本发明属于五金件加工技术领域，特别涉及一种带弹射式出料功能的自动门。
背景技术：
平板状的五金件需要钻孔的时候需要用到钻机，为了安全起见，往往设置机械门，钻孔的时候关上，钻孔好了之后打开取出五金件，然后将下一个五金件放入加工。
现有的自动门只有简单的遮挡功能，不具有出料功能，从而导致加工效率低下。
技术实现要素：
本发明的目的是为了克服现有技术上述缺点，提出一种带弹射式出料功能的自动门。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种带弹射式出料功能的自动门，包括圆筒形的筒体、套在筒体外侧的套筒、位于筒体一侧的进料口、位于套筒上的和进料口适配的门洞、用于驱动套筒在筒体上转动的电机、滑动连接在筒体内的升降板、位于升降板上的孔洞、转动连接在孔洞内的转板、用以转动转板的转动机构、位于转板上侧的用于固定五金件的夹具、用以连接筒体和升降板的拉升弹簧、上端和升降板连接的拉线、位于拉线下端的用以缠绕拉线的下绕线轮、穿过筒体的侧壁的转轴、和转轴连接的第一伞齿轮、和第一伞齿轮配合的第二伞齿轮、和第二伞齿轮固接的从动转轴、和筒体转动连接的主动转轴、用以从动转轴和主动转轴之间传动的传动机构、和主动转轴固接的第三伞齿轮、位于套筒下沿的驱动伞齿轮、位于转板下方的用以给五金件钻孔的钻机、位于转板上侧的用以躲避钻机的钻头的躲避槽；所述驱动伞齿轮和第三伞齿轮配合，所述套筒所在高度和进料口所在高度，所述筒体的内壁上设有用以给升降板限位的限位块，所述限位块位于升降板上方，所述筒体下端设有料渣出口，所述筒体上端一侧固接有倾斜的用以给五金件导向的导向板。
作为优选，转板一侧固接有第一侧转轴，所述转轴另一侧固接有第二侧转轴，所述孔洞一侧设有转槽，所述第一侧转轴转动连接在转槽内，所述转槽内设有用以给转板复位的复位弹簧，所述复位弹簧一端和转槽固接，所述复位弹簧另一端和第一侧转轴固接，所述转板上设有第二孔洞；所述转动机构包括转动连接在第二孔洞内的上绕线轮；所述上绕线轮和第二侧转轴固接，所述拉线上端缠绕在上绕线轮上，所述孔洞一侧设有用以当拉线向下拉动升降板时防止转板发生转动的挡杆，所述升降板内设有腔体，所述挡杆滑动连接在升降板内，所述挡杆的一端位于转板的一端的上侧，所述挡杆另一端位于腔体内，所述挡杆远离腔体的一端的设有便于转板端部向下经过挡杆的斜面，所述升降板外缘设有第二躲避槽，所述升降板内滑动连接有驱动杆，所述驱动杆一端位于第二躲避槽内，所述驱动杆另一端位于腔体内，所述腔体设有衔接杆，所述衔接杆中部转动连接在腔体内，所述衔接杆上下两端均设有长孔，所述挡杆靠近腔体的一端固接有上限位块，所述上限位块滑动连接在对应的长孔内，所述驱动杆靠近腔体的一端固接有下限位块，所述下限位块滑动连接在对应的长孔内，所述驱动杆远离腔体的一端贴在筒体的内壁上，所述腔体内设有用以给驱动杆复位的第二复位弹簧，所述筒体内设有上下布置的两个滑槽，所述滑槽和驱动杆位置对应，所述转动机构还包括穿过滑槽的用以推动驱动杆向腔体内运动导向杆、用以驱动导向杆在滑槽内滑动的电缸；所述导向杆位于筒体内的一端设有当导向杆向下运动时用以驱动导向杆向腔体内运动的第二斜面。
作为优选，拉升弹簧上端和筒体连接，所述拉升弹簧下端和升降板连接，所述拉升弹簧和筒体之间设有用以检测拉升弹簧的拉力的拉力传感器，所述拉力传感器和传动机构连接，所述拉力传感器和夹具连接，所述拉力传感器和电缸连接；所述传动机构包括和从动转轴固接的下刹车板、和主动转轴固接的上刹车板、穿过上刹车板的刹车杆、位于刹车杆下端的用以增加摩擦力的橡胶块、位于上刹车板上的用以驱动刹车杆的刹车电缸。
