本技术涉及医疗器械，更具体地说，它涉及一种能智能调节压力的模块化脊柱侧弯用智能矫形支具。
背景技术：
1、脊柱侧弯又称脊柱侧凸，它是一种脊柱的三维畸形，包括冠状位、矢状位和轴位上的序列异常。正常人的脊柱从后面看应该是一条直线，并且躯干两侧对称。如果从正面看有双肩不等高或后面看到有后背左右不平，就应怀疑“脊柱侧凸”。这个时候应拍摄站立位的全脊柱x线片，如果正位x线片显示脊柱有大于10度的侧方弯曲，即可诊断为脊柱侧凸。轻度的脊柱侧凸通常没有明显的不适，外观上也看不到明显的躯体畸形。较重的脊柱侧凸则会影响婴幼儿及青少年的生长发育，使身体变形，严重者可以影响心肺功能、甚至累及脊髓，造成瘫痪。轻度的脊柱侧凸可以观察，严重者需要手术治疗。脊柱侧凸是危害青少年和儿童的常见疾病，关键是要早发现、早治疗。
2、在现有技术中，通常采用矫形支具对脊柱侧弯的患者进行矫正，但是在现有矫形支具中通过无法根据患者不同的时期进行智能调节，无法智能的根据受到的压力实现自行调控矫正角度以及力度。
3、因此，本实用新型旨在提供一种能智能调节压力的模块化脊柱侧弯用智能矫形支具，以解决上述提到的相关问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提供一种能智能调节压力的模块化脊柱侧弯用智能矫形支具，以解决上述提到的现有装置无法在患者不同的时期，根据压力的变化实现智能调节的问题。
2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种能智能调节压力的模块化脊柱侧弯用智能矫形支具，包括固定支具、上肢支撑模块、腰间支撑模块以及臀部支撑模块，所述固定支具采用工字结构，所述固定支具的外侧壁设有控制处理系统以及供电装置，所述固定支具的顶部两侧均设有模块连接口一，所述上肢支撑模块与模块连接口一可拆卸连接，所述固定支具的中部两侧设有模块连接口二，所述腰间支撑模块与模块连接口二可拆卸连接，所述固定支具的顶部两侧设有模块连接口三，所述臀部支撑模块与模块连接口三可拆卸连接。
3、通过采用上述技术方案，通过固定支具，便于将矫形支具穿戴固定在患者的上半身；通过上肢支撑模块，便于对患者的一侧腋下进行支撑，从而对患者一侧的上肢以及肩部进行托举；通过腰间支撑模块，便于支撑推动患者的肋骨以及髋骨，从而使两者之间弯曲的脊柱恢复正常曲度；通过臀部支撑模块，便于对患者一侧的臀部进行支撑，从而与上肢支撑模块进行配合，辅助腰间支撑模块提供支撑力；通过控制处理系统，便于采集各个压力传感器传回的压力信号，并控制各个模块动作；通过供电装置，便于为整个支具提供电力支撑；通过模块连接口一，便于达到根据患者的具体需求设定，固定支具与上肢支撑模块可拆卸连接安装的目的；通过模块连接口二，便于达到根据患者的具体需求设定，固定支具与腰间支撑模块可拆卸连接安装的目的；通过模块连接口三，便于达到根据患者的具体需求设定，固定支具与臀部支撑模块可拆卸连接安装的目的。
4、本实用新型进一步设置为：所述上肢支撑模块包括连接块一、电动伸缩杆一以及支撑板一，所述连接块一与模块连接口一可拆卸连接，所述电动伸缩杆一的一端垂直设于连接块一的顶端，所述电动所述杆一的另一端铰接于支撑板一的外侧壁，所述支撑板一的内侧设有压力传感器一，所述压力传感器一与控制处理系统连接。
5、通过采用上述技术方案，通过连接块一，便于与模块连接口一承插连接，从而达到上肢支撑模块与模块连接口一可拆卸连接的目的；通过电动伸缩杆一，便于接收控制处理系统的控制信号调节支撑板一的高度，从而对患者上肢的支撑力度进行调节；通过支撑板一，便于对患者的上肢以及肩部进行支撑固定；通过压力传感器一，便于监测上肢支撑模块与患者腋下之间的压力，并将信号传输至控制处理系统。
6、本实用新型进一步设置为：所述腰间支撑模块包括连接块二、电动伸缩杆二、电动铰接杆以及2个支撑板二，所述连接块二与模块连接口二可拆卸连接，所述电动伸缩杆二的一端垂直设于连接块二的顶端，所述电动伸缩杆二的另一端固定安装在电动铰接杆的固定端，2个所述支撑板二分别固定安装于电动铰接杆的铰接端，2个所述支撑板二的内侧均设有压力传感器二，所述压力传感器二与控制处理系统连接。
7、通过采用上述技术方案，通过连接块二，便于与模块连接口二承插连接，从而达到腰间支撑模块与模块连接口二可拆卸连接的目的；通过电动伸缩杆二，便于接收控制处理系统的控制信号调节支撑板二与腰间的距离，使支撑板二贴合患者的腰部，从而对患者腰间支撑的稳定性进行调节；通过电动铰接杆，便于接收控制处理系统的控制信号调节2个支撑板二之间的弧度，从而增加对患者肋骨以及髋骨的支撑力度；通过压力传感器二，便于检测腰间支撑模块与患者肋骨以及髋骨之间的压力，并将信号传输至控制处理系统。
8、本实用新型进一步设置为：所述臀部支撑模块包括连接块三、电动伸缩杆三以及支撑板三，所述连接块三与模块连接口三可拆卸连接，所述电动伸缩杆三的一端垂直设于连接块三的顶端，所述电动伸缩杆三的另一端与支撑板三铰接，所述支撑板三的内侧壁设有压力传感器三，所述压力传感器三与控制处理系统连接。
