇起落架，所述机架本体与所述折叠式滑橇起落架连接。
18、第三方面，提供一种飞行器，所述飞行器包括上述的机架。
19、本实用新型实施例具有如下有益效果：
20、本实用新型实施例提供的一种折叠式滑橇起落架、机架以及飞行器，能够通过主连杆、滑橇连杆、滑橇杆以及折叠组件的结构形式实现滑橇起落架的起落架折叠收放，能够减小迎风面积，有效减少飞行阻力提高燃油效率，优化飞行器性能，进而减少飞行隐患；另外，折叠式滑橇起落架的各部件结构简单、安装便捷，能够简化组件加工、组装流程，降低工艺难度，节省成本，提高组件制造加工效率。
1.一种折叠式滑橇起落架，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的折叠式滑橇起落架，其特征在于，所述折叠组件包括第一折叠杆以及第二折叠杆，所述第一折叠杆与所述第二折叠杆活动铰接，所述第一折叠杆与所述滑橇连杆活动铰接，所述第二折叠杆与所述主连杆活动铰接。
3.根据权利要求2所述的折叠式滑橇起落架，其特征在于，所述作动筒与所述第二折叠杆活动铰接。
4.根据权利要求3所述的折叠式滑橇起落架，其特征在于，所述第二折叠杆上开有第一连接孔以及第二连接孔；
5.根据权利要求1所述的折叠式滑橇起落架，其特征在于，所述主连杆与所述滑橇连杆的连接处还设置有第一肋板。
6.根据权利要求5所述的折叠式滑橇起落架，其特征在于，所述主连杆的两端分别设置有加强杆，所述加强杆的一端与所述第一肋板连接，所述加强杆的另一端通过安装衬套与所述主连杆螺栓连接。
7.根据权利要求1所述的折叠式滑橇起落架，其特征在于，所述滑橇连杆与所述滑橇杆的连接处还设置有第二肋板。
8.根据权利要求7所述的折叠式滑橇起落架，其特征在于，所述第二肋板上开有安装孔；
9.一种机架，其特征在于，所述机架包括：
10.一种飞行器，其特征在于，所述飞行器包括如权利要求9中的机架。