作为优选，升降板下方设有第二升降板，所述第二升降板上穿过有第二升降杆，所述钻机位于第二升降杆上端，所述第二升降杆上端固接有用以限制升降板和第二升降杆之间的间距的限位杆，所述第二升降杆下侧设有用以支撑第二升降杆的弹性件，所述第二升降杆下侧固接有支架，所述支架上转动连接有齿轮，所述齿轮固接有凸轮，所述第二升降板上设有用以将第二升降杆下端压紧在凸轮上的压紧弹簧，所述齿轮一侧啮合有控制齿条，所述控制齿条和筒体固接。
作为优选，筒体下端固接有倾斜的端板，所述料渣出口位于端板下端，所述弹性件的下端和端板固接，所述弹性件的上端和第二升降板固接。
作为优选，弹性件包括上端和第二升降板固接的杆部、上端套在杆部下端的套部、位于套部内的推力弹簧。
作为优选，夹具包括两个相对布置的夹块、用于驱动夹块在转板上滑动的第三电缸；所述夹块上端靠近另一个夹块的一侧固接有拐头，所述拐头下侧设有用以将五金件压紧在转板上的压紧斜面。
作为优选，套筒上沿设有呈环形的齿条，所述齿条上啮合有主动齿轮，所述电机和主动齿轮连接。
作为优选，电机为伺服电机。
本发明的有益效果是：具有出料功能，安全性高。
附图说明
图1为实施例示意图；
图2为图1的a-a剖视图；
图3为图1的b处放大图；
图4为图2的c处放大图；
图5为将工件放在转板上的示意图；
图6为转板旋转180度的示意图；
图7为工件被弹射出去后的示意图；
图8为转板旋转180度后的示意图；
图9为钻机对工件进行钻孔的示意图；
图10为钻机和工件脱开的示意图；
图11为转板再次旋转180度后的示意图；
图12为图11的d处放大图；
图13为工件被弹射出去的示意图。
图中：筒体1、套筒2、进料口3、门洞4、电机5、升降板6、孔洞7、转板8、拉升弹簧9、拉线10、下绕线轮11、转轴12、第一伞齿轮13、第二伞齿轮14、从动转轴15、主动转轴16、第三伞齿轮17、驱动伞齿轮18、钻机19、躲避槽20、限位块21、料渣出口22、第一侧转轴23、第二侧转轴24、转槽25、复位弹簧26、第二孔洞27、上绕线轮28、挡杆29、腔体30、第二躲避槽31、驱动杆32、衔接杆33、长孔34、斜面35、上限位块36、下限位块37、滑槽38、第二复位弹簧39、导向杆40、第二斜面41、电缸42、拉力传感器43、下刹车板44、上刹车板45、刹车杆46、橡胶块47、刹车电缸48、第二升降板49、第二升降杆50、限位杆51、弹性件52、支架53、齿轮54、凸轮55、压紧弹簧56、杆部57、套部58、推力弹簧59、夹块60、第三电缸61、拐头62、压紧斜面63、齿条64、主动齿轮65、五金件66、控制齿条67、导向板68、端板69。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步详细阐述：
实施例：
参见图1到图12，一种带弹射式出料功能的自动门，包括圆筒形的筒体1、套在筒体1外侧的套筒2、位于筒体1一侧的进料口3、位于套筒2上的和进料口3适配的门洞4、用于驱动套筒2在筒体1上转动的电机5、滑动连接在筒体1内的升降板6、位于升降板6上的孔洞7、转动连接在孔洞7内的转板8、用以转动转板8的转动机构、位于转板8上侧的用于固定五金件66的夹具、用以连接筒体1和升降板6的拉升弹簧9、上端和升降板6连接的拉线10、位于拉线10下端的用以缠绕拉线10的下绕线轮11、穿过筒体1的侧壁的转轴12、和转轴12连接的第一伞齿轮13、和第一伞齿轮13配合的第二伞齿轮14、和第二伞齿轮14固接的从动转轴15、和筒体1转动连接的主动转轴16、用以从动转轴15和主动转轴16之间传动的传动机构、和主动转轴16固接的第三伞齿轮17、位于套筒2下沿的驱动伞齿轮18、位于转板8下方的用以给五金件66钻孔的钻机19、位于转板8上侧的用以躲避钻机19的钻头的躲避槽20；