9、通过采用上述技术方案，通过连接块三，便于与模块连接口三承插连接，从而达到臀部支撑模块与模块连接口三可拆卸连接的目的；通过电动伸缩杆三，便于接收控制处理系统的控制信号调节支撑板三的位置，从而对患者臀部的支撑力度进行调节；通过支撑板三，便于对患者的臀部进行支撑固定；通过压力传感器三，便于监测臀部支撑模块与患者臀部之间的压力，并将信号传输至控制处理系统。
10、本实用新型进一步设置为：所述固定支具的两侧设有若干个束缚带以及与束缚带相互配合的锁扣。
11、通过采用上述技术方案，通过束缚带以及锁扣的相互配合，便于患者的可拆卸穿戴，以及便于调节固定支具的松紧程度，从而能够更多的适配于不同的患者。
12、本实用新型进一步设置为：所述压力传感器一、压力传感器二以及压力传感器三均采用柔性压力传感器。
13、通过采用上述技术方案，通过采用柔性压力传感器，便于减少设备对人体造成不适，以及便于增加患者穿戴的舒适度。
14、本实用新型进一步设置为：所述模块连接口一、模块连接口二以及模块连接口三的内侧均设有电连接片一，所述连接块一、连接块二以及连接块三的外侧均设有与电连接片一相互配合的电连接片二。
15、通过采用上述技术方案，通过电连接片一以及电连接片二的相互配合，从而实现各个模块连接口与各个支撑模块之间的电力支撑以及信号传递。
16、综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
17、在本实用新型中，通过上肢支撑模块、腰间支撑模块以及臀部支撑模块分别与固定支具可拆卸连接，实现了将矫形支具进行模块化的设计，便于能够根据患者的具体需求设定对矫形支具进行调整；同时通过压力传感器一、压力传感器二以及压力传感器三实时对压力的监测，并将信号传输至控制处理系统进行处理，再进控制处理系统判断后输出控制信号对各个模块进行控制，调节各个模块的支撑力度，从而达到了能够智能调节力度的目的，解决了现有装置无法在患者不同的时期，根据压力的变化实现智能调节的问题。
1.一种能智能调节压力的模块化脊柱侧弯用智能矫形支具，其特征是：包括固定支具(1)、上肢支撑模块(2)、腰间支撑模块(3)以及臀部支撑模块(4)，所述固定支具(1)采用工字结构，所述固定支具(1)的外侧壁设有控制处理系统(5)以及供电装置(6)，所述固定支具(1)的顶部两侧均设有模块连接口一(7)，所述上肢支撑模块(2)与模块连接口一(7)可拆卸连接，所述固定支具(1)的中部两侧设有模块连接口二(8)，所述腰间支撑模块(3)与模块连接口二(8)可拆卸连接，所述固定支具(1)的顶部两侧设有模块连接口三(9)，所述臀部支撑模块(4)与模块连接口三(9)可拆卸连接；所述上肢支撑模块(2)包括连接块一(201)、电动伸缩杆一(202)以及支撑板一(203)，所述连接块一(201)与模块连接口一(7)可拆卸连接，所述电动伸缩杆一(202)的一端垂直设于连接块一(201)的顶端，所述电动所述杆一的另一端铰接于支撑板一(203)的外侧壁，所述支撑板一(203)的内侧设有压力传感器一(10)，所述压力传感器一(10)与控制处理系统(5)连接；所述腰间支撑模块(3)包括连接块二(301)、电动伸缩杆二(302)、电动铰接杆(303)以及2个支撑板二(304)，所述连接块二(301)与模块连接口二(8)可拆卸连接，所述电动伸缩杆二(302)的一端垂直设于连接块二(301)的顶端，所述电动伸缩杆二(302)的另一端固定安装在电动铰接杆(303)的固定端，2个所述支撑板二(304)分别固定安装于电动铰接杆(303)的铰接端，2个所述支撑板二(304)的内侧均设有压力传感器二(11)，所述压力传感器二(11)与控制处理系统(5)连接；所述臀部支撑模块(4)包括连接块三(401)、电动伸缩杆三(402)以及支撑板三(403)，所述连接块三(401)与模块连接口三(9)可拆卸连接，所述电动伸缩杆三(402)的一端垂直设于连接块三(401)的顶端，所述电动伸缩杆三(402)的另一端与支撑板三(403)铰接，所述支撑板三(403)的内侧壁设有压力传感器三(12)，所述压力传感器三(12)与控制处理系统(5)连接。
2.根据权利要求1所述的一种能智能调节压力的模块化脊柱侧弯用智能矫形支具，其特征是：所述固定支具(1)的两侧设有若干个束缚带(13)以及与束缚带(13)相互配合的锁扣(14)。
3.根据权利要求2所述的一种能智能调节压力的模块化脊柱侧弯用智能矫形支具，其特征是：所述压力传感器一(10)、压力传感器二(11)以及压力传感器三(12)均采用柔性压力传感器。
4.根据权利要求3所述的一种能智能调节压力的模块化脊柱侧弯用智能矫形支具，其特征是：所述模块连接口一(7)、模块连接口二(8)以及模块连接口三(9)的内侧均设有电连接片一(15)，所述连接块一(201)、连接块二(301)以及连接块三(401)的外侧均设有与电连接片一(15)相互配合的电连接片二(16)。
