本发明属于空调，具体涉及一种空调的出风调节装置、空调及其出风调节装置的控制方法，尤其涉及一种空调的出风范围调节机构(即用于调节出风范围和防凝露的装置)、具有该出风范围调节机构(即用于调节出风范围和防凝露的装置)的空调、以及空调的出风范围调节机构(即用于调节出风范围和防凝露的装置)的控制方法。
背景技术：
1、对空调而言，室内机出风口周围极易形成较严重的凝露，室内机出风口周围的凝露水达到一定量时会滴下来，严重影响消费者的正常生活。同时滴落的凝露如果滴在其他电器上，则可能会引起火灾。
2、上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本发明的目的在于，提供一种空调的出风调节装置、空调及其出风调节装置的控制方法，以解决室内机出风口周围的凝露水达到一定量时会滴下来，影响用户的正常生活，也存在引起火灾的安全隐患的问题，达到通过调节室内机的面板体的两侧的出风范围，并结合室内换热器管温和室内出风温度运行不同的防凝露模式，实现对空调的防凝露控制，提升用户体验和安全性的效果。
2、本发明提供一种空调的出风调节装置中，所述空调，具有室外机和室内机；所述室外机，具有压缩机；所述室内机，具有室内换热器和室内风机；所述室内机，还具有面板体和底壳；所述空调的出风调节装置，包括：出风范围调节单元、采样单元和控制单元；所述出风范围调节单元的数量为两个，两个所述出风范围调节单元，设置在所述底壳上、且位于所述面板体的两侧，用于调节所述面板体的两侧出风位置处的出风范围，以调节所述室内机的出风范围；其中，所述控制单元，用于在所述空调启动后，在所述空调的当前运行模式下，控制两个所述出风范围调节单元中的至少一个所述出风范围调节单元动作，以调节已动作的至少一个所述出风范围调节单元所在出风位置处的出风范围；所述空调的当前运行模式，为制热模式、制冷模式和制热模式中任一运行模式；所述采样单元，用于在所述空调运行的过程中，采样所述压缩机的当前频率和所述室内换热器的当前管温，采样所述室内风机的当前转速和所述空调的当前出风温度，并采样所述空调所在环境的室内空气露点温度；所述控制单元，还用于在所述空调的当前运行模式为制冷模式或除湿模式的情况下，在已动作的至少一个所述出风范围调节单元对其所在出风位置处的出风范围的调节范围小于或等于设定范围的情况下，根据所述空调的当前出风温度和所述空调所在环境的室内空气露点温度，调节所述压缩机的当前频率，以通过改变所述室内换热器的当前管温的方式改变所述空调的当前出风温度；和/或调节所述室内风机的当前转速以直接改变所述空调的当前出风温度，实现对所述空调的防凝露控制。
3、在一些实施方式中，两个所述出风范围调节单元的结构相同；每个所述出风范围调节单元，包括：出风范围调节机构和驱动机构；其中，在每个所述出风范围调节单元中，所述出风范围调节机构，设置在所述底壳上、且位于所述面板体的两侧中一侧的出风位置处；在每个所述出风范围调节单元中，所述驱动机构，用于在所述控制单元的控制下，驱动所述出风范围调节机构，以使所述出风范围调节机构动作，调节对所述出风范围调节机构所在出风位置处的出风范围；其中，所述出风范围调节机构，具有风室和风道开关；所述风道开关设置在所述风室的内部；所述风室，具有一个进风口和n个出风通道，n为正整数且n≥2；所述n个出风通道的出风末端，与所述面板体的两侧中相应侧的开孔位置配合构成所述室内机的出风口；所述风道开关用于在所述驱动机构的驱动下动作，以使所述n个出风通道中一个或几个出风通道打开或关闭；所述室内机送出的风，通过所述进风口进入所述风室内后，经所述n个出风通道中已打开的一个或几个出风通道后，经所述室内机的出风口送至所述空调所在室内。
4、在一些实施方式中，所述风道开关，包括旋转式挡板；所述驱动机构，包括：转轴和步进电机；其中，所述风室和所述步进电机均设置在所述底壳上；所述旋转式挡板和所述转轴，均位于所述风室内；所述旋转式挡板和所述步进电机，安装在所述转轴的两端；所述步进电机带动所述转轴转动，在所述转轴转动的情况下，所述旋转式挡板随之转动以使所述n个出风通道中一个或几个出风通道打开或关闭。
5、在一些实施方式中，其中，所述风室的内部空间呈半扇形的形状，以作为所述旋转式挡板的旋转空间，使所述旋转式挡板能够在所述风室的内部空间旋转；在所述风室的内部空间中，所述半扇形的形状的半扇形端延伸出所述n个出风通道；和/或，在所述风室的内部空间中，在所述风室的进风口所在位置处，开设有旋转槽；所述转轴固定设置在所述旋转槽中；所述旋转槽的底面，低于所述风室的底面，以对所述转轴进行限位；和/或，在所述转轴上设置有m个凸块，在所述旋转式挡板上与所述转轴配合的位置处对应地设置有m个凹块，所述m个凸块与所述m个凹块配合安装，以使所述转轴转动时带动所述旋转式挡板旋转，m为正整数。