所述驱动伞齿轮18和第三伞齿轮17配合，所述套筒2所在高度和进料口3所在高度，所述筒体1的内壁上设有用以给升降板6限位的限位块21，所述限位块21位于升降板6上方，所述筒体1下端设有料渣出口22，所述筒体1上端一侧固接有倾斜的用以给五金件66导向的导向板68。
套筒2上沿设有呈环形的齿条64，所述齿条64上啮合有主动齿轮65，所述电机5和主动齿轮65连接。电机5为伺服电机。
转板8一侧固接有第一侧转轴23，所述转轴12另一侧固接有第二侧转轴24，所述孔洞7一侧设有转槽25，所述第一侧转轴23转动连接在转槽25内，所述转槽25内设有用以给转板8复位的复位弹簧26，所述复位弹簧26一端和转槽25固接，所述复位弹簧26另一端和第一侧转轴23固接，所述转板8上设有第二孔洞27；
所述转动机构包括转动连接在第二孔洞27内的上绕线轮28；
所述上绕线轮28和第二侧转轴24固接，所述拉线10上端缠绕在上绕线轮28上，所述孔洞7一侧设有用以当拉线10向下拉动升降板6时防止转板8发生转动的挡杆29，所述升降板6内设有腔体30，所述挡杆29滑动连接在升降板6内，所述挡杆29的一端位于转板8的一端的上侧，所述挡杆29另一端位于腔体30内，所述挡杆29远离腔体30的一端的设有便于转板8端部向下经过挡杆29的斜面35，所述升降板6外缘设有第二躲避槽31，所述升降板6内滑动连接有驱动杆32，所述驱动杆32一端位于第二躲避槽31内，所述驱动杆32另一端位于腔体30内，所述腔体30设有衔接杆33，所述衔接杆33中部转动连接在腔体30内，所述衔接杆33上下两端均设有长孔34，所述挡杆29靠近腔体30的一端固接有上限位块36，所述上限位块36滑动连接在对应的长孔34内，所述驱动杆32靠近腔体30的一端固接有下限位块37，所述下限位块37滑动连接在对应的长孔34内，所述驱动杆32远离腔体30的一端贴在筒体1的内壁上，所述腔体30内设有用以给驱动杆32复位的第二复位弹簧39，所述筒体1内设有上下布置的两个滑槽38，所述滑槽38和驱动杆32位置对应，
所述转动机构还包括穿过滑槽38的用以推动驱动杆32向腔体30内运动导向杆40、用以驱动导向杆40在滑槽38内滑动的电缸42；
所述导向杆40位于筒体1内的一端设有当导向杆40向下运动时用以驱动导向杆40向腔体30内运动的第二斜面41。
拉升弹簧9上端和筒体1连接，所述拉升弹簧9下端和升降板6连接，所述拉升弹簧9和筒体1之间设有用以检测拉升弹簧9的拉力的拉力传感器43，所述拉力传感器43和传动机构连接，所述拉力传感器43和夹具连接，所述拉力传感器43和电缸42连接；
所述传动机构包括和从动转轴15固接的下刹车板44、和主动转轴16固接的上刹车板45、穿过上刹车板45的刹车杆46、位于刹车杆46下端的用以增加摩擦力的橡胶块47、位于上刹车板45上的用以驱动刹车杆46的刹车电缸48。
升降板6下方设有第二升降板49，所述第二升降板49上穿过有第二升降杆50，所述钻机19位于第二升降杆50上端，所述第二升降杆50上端固接有用以限制升降板6和第二升降杆50之间的间距的限位杆51，所述第二升降杆50下侧设有用以支撑第二升降杆50的弹性件52，所述第二升降杆50下侧固接有支架53，所述支架53上转动连接有齿轮54，所述齿轮54固接有凸轮55，所述第二升降板49上设有用以将第二升降杆50下端压紧在凸轮55上的压紧弹簧56，所述齿轮54一侧啮合有控制齿条67，所述控制齿条67和筒体1固接。
筒体1下端固接有倾斜的端板69，所述料渣出口22位于端板69下端，所述弹性件52的下端和端板69固接，所述弹性件52的上端和第二升降板49固接。
弹性件52包括上端和第二升降板49固接的杆部57、上端套在杆部57下端的套部58、位于套部58内的推力弹簧59。
夹具包括两个相对布置的夹块60、用于驱动夹块60在转板8上滑动的第三电缸61；所述夹块60上端靠近另一个夹块60的一侧固接有拐头62，所述拐头62下侧设有用以将五金件66压紧在转板8上的压紧斜面63。
