本发明属于车辆安全检测，特别是针对车辆的非正常信号传送的检测，具体是指一种基于车辆行驶实况模拟的安全检测系统和相应的安全检测方法。
背景技术：
1、近年来，信息技术在汽车上的运用越来越广泛，特别是新一代的智能汽车所包括的车载系统具有强大的信息处理能力，其电子控制单元（ecu：electronic control unit）、车载信息娱乐系统（ivi：in-vehicle infotainment）等车载系统能够实现更多的功能。同时，随着5g通信技术、智能辅助驾驶、无人驾驶技术的不断进步，汽车的行驶越来越依赖传感器和智能信息处理技术，汽车已实际上变成了一个集信息收信、处理和发送的通信终端。
2、然而，车辆中集成的智能技术的增多也引发了人们对于车辆安全性的担忧。例如，不法分子可以经由无线通信方式攻击车载系统的漏洞，对行车安全造成威胁；也可能通过向车载系统植入后门软件来窃取车辆和车主的稳私信息，或者对车上人员进行窃听等。因此，人们对于车辆的安全具有新的需求。
3、常规的车辆安全检测系统通常是手持或便携式的检测设备，其能够对驻车状态下的车辆进行检测，但是其检测能力有限。而且，车辆被攻击、被窃听、被泄密的事件往往是在行车进程中发生的，在车辆驻车或停止启动时，因供电等因素，非正常信号传送设备或程序也同时被停止了。并且，随着攻击、窃听、窃密的设备或程序越来越智能化，其还能通过获取车辆传感器的实时数据来确定车辆是否处于启动或行车状态，以便只在启动或行车状态才进行攻击、窃听、窃密的操作，甚至其还能通过获取车载摄像头或车辆拾音器的数据进行分析以确定是否进行信息的采集、接收、发射等操作，这使得车辆被攻击被泄密的隐蔽性越来越大。因此，业界亟需针对车辆在行驶状况下进行实时安全检测来消除车辆安全隐患的技术。
技术实现思路
1、（一）要解决的技术问题
2、本发明所要解决的主要技术问题是针对智能化的非正常信号传送设备或程序如何进行车辆安全检测的问题，本发明还指在解决当前车辆安全检测系统检测功能单一，无法对行车状态下的车辆安全风险进行检测的问题。
3、（二）技术方案
4、为解决上述技术问题，本发明的提出一种基于车辆行驶实况模拟的安全检测系统，包括：屏蔽舱，用于封闭被检车辆并屏蔽电磁信号；实况模拟设备，位于所述屏蔽舱内，用于支持被检车辆的模拟行驶，并产生模拟被检车辆行驶的环境实况的信息，并使该信息被所述被检车辆接收；信号探测设备，位于所述屏蔽舱内，用于探测被检车辆模拟行驶时与外界发生交互的无线信号，以发现或检测所述被检车辆的非正常信号传送。
5、根据本发明的优选实施方式，所述实况模拟设备包括被动转毂和环境信息产生装置，其中，所述被动转毂用于支承于所述被检车辆的轮胎下方，并伴随所述轮胎转动，以使所述被检车辆的车身在轮胎转动时仍保持在原地，从而模拟车辆行驶；所述环境信息产生装置用于产生模拟车辆外部环境信息，并使所述被检车辆的环境信息传感器获取所产生的模拟车辆外部环境信息。
6、根据本发明的优选实施方式，所述环境信息产生装置包括光学环境信息产生装置，其用于产生车载光学传感器可获取的模拟光学环境信息。
7、根据本发明的优选实施方式，所述模拟光学环境信息产生装置包括安装于所述屏蔽舱内且位于所述被检车辆的前方、侧方和/或后方的屏幕。
8、根据本发明的优选实施方式，所述环境信息产生装置包括声学环境信息产生装置，其用于产生车载声学传感器可获取的模拟声学环境信息。
9、根据本发明的优选实施方式，所述环境信息产生装置产生的模拟车辆外部环境信息与所述被检车辆的模拟行驶速度相配合。
10、根据本发明的优选实施方式，所述被动转毂包括转速传感器，用于获取所述被检车辆的模拟行驶速度；所述实况模拟设备还包括主控装置，该主控装置用于根据所述转速传感器获得的所述模拟行驶速度控制所述环境信息产生装置产生的模拟车辆外部环境信息，使之与所述被检车辆的模拟行驶速度相配合。
11、根据本发明的优选实施方式，所述被动转毂还包括偏转角传感器，用于获取所述被检车辆的模拟行驶方向；所述主控装置还用于根据所述偏转角传感器获得的所述模拟行驶方向控制所述环境信息产生装置产生的模拟车辆外部环境信息，使之与所述被检车辆的模拟行驶方向相配合。
12、本发明的第二方面提出一种基于车辆行驶实况模拟的安全检测方法，其特征在于，包括如下步骤：封闭被检车辆并屏蔽电磁信号；使被检车辆模拟行驶，产生模拟被检车辆行驶的环境实况的信息并使该信息被所述被检车辆接收；探测所述被检车辆模拟行驶时从车辆发射的无线信号，以发现或定位所述被检车辆内部的非正常信号传送。
13、根据本发明的优选实施方式，所述模拟被检车辆行驶的环境实况的信息包括模拟车辆外部环境信息，所述方法还包括：使所述被检车辆的环境信息传感器获取该模拟车辆外部环境信息。
14、根据本发明的优选实施方式，所述方法还包括：使所述模拟车辆外部环境信息与所述被检车辆的模拟行驶速度相配合。
15、根据本发明的优选实施方式，所述方法还包括：获取所述被检车辆的模拟行驶速度；根据所述模拟行驶速度控制所述模拟车辆外部环境信息，使之与所述被检车辆的模拟行驶速度相配合。
16、根据本发明的优选实施方式，所述方法还包括：获取所述被检车辆的模拟行驶方向；根据所述模拟行驶方向控制所述模拟车辆外部环境信息，使之与所述被检车辆的模拟行驶方向相配合。
17、（三）有益效果
18、本发明能够模拟行车实况，能对只在行车状态下启动的非正常信号传送设备或程序进行检测，大幅增强了车辆安全检测能力。
1.一种基于车辆行驶实况模拟的安全检测系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于车辆行驶实况模拟的安全检测系统，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的基于车辆行驶实况模拟的安全检测系统，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的基于车辆行驶实况模拟的安全检测系统，其特征在于，所述模拟光学环境信息产生装置包括安装于所述屏蔽舱内且位于所述被检车辆的前方、侧方和/或后方的屏幕。
5.根据权利要求2或3所述的基于车辆行驶实况模拟的安全检测系统，其特征在于，所述环境信息产生装置包括声学环境信息产生装置，其用于产生车载声学传感器可获取的模拟声学环境信息。
6.根据权利要求2所述的基于车辆行驶实况模拟的安全检测系统，其特征在于，所述环境信息产生装置产生的模拟车辆外部环境信息与所述被检车辆的模拟行驶速度相配合。
7.根据权利要求6所述的基于车辆行驶实况模拟的安全检测系统，其特征在于，
8.一种基于车辆行驶实况模拟的安全检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
9.根据权利要求8所述的基于车辆行驶实况模拟的安全检测方法，其特征在于，所述模拟被检车辆行驶的环境实况的信息包括模拟车辆外部环境信息，所述方法还包括：
10.根据权利要求9所述的基于车辆行驶实况模拟的安全检测方法，其特征在于，还包括：