6、与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种空调，包括：以上所述的空调的出风调节装置。
7、与上述空调相匹配，本发明再一方面提供一种空调的出风调节装置的控制方法，包括：在所述空调启动后，在所述空调的当前运行模式下，控制两个所述出风范围调节单元中的至少一个所述出风范围调节单元动作，以调节已动作的至少一个所述出风范围调节单元所在出风位置处的出风范围；所述空调的当前运行模式，为制热模式、制冷模式和制热模式中任一运行模式；在所述空调运行的过程中，采样所述压缩机的当前频率和所述室内换热器的当前管温，采样所述室内风机的当前转速和所述空调的当前出风温度，并采样所述空调所在环境的室内空气露点温度；在所述空调的当前运行模式为制冷模式或除湿模式的情况下，在已动作的至少一个所述出风范围调节单元对其所在出风位置处的出风范围的调节范围小于或等于设定范围的情况下，根据所述空调的当前出风温度和所述空调所在环境的室内空气露点温度，调节所述压缩机的当前频率，以通过改变所述室内换热器的当前管温的方式改变所述空调的当前出风温度；和/或调节所述室内风机的当前转速以直接改变所述空调的当前出风温度，实现对所述空调的防凝露控制。
8、在一些实施方式中，在所述空调的当前运行模式下，控制两个所述出风范围调节单元中的至少一个所述出风范围调节单元动作，包括：在所述空调的当前运行模式为制热模式、制冷模式和制热模式中任一运行模式的情况下，确定是否接收到使用者发出的出风范围调节指令；其中，所述出风范围调节指令，是与使用者的需求出风范围相对应的调节指令；若接收到使用者发出的出风范围调节指令，则根据所述出风范围调节指令，控制两个所述出风范围调节单元中的至少一个所述出风范围调节单元动作，以将已动作的至少一个所述出风范围调节单元所在出风位置处的出风范围调节至使用者的需求出风范围；若未接收到使用者发出的出风范围调节指令，则以所述空调的当前运行模式下预设的舒适度出风范围为目标出风范围，控制两个所述出风范围调节单元中的至少一个所述出风范围调节单元动作，以将已动作的至少一个所述出风范围调节单元所在出风位置处的出风范围调节至所述目标出风范围；其中，预设的舒适度出风范围，是预先根据所述空调的当前运行参数确定的经验值。
9、在一些实施方式中，根据所述出风范围调节指令，控制两个所述出风范围调节单元中的至少一个所述出风范围调节单元动作，包括：若所述室内机的当前出风方式为直出风，则允许同时控制两个所述出风范围调节单元动作；若所述室内机的当前出风方式为摆动角度出风，则两个所述出风范围调节单元中位于所述室内机的扫风叶片背离一侧的一个所述出风范围调节单元的出风范围，不允许调节到设定出风范围以上。
10、在一些实施方式中，根据所述空调的当前出风温度和所述空调所在环境的室内空气露点温度，调节所述压缩机的当前频率，以通过改变所述室内换热器的当前管温的方式改变所述空调的当前出风温度；和/或调节所述室内风机的当前转速以直接改变所述空调的当前出风温度，包括：确定所述空调所在环境的室内空气露点温度与所述空调的当前出风温度之间的当前温度差值，记为所述空调的当前温度差值；确定所述空调的当前温度差值与预设的第一允许温度差值和预设的第二允许温度差值之间的大小关系；其中，预设的第一允许温度差值小于预设的第二允许温度差值；若所述空调的当前温度差值小于预设的第一允许温度差值，则控制所述空调维持当前运行；若持续第一设定时间监测到所述空调的当前温度差值大于或等于预设的第一允许温度差值且小于预设的第二允许温度差值，则运行预设的第一防凝露模式，在预设的第一防凝露模式下，对所述压缩机的当前频率进行第一级频率调节以通过改变所述室内换热器的当前管温的方式改变所述空调的当前出风温度，和/或对所述室内风机的当前转速进行第一级转速调节以直接改变所述空调的当前出风温度；第二设定时间之后，若满足持续第三设定时间监测到所述空调的当前温度差值小于预设的第一允许温度差值，则在对所述压缩机的当前频率进行第一级频率调节的情况下恢复所述压缩机的频率，在对所述室内风机的当前转速进行第一级转速调节的情况下恢复所述室内风机的转速；若在第四设定时间内继续监测到持续第一设定时间