实施例原理：
初始时，门洞4和进料口3位置对应，通过机械手将五金件从门洞放入筒体1内，将五金件放在转板8上，参见图5，第三电缸61运行，夹块靠拢，在压紧斜面的作用下，五金件被固定在转板上侧，电机运行，套筒2开始转动。
当门洞刚刚和进料口3错开的时候，转板发生180度的旋转，此时，五金件位于转板的下侧，参见图5，在这个过程中，套筒2带动主动转轴16转动，通过传动机构(此时橡胶块47顶紧在下刹车板44上，通过摩擦力带动从动转轴15转动)带动从动转轴15转动，带动下绕线轮11转动，拉线10开始向下运动，由于挡杆29的作用，转板不能旋转，转板的端部会压紧在挡杆29上，此时，在拉线10的作用下，升降板6向下运动，(这里将上侧的导向杆40命名为上导向杆，将下侧的导向杆命名为下导向杆)，当驱动杆32向下运动到上导向杆的第二斜面41上，驱动杆32会先向腔体30运动一段距离，第二复位弹簧39收缩，在衔接杆33的作用下，挡杆29也会向腔体30运动，挡杆29会和转板脱开，在拉线10的作用下，上绕线轮28转动，转板开始旋转，同时，当驱动杆32经过上导向杆的时候，在第二复位弹簧39的作用下，挡杆29回到初始位置，转板转动180度之后，再次被挡杆29挡住无法继续转动，复位弹簧26被扭转。参见图8。
随着套筒2继续转动，拉线10继续向下拉升降板6，升降板6向下运动到限位杆51的时候，向下推动第二升降板向下运动，齿轮54在控制齿条67的作用下旋转，凸轮55转动，在凸轮55的作用下，第二升降杆50先相对第二升降板向上运动，钻机对五金件66进行钻孔，参见图9，钻孔完成后，第二升降杆50相对第二升降板向下运动，钻机和五金件脱开，参见图10，在这个过程中，附着在筒体1内壁上的料渣会被升降板6挂落，从料渣出口22出去，当升降板6经过下导向杆的时候，转板再次旋转180度，参见图11，此时，拉升弹簧9的拉力到达一定值，拉力传感器发送信号给电缸42，导向杆向筒体1外运动，导向杆靠近筒体1的一端会隐藏在滑槽38内，拉力传感器发送信号给夹具，夹具把五金件松开，拉力传感器发送信号给传动机构，刹车电缸48运行，刹车杆46运行，橡胶块47和下刹车板44脱开，参见图12，在拉升弹簧9和弹性件52的作用下，升降板6会向上运动，当升降板6运动到限位块21的时候，升降板6停止运动，而五金件在惯性的作用下会向上运动，经过导向板68的作用被抛出筒体1，完成出料，参见图13，同时，在复位弹簧26的作用下，转板旋转360度回到初始位置，需要注意，当五金件被抛出的时候，门洞还没有旋转回到进料口3处，进料口被套筒2挡住，参见图7，这里是为了防止五金件被弹射的时候，防止五金件从进料口弹出来伤人，弹射完成之后，套筒2继续运动，门洞再次和进料口对应，套筒完成360旋转。
1.一种带弹射式出料功能的自动门，其特征在于，包括圆筒形的筒体、套在筒体外侧的套筒、位于筒体一侧的进料口、位于套筒上的和进料口适配的门洞、用于驱动套筒在筒体上转动的电机、滑动连接在筒体内的升降板、位于升降板上的孔洞、转动连接在孔洞内的转板、用以转动转板的转动机构、位于转板上侧的用于固定五金件的夹具、用以连接筒体和升降板的拉升弹簧、上端和升降板连接的拉线、位于拉线下端的用以缠绕拉线的下绕线轮、穿过筒体的侧壁的转轴、和转轴连接的第一伞齿轮、和第一伞齿轮配合的第二伞齿轮、和第二伞齿轮固接的从动转轴、和筒体转动连接的主动转轴、用以从动转轴和主动转轴之间传动的传动机构、和主动转轴固接的第三伞齿轮、位于套筒下沿的驱动伞齿轮、位于转板下方的用以给五金件钻孔的钻机、位于转板上侧的用以躲避钻机的钻头的躲避槽；
