本技术涉及无人驾驶矿车，具体为一种无人驾驶矿车整体车架装置。
背景技术：
1、无人驾驶矿车整体车架属于无人驾驶矿车中的基体部件，配合车轮、前桥、后桥等部件可组合形成无人驾驶矿车的整体部件，参考公开号为cn215361540u的一种无人驾驶矿车整体车架装置，其包括装置主体，所述装置主体包括前支架，前支架顶部设有前激光雷达支架，前支架顶部且位于前激光雷达支架两侧的位置焊接安装有倾斜加强支架，前支架与倾斜加强支架相邻的一侧设有连接支架，连接支架顶部设有布线结构，布线结构包括布线支架，连接支架远离前支架的一侧设有运输结构支架总成，运输结构支架总成底部远离前支架的一侧设有后激光雷达支架，通过前支架、连接支架以及运输结构支架总成的设置，使得该无人驾驶矿车避免了人类驾驶员所需要的零件，进而在一定程度上节约了成本同时使得无人驾驶矿车拥有更多的空间来运输货物，根据上述可知，该车架装置虽能够应用于无人驾驶矿车上，且具备安置激光雷达的功能，但通常不便于调节激光雷达的角度，当激光雷达安置于车架装置上时，激光雷达的探测范围有限，进而影响激光雷达的探测效果，另者该车架装置通常只能对出料框部件进行安置，不便于调节储料部件的角度，进而不方便对物料进行卸料处理，还需加以改善。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶矿车整体车架装置，以解决上述背景技术中提出车架装置虽能够应用于无人驾驶矿车上，且具备安置激光雷达的功能，但通常不便于调节激光雷达的角度，当激光雷达安置于车架装置上时，激光雷达的探测范围有限，进而影响激光雷达的探测效果，另者该车架装置通常只能对出料框部件进行安置，不便于调节储料部件的角度，进而不方便对物料进行卸料处理的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶矿车整体车架装置，包括前车架，所述前车架一侧的外壁设有后车架，所述前车架的顶端设有无人驾驶矿车车头，所述后车架顶端的一侧设有驱动箱，所述驱动箱一侧的后车架顶端设有后车座，所述后车座的上方设有车板，所述车板底端的中心位置处转动连接有升降驱动件，所述升降驱动件的底端与后车座的顶部转动连接，所述车板顶端的两侧皆设有侧挡板，所述侧挡板之间的内壁上转动安装有两组侧车门。
3、优选的，所述驱动箱的顶端设有基座，所述基座一侧的驱动箱顶端通过支座安装有伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的一端转动连接有驱动臂，通过打开伸缩驱动件，以便经驱动臂带动联动臂位于基座的顶部进行转动。
4、优选的，所述后车座与无人驾驶矿车车头远离驱动箱一侧的外壁上皆设有承载座，所述承载座的顶端设有承载架，通过承载架的设置，以便对定位杆与电动推杆进行安置处理。
5、优选的，所述车板底端的一侧转动安装有两组定位柱，所述定位柱的底端与后车座的顶端固定连接，所述车板底端的另一侧设有两组抵接件，通过定位柱的设置，以便对车板进行转动安置。
6、优选的，所述驱动臂远离伸缩驱动件的一端转动连接有联动臂，所述联动臂的底端与基座的顶端转动连接，所述联动臂的顶端设有太阳能电池板，通过太阳能电池板的设置，以便对车架装置上的用电部件进行太阳能供电处理。
7、优选的，所述承载架顶端的一侧设有定位杆，所述定位杆的顶部转动连接有安置座，所述安置座的内壁上转动连接有电动推杆，所述电动推杆的底端与承载架的外壁转动连接，通过定位杆与电动推杆的设置，以调节安置座的倾斜角度。
8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人驾驶矿车整体车架装置不仅能够调节安置座顶部激光雷达的倾斜角度，进而提升激光雷达的探测范围，保障激光雷达的探测效果，还能够对车架装置上的用电部件进行太阳能供电，以提升车架装置使用时无人驾驶矿车的节能性，而且达到了自动化卸料的目的，以提升车架装置卸料时的便捷性；
9、(1)通过电动推杆驱动安置座进行转动，使得安置座位于定位杆的顶部进行转动，当激光雷达安置于安置座的顶部时，即可调节安置座顶部激光雷达的倾斜角度，从而提升激光雷达的探测范围，保障激光雷达的探测效果；
10、(2)通过伸缩驱动件经驱动臂驱动联动臂位于基座的顶部进行转动，即可经联动臂调节太阳能电池板的角度，进而使得太阳能电池板能够充分对太阳光能进行吸收，以对车架装置上的用电部件进行太阳能供电，从而提高了车架装置使用时无人驾驶矿车的节能性；
11、(3)通过升降驱动件驱动车板向上移动，使得车板以定位柱的顶部为中心进行转动，即可调节车板的倾斜角度，当侧车门开合时，车板顶部的物料则会经侧车门位置处的开口排出，从而达到了自动化卸料的目的，以提升车架装置卸料时的便捷性。
1.一种无人驾驶矿车整体车架装置，其特征在于：包括前车架(1)，所述前车架(1)一侧的外壁设有后车架(2)；
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶矿车整体车架装置，其特征在于：所述驱动箱(3)的顶端设有基座(21)，所述基座(21)一侧的驱动箱(3)顶端通过支座安装有伸缩驱动件(13)，所述伸缩驱动件(13)的一端转动连接有驱动臂(14)。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶矿车整体车架装置，其特征在于：所述后车座(5)与无人驾驶矿车车头(7)远离驱动箱(3)一侧的外壁上皆设有承载座(16)，所述承载座(16)的顶端设有承载架(17)。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶矿车整体车架装置，其特征在于：所述车板(6)底端的一侧转动安装有两组定位柱(9)，所述定位柱(9)的底端与后车座(5)的顶端固定连接，所述车板(6)底端的另一侧设有两组抵接件(10)。
5.根据权利要求2所述的一种无人驾驶矿车整体车架装置，其特征在于：所述驱动臂(14)远离伸缩驱动件(13)的一端转动连接有联动臂(15)，所述联动臂(15)的底端与基座(21)的顶端转动连接，所述联动臂(15)的顶端设有太阳能电池板(4)。
6.根据权利要求3所述的一种无人驾驶矿车整体车架装置，其特征在于：所述承载架(17)顶端的一侧设有定位杆(18)，所述定位杆(18)的顶部转动连接有安置座(20)，所述安置座(20)的内壁上转动连接有电动推杆(19)，所述电动推杆(19)的底端与承载架(17)的外壁转动连接。
