本申请属于医疗器械，具体涉及一种扭矩传递管及手术器械。
背景技术：
1、随着内窥镜技术的不断发展，微创手术以创伤小、恢复快、疼痛感小等优点，正被越来越多的医生患者所接受及青睐。一般的微创手术，以内窥镜作为载体，通过内窥镜自带的光源以及灵活的角度，达到病灶位置，然后通过内窥镜腔道插入对应的治疗器械，实现对创面的治疗。
2、传统的内窥镜下使用的手术器械，传递扭矩均是通过旋转手柄，然后手柄带动内芯，再通过内芯旋转实现扭矩的传递，然而内芯非常细，扭矩的传递效果不佳，不便于医生操作。
技术实现思路
1、发明目的：本申请实施例提供一种扭矩传递管，旨在解决现有技术采用内芯传递扭矩效果不佳，不便于医生操作的技术问题；本申请实施例的另一目的是提供一种包括上述扭矩传递管的手术器械。
2、技术方案：本申请实施例所述的一种扭矩传递管，包括：
3、第一管体，具有第一通道以及沿着所述第一通道的延伸方向相对应的第一端和第二端，所述第一管体包括多股线材，每股所述线材自所述第一端螺旋卷绕至所述第二端，所述多股线材螺旋卷绕形成至少一层螺旋线束层，所述至少一层螺旋线束层围成所述第一通道；
4、第二管体，具有第二通道以及沿着所述第二通道的延伸方向相对应的第三端和第四端；所述第三端和所述第二端连接，所述第二通道与所述第一通道连通；
5、其中，所述第二管体的最小弯曲半径小于所述第一管体的最小弯曲半径。
6、在一些实施例中，所述第一管体包括一层所述螺旋线束层，所述多股线材围绕所述第一通道排列且同向延伸形成一层所述螺旋线束层。
7、在一些实施例中，所述第一管体包括多层所述螺旋线束层，多层所述螺旋线束层沿着所述第一管体的径向层叠设置，每层所述螺旋线束层包括至少一股所述线材。
8、在一些实施例中，至少相邻的两层所述螺旋线束层的所述线材的螺旋延伸方向不同。
9、在一些实施例中，还包括：
10、连接件，设置于所述第一管体和所述第二管体之间，所述第二端通过所述连接件连接所述第三端。
11、在一些实施例中，所述线材包括位于所述第一端的第一接头和位于所述第二端的第二接头，所述多股线材的所述第一接头相互连接，所述多股线材的所述第二接头相互连接。
12、在一些实施例中，所述第一通道的延伸方向为所述第一管体的轴向；
13、在10n的轴向拉力下，所述第一管体的轴向拉伸位移不超过5mm；
14、在60n的轴向压力下，所述第一管体的轴向压缩位移不超过40mm。
15、在一些实施例中，所述线材的数量为n股，所述线材的线径为d mm，满足：n/d≥1。
16、在一些实施例中，所述扭矩传递管还满足：
17、2≤n≤16；0＜d≤2。
18、在一些实施例中，所述第一管体的最小弯曲半径为r1，所述第二管体的最小弯曲半径为r2；满足：1＜r1/r2≤8。
19、在一些实施例中，所述扭矩传递管还满足：
20、20mm≤r1≤40mm；5mm≤r2≤20mm。
21、在一些实施例中，所述第一管体的长度为l1，所述第二管体的长度为l2，满足：0＜l2/l1≤1。
22、在一些实施例中，所述扭矩传递管的长度为l3，满足1550mm≤l3≤3000mm；和/或，
23、所述扭矩传递管的最大外径为r，最小内径为r，满足：r≤4.2mm，r≥0.2mm。
24、在一些实施例中，所述线材螺旋延伸形成的螺旋线的导程s为3～30mm。
25、在一些实施例中，所述线材具有垂直于其螺旋延伸方向的横截面；
26、所述横截面呈圆形，或者，
27、所述横截面呈多边形，所述多边形的边数为四条以上。
28、在一些实施例中，所述第一管体和所述第二管体的材料均为金属。
29、相应的，本申请实施例所述的一种手术器械，其特征在于，应用于内窥镜，所述手术器械包括：
30、如上所述的扭矩传递管；
31、操作手柄，设置于所述第一端；
32、执行件，设置于所述第四端；
33、其中，所述操作手柄用于驱动所述扭矩传递管旋转，以将扭矩传递至所述执行件。
34、在一些实施例中，所述执行件包括：
35、夹座，设置于所述第四端；
36、夹持部，连接于所述夹座；
37、牵拉部，可活动地穿设于所述第一通道和所述第二通道，且连接于所述操作手柄和所述夹持部之间；
38、其中，所述操作手柄还用于驱动所述牵拉部沿着所述牵拉部的延伸方向活动，以带动所述夹持部活动，并使所述夹座和所述夹持部脱离所述扭矩传递管以及所述牵拉部。