所述空调的当前温度差值小于预设的第一允许温度差值，则退出预设的第一防凝露模式，之后，根据所述出风范围调节指令，控制两个所述出风范围调节单元中的至少一个所述出风范围调节单元动作；若在第四设定时间内继续监测到持续第一设定时间所述空调的当前温度差值再次大于或等于预设的第一允许温度差值且小于预设的第二允许温度差值，则再次对所述压缩机的当前频率进行第一级频率调节以通过改变所述室内换热器的当前管温的方式改变所述空调的当前出风温度，和/或再次对所述室内风机的当前转速进行第一级转速调节以直接改变所述空调的当前出风温度；直至在第四设定时间内继续监测到持续第一设定时间所述空调的当前温度差值小于预设的第一允许温度差值，则在对所述压缩机的当前频率进行第一级频率调节的情况下保持所述压缩机的频率，在对所述室内风机的当前转速进行第一级转速调节的情况下保持所述室内风机的转速，之后退出预设的第一防凝露模式。
11、在一些实施方式中，根据所述空调的当前出风温度和所述空调所在环境的室内空气露点温度，调节所述压缩机的当前频率，以通过改变所述室内换热器的当前管温的方式改变所述空调的当前出风温度；和/或调节所述室内风机的当前转速以直接改变所述空调的当前出风温度，还包括：若持续第一设定时间监测到所述空调的当前温度差值大于或等于预设的第二允许温度差值，则运行预设的第二防凝露模式，在预设的第二防凝露模式下，对所述压缩机的当前频率进行第二级频率调节以通过改变所述室内换热器的当前管温的方式改变所述空调的当前出风温度，和/或对所述室内风机的当前转速进行第二级转速调节以直接改变所述空调的当前出风温度；其中，第二级频率调节的调节幅度大于第一级频率调节的调节幅度，第二级转速调节的调节幅度大于第一级转速调节的调节幅度；第二设定时间之后，若满足持续第三设定时间监测到所述空调的当前温度差值小于预设的第一允许温度差值，则在对所述压缩机的当前频率进行第二级频率调节的情况下恢复所述压缩机的频率，在对所述室内风机的当前转速进行第二级转速调节的情况下恢复所述室内风机的转速；若在第四设定时间内继续监测到持续第一设定时间所述空调的当前温度差值小于预设的第一允许温度差值，则退出预设的第二防凝露模式，根据所述出风范围调节指令，控制两个所述出风范围调节单元中的至少一个所述出风范围调节单元动作；若在第四设定时间内继续监测到持续第一设定时间所述空调的当前温度差值再次大于或等于预设的第二允许温度差值，则再次对所述压缩机的当前频率进行第二级频率调节以通过改变所述室内换热器的当前管温的方式改变所述空调的当前出风温度，和/或再次对所述室内风机的当前转速进行第二级转速调节以直接改变所述空调的当前出风温度；若在第四设定时间内继续监测到持续第一设定时间所述空调的当前温度差值小于预设的第一允许温度差值，则对所述压缩机的当前频率进行第一级频率调节以通过改变所述室内换热器的当前管温的方式改变所述空调的当前出风温度，和/或对所述室内风机的当前转速进行第一级转速调节以直接改变所述空调的当前出风温度；第五设定时间之后，在对所述压缩机的当前频率进行第一级频率调节的情况下保持所述压缩机的频率，在对所述室内风机的当前转速进行第一级转速调节的情况下保持所述室内风机的转速，之后退出预设的第二防凝露模式；或者，若持续第一设定时间监测到所述空调的当前温度差值大于或等于预设的第二允许温度差值，则运行预设的第二防凝露模式，在预设的第二防凝露模式下，对所述压缩机的当前频率进行第二级频率调节以通过改变所述室内换热器的当前管温的方式改变所述空调的当前出风温度，和/或对所述室内风机的当前转速进行第二级转速调节以直接改变所述空调的当前出风温度；其中，第二级频率调节的调节幅度大于第一级频率调节的调节幅度，第二级转速调节的调节幅度大于第一级转速调节的调节幅度；第二设定时间之后，若仍然监测到所述空调的当前温度差值未小于预设的第一允许温度差值，则在对所述压缩机的当前频率进行第二级频率调节的情况下保持对所述压缩机的当前频率进行第二级频率调节，在对所述室内风机的当前转速进行第二级转速调节的情况下保持对所述室内风机的当前转速进行第二级转速调节，同时，以所述空调的当前运行模式下预设的防凝露出风范围为目标出风范围，控制两个所述出风范围调节单元中的至少一个所述出风范围调节单元动作，以将已动作的至少一个所述出风范围调节单元所在出风位置处的出风范围调节至所述目标出风范围；再经第二设定时间之后，若满足持续第三设定时间监测到所述空调的当前温度差值小于预设的第一允许温度差值，则控制两个所述出风范围调节单元中