本申请涉及卸船机，特别地，涉及一种卸船机自动锚定装置及方法。
背景技术：
1、对于卸船机等大型露天设备而言，大风天气会影响设备安全。为了保障卸船机的安全，在大风天气时，采用锚定装置对卸船机进行固定，避免卸船机在大风天气时四处滑动。
2、目前，采用锚定装置固定卸船机时，主要通过人工搬动锚定杆，将锚定杆插接到锚定孔的方式进行，由于锚定杆重量较大，使得锚定工作费时费力，不利于作业现场安全。
技术实现思路
1、本申请的实施例提供了一种卸船机自动锚定装置及方法，能够自动对卸船机进行锚定，提高了锚定效率。
2、本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
3、根据本申请实施例的第一方面，提供了一种卸船机自动锚定装置，包括：
4、锚定机构，包括锚定杆和驱动锚定杆运动的驱动机构，所述锚定杆和锚定坑相匹配；
5、位置检测机构，用于检测大车行走机构的位置；
6、控制器，根据位置检测机构的检测结果，控制大车行走机构停车并且通过驱动机构将锚定杆插接到锚定坑内。
7、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述位置检测机构包括：
8、电子标签，用于确定锚定坑的位置；
9、阅读器和天线，设在大车行走机构上，在阅读器通过天线检测到电子标签时，大车行走机构的锚定孔的位置和锚定坑相匹配。
10、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述驱动机构包括：
11、驱动支架，用于连接锚定杆；
12、驱动液压缸，用于连接驱动支架，以带动驱动支架运动。
13、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述驱动液压缸为自锁式液压缸。
14、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，还包括：
15、识别机构，用于识别闯入大车行进轨迹中的异物，并且连接控制器。
16、根据本申请的第二方面，提供了一种卸船机自动锚定方法，包括：
17、控制器控制大车行走机构向锚定坑方向运动；
18、采用位置检测机构检测大车行走机构的位置，当大车行走机构处于预设位置时，控制器控制大车行走机构停车，大车行走机构停车后，其锚定孔和锚定坑相匹配；
19、控制器控制驱动机构，驱动机构带动锚定杆运动，锚定杆穿过大车行走机构的锚定孔，插接到锚定孔内。
20、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述采用位置检测机构检测大车行走机构的位置，包括：
21、阅读器通过天线检测到电子标签时，大车行走机构处于预设位置。
22、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述驱动机构带动锚定杆运动，包括：
23、驱动液压缸通过驱动支架，带动锚定杆向锚定坑方向运动。
24、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述控制器控制大车行走机构向锚定坑方向运动，包括：
25、通过识别机构对大车行走轨迹中的异物进行识别；
26、当识别到异物时，通过控制器控制大车行走机构停车。
27、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，还包括：
28、控制器控制驱动机构，驱动机构带动锚定杆向远离锚定坑的方向运动，以解除卸船机的锚定。
29、本申请的有益效果如下：
30、在位置检测机构检测到大车行走机构到达预设位置后，控制大车行走机构停车，通过驱动机构，将锚定杆插接到锚定坑内，不用人工搬动锚定杆，能够自动对卸船机进行锚定，有效提高了锚定效率。
31、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
1.一种卸船机自动锚定装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种卸船机自动锚定装置，其特征在于，所述位置检测机构包括：
3.根据权利要求1所述的一种卸船机自动锚定装置，其特征在于，所述驱动机构包括：
4.根据权利要求3所述的一种卸船机自动锚定装置，其特征在于，所述驱动液压缸为自锁式液压缸。
5.根据权利要求1所述的一种卸船机自动锚定装置，其特征在于，还包括：
6.一种卸船机自动锚定方法，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的一种卸船机自动锚定方法，其特征在于，所述采用位置检测机构检测大车行走机构的位置，包括：
8.根据权利要求6所述的一种卸船机自动锚定方法，其特征在于，所述驱动机构带动锚定杆运动，包括：
9.根据权利要求6所述的一种卸船机自动锚定方法，其特征在于，所述控制器控制大车行走机构向锚定坑方向运动，包括：
10.根据权利要求6所述的一种卸船机自动锚定方法，其特征在于，还包括：控制器控制驱动机构，驱动机构带动锚定杆向远离锚定坑的方向运动，以解除卸船机的锚定。