39、有益效果：与现有技术相比，本申请实施例的扭矩传递管包括：第一管体，具有第一通道以及沿着第一通道的延伸方向相对应的第一端和第二端，第一管体包括多股线材，每股线材自第一端螺旋卷绕至第二端，多股线材螺旋卷绕形成至少一层螺旋线束层，至少一层螺旋线束层围成第一通道；第二管体，具有第二通道以及沿着第二通道的延伸方向相对应的第三端和第四端；第三端和第二端连接，第二通道与第一通道连通；其中，第二管体的最小弯曲半径小于第一管体的最小弯曲半径。该扭矩传递管的第一管体包括多股线材螺旋卷绕形成至少一层螺旋线束层，从而利用第一管体多股线材的螺旋构造保障了第一管体的扭转强度，使得自第一端输入的扭矩能够更有效的传递至第二端，通过设置第二管体并通过其第三端与第二端连接，使得第二端的扭矩能够有效的传递至第三端并经由第三端传递至第二管体的第四端，因而在第一方面，该扭矩传递管能够有效的传递扭矩；再者，第二管体的最小弯曲半径小于第一管体的最小弯曲半径，也就是说第二管体更容易弯曲，在狭窄的器官腔道内能更容易调整角度，因而在第二方面，该扭矩传递管具有更好的操作灵活性，有利于提升内窥镜器械的操作精确度，降低操作难度。
40、与现有技术相比，本申请实施例的手术器械应用于内窥镜，该手术器械包括：上述的扭矩传递管；操作手柄，连接于第一端；执行件，连接于第四端；其中，操作手柄用于驱动扭矩传递管旋转，以将扭矩传递至执行件。该手术器械可以具有上述扭矩传递管的所有技术特征和有益效果，特别是通过上述的扭矩传递管能够更准确的将操作手柄的扭矩传递至执行件，可以实现对执行件的精准控制，降低医生操作难度，提高手术效率，降低手术风险。
1.一种扭矩传递管，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的扭矩传递管，其特征在于，所述第一管体(100)包括一层所述螺旋线束层(120)，所述多股线材(121)围绕所述第一通道(110)排列且同向延伸形成一层所述螺旋线束层(120)。
3.根据权利要求1所述的扭矩传递管，其特征在于，所述第一管体(100)包括多层所述螺旋线束层(120)，多层所述螺旋线束层(120)沿着所述第一管体(100)的径向层叠设置，每层所述螺旋线束层(120)包括至少一股所述线材(121)。
4.根据权利要求3所述的扭矩传递管，其特征在于，至少相邻的两层所述螺旋线束层(120)的所述线材(121)的螺旋延伸方向不同。
5.根据权利要求1所述的扭矩传递管，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1所述的扭矩传递管，其特征在于，所述线材(121)包括位于所述第一端(101)的第一接头(1211)和位于所述第二端(102)的第二接头(1212)，所述多股线材(121)的所述第一接头(1211)相互连接，所述多股线材(121)的所述第二接头(1212)相互连接。
7.根据权利要求1所述的扭矩传递管，其特征在于，所述第一通道(110)的延伸方向为所述第一管体(100)的轴向；
8.根据权利要求1所述的扭矩传递管，其特征在于，所述多股线材(121)的数量为n股，所述线材(121)的线径为d mm，满足：n/d≥1。
9.根据权利要求8所述的扭矩传递管，其特征在于，所述扭矩传递管还满足：
10.根据权利要求1所述的扭矩传递管，其特征在于，所述第一管体(100)的最小弯曲半径为r1，所述第二管体(200)的最小弯曲半径为r2；满足：1＜r1/r2≤8。
11.根据权利要求10所述的扭矩传递管，其特征在于，所述扭矩传递管还满足：
12.根据权利要求1所述的扭矩传递管，其特征在于，所述第一管体(100)的长度为l1，所述第二管体(200)的长度为l2，满足：0＜l2/l1≤1。
13.根据权利要求1所述的扭矩传递管，其特征在于，所述扭矩传递管(10)的长度为l3，满足1550mm≤l3≤3000mm；和/或，
14.根据权利要求1所述的扭矩传递管，其特征在于，所述线材(121)螺旋延伸形成的螺旋线的导程s为3～30mm。
15.根据权利要求1所述的扭矩传递管，其特征在于，所述线材(121)具有垂直于其螺旋延伸方向的横截面(122)；
16.根据权利要求1所述的扭矩传递管，其特征在于，所述第一管体(100)和所述第二管体(200)的材料均为金属。
17.一种手术器械，其特征在于，应用于内窥镜，所述手术器械包括：
18.根据权利要求17所述的手术器械，其特征在于，所述执行件(30)包括：