所述驱动伞齿轮和第三伞齿轮配合，所述套筒所在高度和进料口所在高度，所述筒体的内壁上设有用以给升降板限位的限位块，所述限位块位于升降板上方，所述筒体下端设有料渣出口，所述筒体上端一侧固接有倾斜的用以给五金件导向的导向板。
2.根据权利要求1所述的带弹射式出料功能的自动门，其特征在于，所述转板一侧固接有第一侧转轴，所述转轴另一侧固接有第二侧转轴，所述孔洞一侧设有转槽，所述第一侧转轴转动连接在转槽内，所述转槽内设有用以给转板复位的复位弹簧，所述复位弹簧一端和转槽固接，所述复位弹簧另一端和第一侧转轴固接，所述转板上设有第二孔洞；
所述转动机构包括转动连接在第二孔洞内的上绕线轮；
所述上绕线轮和第二侧转轴固接，所述拉线上端缠绕在上绕线轮上，所述孔洞一侧设有用以当拉线向下拉动升降板时防止转板发生转动的挡杆，所述升降板内设有腔体，所述挡杆滑动连接在升降板内，所述挡杆的一端位于转板的一端的上侧，所述挡杆另一端位于腔体内，所述挡杆远离腔体的一端的设有便于转板端部向下经过挡杆的斜面，所述升降板外缘设有第二躲避槽，所述升降板内滑动连接有驱动杆，所述驱动杆一端位于第二躲避槽内，所述驱动杆另一端位于腔体内，所述腔体设有衔接杆，所述衔接杆中部转动连接在腔体内，所述衔接杆上下两端均设有长孔，所述挡杆靠近腔体的一端固接有上限位块，所述上限位块滑动连接在对应的长孔内，所述驱动杆靠近腔体的一端固接有下限位块，所述下限位块滑动连接在对应的长孔内，所述驱动杆远离腔体的一端贴在筒体的内壁上，所述腔体内设有用以给驱动杆复位的第二复位弹簧，所述筒体内设有上下布置的两个滑槽，所述滑槽和驱动杆位置对应，
所述转动机构还包括穿过滑槽的用以推动驱动杆向腔体内运动导向杆、用以驱动导向杆在滑槽内滑动的电缸；
所述导向杆位于筒体内的一端设有当导向杆向下运动时用以驱动导向杆向腔体内运动的第二斜面。
3.根据权利要求2所述的带弹射式出料功能的自动门，其特征在于，所述拉升弹簧上端和筒体连接，所述拉升弹簧下端和升降板连接，所述拉升弹簧和筒体之间设有用以检测拉升弹簧的拉力的拉力传感器，所述拉力传感器和传动机构连接，所述拉力传感器和夹具连接，所述拉力传感器和电缸连接；
所述传动机构包括和从动转轴固接的下刹车板、和主动转轴固接的上刹车板、穿过上刹车板的刹车杆、位于刹车杆下端的用以增加摩擦力的橡胶块、位于上刹车板上的用以驱动刹车杆的刹车电缸。
4.根据权利要求3所述的带弹射式出料功能的自动门，其特征在于，所述升降板下方设有第二升降板，所述第二升降板上穿过有第二升降杆，所述钻机位于第二升降杆上端，所述第二升降杆上端固接有用以限制升降板和第二升降杆之间的间距的限位杆，所述第二升降杆下侧设有用以支撑第二升降杆的弹性件，所述第二升降杆下侧固接有支架，所述支架上转动连接有齿轮，所述齿轮固接有凸轮，所述第二升降板上设有用以将第二升降杆下端压紧在凸轮上的压紧弹簧，所述齿轮一侧啮合有控制齿条，所述控制齿条和筒体固接。
5.根据权利要求4所述的带弹射式出料功能的自动门，其特征在于，所述筒体下端固接有倾斜的端板，所述料渣出口位于端板下端，所述弹性件的下端和端板固接，所述弹性件的上端和第二升降板固接。
6.根据权利要求4所述的带弹射式出料功能的自动门，其特征在于，所述弹性件包括上端和第二升降板固接的杆部、上端套在杆部下端的套部、位于套部内的推力弹簧。
7.根据权利要求1所述的带弹射式出料功能的自动门，其特征在于，所述夹具包括两个相对布置的夹块、用于驱动夹块在转板上滑动的第三电缸；
所述夹块上端靠近另一个夹块的一侧固接有拐头，所述拐头下侧设有用以将五金件压紧在转板上的压紧斜面。
8.根据权利要求1所述的带弹射式出料功能的自动门，其特征在于，所述套筒上沿设有呈环形的齿条，所述齿条上啮合有主动齿轮，所述电机和主动齿轮连接。
9.根据权利要求1所述的带弹射式出料功能的自动门，其特征在于，所述电机为伺服电机。
技术总结