本技术属于按摩机器人，尤其涉及一种按摩机器人移动装置。
背景技术：
1、按摩机器人移动装置是属于按摩机器人技术领域一种常用的设备，但是一般的按摩机器人移动装置无法实现对不同规格的按摩机器人进行运输移动。
技术实现思路
1、本实用新型目的在于提供一种按摩机器人移动装置，以解决无法实现对不同规格的按摩机器人进行运输移动的技术问题。
2、为实现上述目的，本实用新型的一种按摩机器人移动装置的具体技术方案如下：
3、一种按摩机器人移动装置，包括移动支架体，还包括可升降轮组件和可扩展固定组件，所述可升降轮组件和可扩展固定组件安装在移动支架体上。
4、进一步，所述可升降轮组件包括滚轮、滚轮转轴、滚轮限位环、升降连杆、铰接连杆、手动拉杆、支架腿、矩形滑块、定位卡杆、定位卡杆推簧、定位卡杆滑孔和定位槽，所述移动支架体上固定安装有支架腿，支架腿上滑动安装有矩形滑块，矩形滑块上固定安装有滚轮转轴，滚轮转轴上转动安装有滚轮并通过滚轮限位环转动限位，滚轮转轴固定安装在升降连杆上，升降连杆铰接安装在铰接连杆的一端，铰接连杆的另一端铰接安装在手动拉杆上，手动拉杆铰接安装在移动支架体上，移动支架体上开有定位卡杆滑孔，定位卡杆滑孔的内端滑动安装有定位卡杆，并且定位卡杆和定位卡杆滑孔之间设置有定位卡杆推簧，手动拉杆上周向开有多个定位槽，定位卡杆在定位卡杆推簧的作用下与定位槽配合连接。
5、进一步，所述移动支架体上转动安装有驱动螺杆，驱动螺杆上转动杆安装有驱动手轮。
6、进一步，所述可扩展固定组件包括滑动架、固定杆、矩形限位环、限位环滑槽、矩形开口、限位滑块、铰接连杆一、中端连接滑柱、按动块和按动快推簧，所述移动支架体上开有矩形滑孔一和限位环滑槽，矩形滑孔一的内端滑动安装有滑动架，限位环滑槽的内端滑动安装有矩形限位环，矩形限位环固定安装在滑动架上，滑动架上开有矩形开口，矩形开口的内端滑动安装有限位滑块，限位滑块上固定安装有固定杆，固定杆与滑动架滑动配合，限位滑块铰接连接在铰接连杆一的一端，铰接连杆一的另一端铰接安装在按动块上，按动块滑动安装在中端连接滑柱上，并且中端连接滑柱上套装有按动快推簧，中端连接滑柱固定安装在滑动架上，滑动架与驱动螺杆螺纹配合连接。
7、进一步，所述驱动螺杆上开有旋向相反的两组螺纹线，可扩展固定组件设置有两个，两个所述的可扩展固定组件分别设置在驱动螺杆上开有的旋向相反的两组螺纹线上。
8、本实用新型的优点在于：
9、1.手动拉动手动拉杆，进而通过手动拉杆驱动着铰接连杆运动，进而通过铰接连杆驱动着升降连杆驱动，并使得矩形滑块在支架腿的内端滑动，同时带动着滚轮转轴和滚轮运动，进而使得滚轮放下或者收起，当滚轮与地面接触时，方便移动按摩机器人的使用位置，当移动按摩机器人到适当位置时，可使得滚轮脱离地面，使得支架腿与地面接触，进而使得装置不容易移动；
10、2.手动转动驱动手轮，进而通过驱动手轮带动着驱动螺杆转动，进而通过驱动螺杆与滑动架之间的螺纹连接，进而驱动着滑动架沿着矩形滑孔一的内端滑动，进而使得两个滑动架之间的间距发生变化的同时与按摩机器人接触，同时向下侧按动按动块，并通过铰接连杆一驱动着限位滑块运动，进而通过限位滑块带动着固定杆运动，进而使得两个固定杆之间的间距发生变化，并与按摩机器人接触，进而实现对按摩机器人接触的固定；同时，能在一定范围实现对不同规格的按摩机器人的固定，进而实现对不同规格的按摩机器人的运输移动。
1.一种按摩机器人移动装置，包括移动支架体(1)，其特征在于，还包括可升降轮组件和可扩展固定组件，所述可升降轮组件和可扩展固定组件安装在移动支架体(1)上；
