本申请涉及宝石加工设备，尤其涉及的是一种刻面宝石研磨抛光机及其摆杆升降台装置。
背景技术：
1、传统的宝石加工过程是根据宝石设计图纸逐层进行研磨抛光，每一层一个倾角，通常宝石有1～5层结构，复杂的层数更多；目前通常采用升降台来调整层数，升降台由立柱和立柱上的定位块调整固定宝石的加工倾角，每一个定位块控制宝石一层结构所对应的角度。
2、加工者研磨宝石时，将固定宝石的研磨工具抵靠在升降台上；若以大角度研磨宝石为磨削点的最佳位置时，此时升降台的高度处于低位置，若调整到小角度研磨时，升降台高度到达高位置，由于加工者手握的研磨工具长度是一致的，使得宝石在磨盘上的研磨位置随着升降台高度的变化而改变，研磨位置变化时，磨削切分力相应调整，容易对产品研磨质量产生不利影响，尤其当研磨位置落在磨盘的边缘上，磨削切分力是最大的，极难控制产品质量。
3、因此，现有技术存在缺陷，有待改进和发展。
技术实现思路
1、鉴于上述现有技术的不足，本申请的目的在于提供一种刻面宝石研磨抛光机及其摆杆升降台装置，旨在解决现有技术中采用升降台抵靠研磨工具进行宝石不同层结构的研磨加工时，研磨位置变化大，容易对产品研磨质量产生不利影响的问题。
2、本申请解决技术问题所采用的一技术方案如下：一种摆杆升降台装置，用于刻面宝石研磨抛光机中，所述摆杆升降台装置包括：
3、底座，所述底座用于安装在所述刻面宝石研磨抛光机上；
4、第一杆组、第二杆组和活动座，所述第一杆组与所述第二杆组平行间隔设置，所述第一杆组的底端和顶端分别转动连接所述底座和所述活动座，所述第二杆组的底端和顶端分别转动连接所述底座和所述活动座，所述活动座与所述底座平行设置，所述活动座用于支撑宝石研磨工具的端部；
5、摆动驱动组件，所述摆动驱动组件设置于所述底座上，所述摆动驱动组件的输出端连接所述第一杆组，以驱动所述第一杆组摆动。
6、可选地，所述摆动驱动组件包括：
7、步进电机，所述步进电机设置于所述底座上；
8、蜗杆，所述蜗杆连接所述步进电机的输出轴；
9、蜗轮，所述蜗轮啮合所述蜗杆，所述蜗轮连接所述第一杆组的底端，且位于所述第一杆组与所述底座的转动连接位置处，以驱动所述第一杆组摆动。
10、可选地，所述底座设置有第一连接杆；
11、所述第一杆组包括：
12、两个第一摆杆，两个所述第一摆杆的底端分别转动连接所述第一连接杆的两端，两个所述第一摆杆的顶端分别转动连接所述活动座的两侧；
13、摆动块，所述蜗轮套设于所述摆动块上，所述摆动块固定设置于所述第一摆杆上。
14、可选地，所述底座设置有第二连接杆，所述第二连接杆与所述第一连接杆平行间隔设置；
15、所述第二杆组包括：
16、两个第二摆杆，两个所述第二摆杆的底端分别转动连接所述第二连接杆的两端，两个所述第二摆杆的顶端分别转动连接所述活动座的两侧。
17、可选地，所述活动座包括：
18、支撑本体；
19、第三连接杆、第四连接杆和压块，所述第三连接杆和所述第四连接杆平行间隔设置，且均位于所述压块与所述支撑本体之间，并通过所述压块固定设置于所述支撑本体的底端；两个所述第一摆杆的顶端分别转动连接所述第三连接杆的两端，两个所述第二摆杆的顶端分别转动连接所述第四连接杆的两侧。
20、可选地，所述摆杆升降台装置包括：
21、工作台板，所述工作台板设置于所述活动座的顶面上。
22、可选地，所述摆杆升降台装置还包括：
23、控制器，所述控制器与所述步进电机电连接。
24、本申请解决技术问题所采用的又一技术方案如下：一种刻面宝石研磨抛光机，包括：
25、机架、升降驱动机构以及如上所述的摆杆升降台装置，所述摆杆升降台装置滑动设置于所述机架上，所述升降驱动机构设置于所述机架上，并用于驱动所述摆杆升降台装置沿高度方向移动。
26、可选地，所述升降驱动机构包括：
27、伺服电机和滚珠丝杠，所述伺服电机设置于所述机架上，所述伺服电机的输出端连接所述滚珠丝杠；
28、丝杠螺母，所述丝杠螺母设置于所述摆杆升降台装置的底端，且与所述滚珠丝杠连接。
29、可选地，所述升降驱动机构包括：
30、调节拨杆，所述调节拨杆包括把手部、转动部和驱动部，所述把手部和所述驱动部分别位于所述转动部的两端，所述转动部转动连接所述机架，所述驱动部用于抵靠所述摆杆升降台装置的底端；
31、锁紧结构，所述锁紧结构设置于所述调节拨杆上，并用于活动卡紧所述机架，以限制所述调节拨杆转动。
32、与现有技术相比，本申请提供了一种刻面宝石研磨抛光机及其摆杆升降台装置，在调整宝石研磨工具倾角，进行宝石不同层结构的研磨加工时，通过摆动第一杆组向磨盘靠近或背离，使得活动座所处高度逐渐上升或下降，实现对宝石研磨工具倾角的调整；由于宝石研磨工具长度一致，目前在宝石研磨工具端部抵靠位置所处高度上升或下降时，宝石研磨位置会对应的在水平方向向端部抵靠位置靠近或背离，即宝石研磨位置沿背离磨盘或靠近磨盘的方向移动，使得研磨位置变化大，影响产品研磨质量，而本申请提供的摆杆升降台装置中，活动座所处高度上升或下降的同时，活动座在水平方向沿靠近磨盘或背离磨盘的方向移动，带动宝石研磨位置沿靠近磨盘或背离磨盘的方向移动，与宝石研磨工具由于倾角调整造成的研磨位置改变的方向相反，有利于抵消由于宝石研磨工具倾角调整产生的部分研磨位置变化，减小研磨位置变化对产品研磨质量的不利影响。
1.一种摆杆升降台装置，用于刻面宝石研磨抛光机中，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的摆杆升降台装置，其特征在于，所述摆动驱动组件包括：
3.根据权利要求2所述的摆杆升降台装置，其特征在于，所述底座设置有第一连接杆；
4.根据权利要求3所述的摆杆升降台装置，其特征在于，所述底座设置有第二连接杆，所述第二连接杆与所述第一连接杆平行间隔设置；
5.根据权利要求4所述的摆杆升降台装置，其特征在于，所述活动座包括：
6.根据权利要求1所述的摆杆升降台装置，其特征在于，所述摆杆升降台装置包括：
7.根据权利要求2所述的摆杆升降台装置，其特征在于，所述摆杆升降台装置还包括：
8.一种刻面宝石研磨抛光机，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的刻面宝石研磨抛光机，其特征在于，所述升降驱动机构包括：
10.根据权利要求8所述的刻面宝石研磨抛光机，其特征在于，所述升降驱动机构包括：
