本申请涉及汽车控制领域，尤其涉及一种脱档处理机制的激活方法、装置、系统、车辆及存储介质。
背景技术：
1、在车辆行驶过程中出现脱档的情况下，需要及时诊断出故障，并进入安全模式，否则会导致变速箱损坏或者车辆出现非预期的减速引发安全事故。但是，目前判断车辆在行驶过程中脱档的方法主要是直接对并联模式下的脱档进行判断，缺乏判断脱档状态的使能条件，并且针对单一的并联模式的脱档判断方法，不适用于复杂的混动变速箱。如此，导致脱档判断不可靠，容易出现漏报或误报问题，进一步降低行车的安全性。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供一种脱档处理机制的激活方法、装置、系统、车辆及存储介质。
2、本申请实施例的技术方案是这样实现的：
3、第一方面，本申请实施例提供一种脱档处理机制的激活方法，应用于混动变速箱控制单元htcu，所述方法包括：在车辆完成换档的情况下，判断所述车辆是否满足诊断条件；在所述车辆满足所述诊断条件的情况下，基于所述车辆的当前档位，确定同步器两端的转速差；所述当前档位包括不同驱动模式下的档位中的一种档位；在所述转速差大于或等于第一阈值的情况下，确定所述车辆处于脱档状态；以及确定所述脱档状态的第一累计时长；在所述第一累计时长大于或等于第二阈值的情况下，向整车电子控制单元vecu发送处理请求；所述处理请求用于请求所述vecu针对所述当前档位激活对应的处理机制。
4、第二方面，本申请实施例提供一种脱档处理机制的激活方法，应用于整车电子控制单元vecu，所述方法包括：接收混动变速箱控制单元htcu发送的处理请求；所述处理请求是所述htcu在第一累计时长大于或等于第二阈值的情况下发送的；所述第一累计时长时是所述htcu在转速差大于或等于第一阈值的情况下确定的；所述转速差是所述htcu基于车辆的当前档位，确定的同步器两端的转速差；判断所述车辆的当前档位；所述当前档位包括不同驱动模式下的档位中的一种档位；激活所述当前档位对应的处理机制。
5、第三方面，本申请实施例提供一种脱档处理机制的激活装置，所述装置包括：诊断模块，用于在车辆完成换档的情况下，判断所述车辆是否满足诊断条件；第一确定模块，用于在所述车辆满足所述诊断条件的情况下，基于所述车辆的当前档位，确定同步器两端的转速差；所述当前档位包括不同驱动模式下的档位中的一种档位；第二确定模块，用于在所述转速差大于或等于第一阈值的情况下，确定所述车辆处于脱档状态；以及确定所述脱档状态的第一累计时长；第一发送模块，用于在所述第一累计时长大于或等于第二阈值的情况下，向整车电子控制单元vecu发送处理请求；所述处理请求用于请求所述vecu针对所述当前档位激活对应的处理机制。
6、第四方面，本申请实施例提供一种脱档处理机制的激活装置，所述装置包括：接收模块，用于接收混动变速箱控制单元htcu发送的处理请求；所述处理请求是所述htcu在第一累计时长大于或等于第二阈值的情况下发送的；所述第一累计时长时是所述htcu在转速差大于或等于第一阈值的情况下确定的；所述转速差是所述htcu基于车辆的当前档位，确定的同步器两端的转速差；判断模块，用于判断所述车辆的当前档位；所述当前档位包括不同驱动模式下的档位中的一种档位；激活模块，用于激活所述当前档位对应的处理机制。
7、第五方面，本申请实施例提供一种脱档处理机制的激活系统，包括混动变速箱控制单元htcu和整车电子控制单元vecu，其中：所述htcu，用于在车辆完成换档的情况下，判断所述车辆是否满足诊断条件；在所述车辆满足所述诊断条件的情况下，基于所述车辆的当前档位，确定同步器两端的转速差；所述当前档位包括不同驱动模式下的档位中的一种档位；在所述转速差大于或等于第一阈值的情况下，确定所述车辆处于脱档状态；以及确定所述脱档状态的第一累计时长；在所述第一累计时长大于或等于第二阈值的情况下，向整车电子控制单元vecu发送处理请求；所述处理请求用于请求所述vecu针对所述当前档位激活对应的处理机制；所述整车电子控制单元vecu，用于接收所述htcu发送的处理请求；所述处理请求是所述htcu在第一累计时长大于或等于第二阈值的情况下发送的；所述第一累计时长时是所述htcu在转速差大于或等于第一阈值的情况下确定的；所述转速差是所述htcu基于车辆的当前档位，确定的同步器两端的转速差；判断所述车辆的当前档位；所述当前档位包括不同驱动模式下的档位中的一种档位；激活所述当前档位对应的处理机制。
8、第六方面，本申请实施例提供一种车辆，包括存储器和控制器，所述存储器存储有可在控制器上运行的计算机程序，所述控制器执行所述程序时实现上述方法中的步骤。
9、第七方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法中的步骤。
10、在本申请实施例中，在车辆完成换挡的情况下，预先判断车辆是否满足诊断条件；再根据当前档位，确定同步器两端的转速差，其中，当前档位包括不同驱动模式下的一种档位；然后根据转速差确定车辆处于脱档状态以及脱档状态的累计时长，在累计时长超过阈值的情况下，向整车电子控制单元发送处理请求，以使整车电子控制单元激活当前档位对应的处理机制。如此，一方面，避免对车辆的脱档故障出现漏报或误报，提高脱档诊断的可靠性；另一方面，在车辆处于脱档状态下，通过处理请求使得整车电子控制单元根据不同驱动模式下的档位，激活对应的处理机制，增加处理机制的多样性，有利于保护换挡机构，避免车辆非预期的减速应安全事故，提高行车的安全性。
11、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本申请的技术方案。
1.一种脱档处理机制的激活方法，其特征在于，应用于混动变速箱控制单元htcu，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆的当前档位，确定同步器两端的转速差，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，计算所述第一同步器或所述第二同步器或所述第三同步器或所述第四同步器两端的转速差，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述齿圈转速，确定各个同步器对应的第一端的转速和第二端的转速，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断所述车辆是否满足诊断条件，包括：
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种脱档处理机制的激活方法，其特征在于，应用于整车电子控制单元vecu，所述方法包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述激活所述当前档位对应的处理机制，包括：
10.一种脱档处理机制的激活装置，其特征在于，所述装置包括：
11.一种脱档处理机制的激活装置，其特征在于，所述装置包括：
12.一种脱档处理机制的激活系统，包括混动变速箱控制单元htcu和整车电子控制单元vecu，其中：
13.一种车辆，包括存储器和控制器，所述存储器存储有可在控制器上运行的计算机程序，其特征在于，所述控制器执行所述程序时实现权利要求1至7或8至9任一项所述方法中的步骤。
14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7或8至9任一项所述方法中的步骤。
