本发明涉及工业生产领域，尤其涉及一种检测钢卷卸卷抽芯的方法、设备及介质。
背景技术：
1、在冷轧连续生产机组中，钢卷从卷取机上卸卷时，由于带钢头部板型不好或者卷芯卷取张力过小等问题，会导致钢卷抽芯，若不及时发现，会导致严重抽芯，钢卷很难从卷取机上卸下，严重影响生产进度，造成很大的经济损失。
2、目前观测钢卷卸卷抽芯问题主要依靠人工完成，需要操作人员通过眼睛观察钢卷内径是否存在溢出，此种方式不仅效率低，而且工作量大。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本发明提出了一种检测钢卷卸卷抽芯的方法、设备及介质。
2、具体方案如下：
3、一种检测钢卷卸卷抽芯的方法，包括以下步骤：
4、s1：当接收到开始卸卷信号后，实时采集卷取机工作区域的图像，并对图像进行透视变换，使图像中卷取机芯轴的轴线处于图像中的水平方向；
5、s2：对透视变换后的图像进行边缘检测，得到边缘数据；
6、s3：基于钢卷端面边缘对应直线的特征设置边缘数据过滤条件，基于该过滤条件对边缘数据进行过滤后得到钢卷端面对应的直线；
7、s4：采用聚类算法将距离小于距离阈值的直线归为一类后，计算直线类的数量，如果直线类的数量大于设定的正常状态数量阈值时，则判定存在抽芯，发出提示；否则，判定不存在抽芯。
8、进一步的，开始卸卷信号通过与冷轧连续生产机组plc以以太网协议进行实时通讯获得。
9、进一步的，图像通过安装于卷取机侧上方的面阵相机进行采集。
10、进一步的，边缘检测采用canny函数进行。
11、进一步的，边缘数据过滤条件包括目标直线的方向、斜率和长度的范围。
12、进一步的，聚类算法的聚类过程包括：将所有直线按照其x坐标大小进行排序，遍历所有直线数据，计算排序后的相邻直线的x坐标之差，若出现n次x坐标差值大于设定的距离阈值，则认为有n+1类直线。
13、一种检测钢卷卸卷抽芯的终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本发明实施例上述的方法的步骤。
14、一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例上述的方法的步骤。
15、本发明采用如上技术方案，相对现有技术具有无需依赖现场样本、识别精度高、后期维护成本低等优点，本发明提高了冷轧生产机组的智能化程度。
1.一种检测钢卷卸卷抽芯的方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的检测钢卷卸卷抽芯的方法，其特征在于：开始卸卷信号通过与冷轧连续生产机组plc以以太网协议进行实时通讯获得。
3.根据权利要求1所述的检测钢卷卸卷抽芯的方法，其特征在于：图像通过安装于卷取机侧上方的面阵相机进行采集。
4.根据权利要求1所述的检测钢卷卸卷抽芯的方法，其特征在于：边缘检测采用canny函数进行。
5.根据权利要求1所述的检测钢卷卸卷抽芯的方法，其特征在于：边缘数据过滤条件包括目标直线的方向、斜率和长度的范围。
6.根据权利要求1所述的检测钢卷卸卷抽芯的方法，其特征在于：聚类算法的聚类过程包括：将所有直线按照其x坐标大小进行排序，遍历所有直线数据，计算排序后的相邻直线的x坐标之差，若出现n次x坐标差值大于设定的距离阈值，则认为有n+1类直线。
7.一种检测钢卷卸卷抽芯的终端设备，其特征在于：包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1～6中任一所述方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1～6中任一所述方法的步骤。