的至少一个所述出风范围调节单元动作，以将已动作的至少一个所述出风范围调节单元所在出风位置处的出风范围调节至使用者的需求出风范围；对所述压缩机的当前频率进行第一级频率调节以通过改变所述室内换热器的当前管温的方式改变所述空调的当前出风温度，和/或对所述室内风机的当前转速进行第一级转速调节以直接改变所述空调的当前出风温度；第六设定时间之后，若满足持续第一设定时间监测到所述空调的当前温度差值小于预设的第一允许温度差值，则在对所述压缩机的当前频率进行第一级频率调节的情况下保持所述压缩机的频率，在对所述室内风机的当前转速进行第一级转速调节的情况下保持所述室内风机的转速，之后退出预设的第二防凝露模式；第六设定时间之后，若持续第一设定时间监测到所述空调的当前温度差值再次大于或等于预设的第二允许温度差值，则再次对所述压缩机的当前频率进行第二级频率调节以通过改变所述室内换热器的当前管温的方式改变所述空调的当前出风温度，和/或再次对所述室内风机的当前转速进行第二级转速调节以直接改变所述空调的当前出风温度；同时，再次以所述空调的当前运行模式下预设的防凝露出风范围为目标出风范围，控制两个所述出风范围调节单元中的至少一个所述出风范围调节单元动作，以将已动作的至少一个所述出风范围调节单元所在出风位置处的出风范围调节至所述目标出风范围；再经第六设定时间之后，若满足持续第一设定时间监测到所述空调的当前温度差值小于预设的第一允许温度差值，则对所述压缩机的当前频率进行第一级频率调节以通过改变所述室内换热器的当前管温的方式改变所述空调的当前出风温度，和/或对所述室内风机的当前转速进行第一级转速调节以直接改变所述空调的当前出风温度；第五设定时间之后，在对所述压缩机的当前频率进行第一级频率调节的情况下保持所述压缩机的频率，在对所述室内风机的当前转速进行第一级转速调节的情况下保持所述室内风机的转速，之后退出预设的第二防凝露模式。
12、由此，本发明的方案，通过在室内机的面板体的两侧分别设置一个出风范围调节机构(即用于调节出风范围和防凝露的装置)，每个出风范围调节机构(即用于调节出风范围和防凝露的装置)包括设置在底壳上的风室、旋转式挡板和驱动机构，在风室的一侧设置有进风口、在风室的另一侧设置有n个出风通道(如六个出通道)，旋转式挡板位于风室中且能够在风室中旋转；在空调开启后，根据空调的运行模式，通过控制驱动机构带动旋转式挡板6旋转能够选择n个出风通道的启闭以旋转室内机的出风范围；在制热模式下，能够自动选择n个出风通道的启闭也能够手动选择n个出风通道的启闭；在制冷模式或除湿模式下，在n个出风通道的开启数量小于或等于设定数量(如3)的情况下，能够自动选择n个出风通道的启闭也能够手动选择n个出风通道的启闭；在制冷模式或除湿模式下，在n个出风通道的开启数量大于设定数量(如3)的情况下，根据室内换热器管温和室内风机转速所对应的出风温度，确定室内风机转速所对应的出风温度与空气露点温度的温度差值，确定空调是运行第一防凝露模式还是运行第二防凝露模式，在第一防凝露模式或第二防凝露模式下，通过调整压缩机频率或室内风机转速改变空调的出风温度，以使空调的出风温度与空气露点温度之间的温度差值小于预设的第一允许温度差值(如8℃)，实现防凝露控制；从而，通过在室内机的面板体的两侧分别设置一个出风范围调节机构(即用于调节出风范围和防凝露的装置)，调节室内机的面板体的两侧的出风范围，并结合室内换热器管温和室内出风温度运行不同的防凝露模式，实现对空调的防凝露控制，提升用户体验和安全性。
13、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
14、下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
1.一种空调的出风调节装置，其特征在于，所述空调，具有室外机和室内机；所述室外机，具有压缩机；所述室内机，具有室内换热器和室内风机；所述室内机，还具有面板体(1)和底壳(2)；所述空调的出风调节装置，包括：出风范围调节单元、采样单元和控制单元；所述出风范围调节单元的数量为两个，两个所述出风范围调节单元，设置在所述底壳(2)上、且位于所述面板体(1)的两侧，用于调节所述面板体(1)的两侧出风位置处的出风范围，以调节所述室内机的出风范围；其中，
2.根据权利要求1所述的空调的出风调节装置，其特征在于，两个所述出风范围调节单元的结构相同；每个所述出风范围调节单元，包括：出风范围调节机构和驱动机构；其中，
3.根据权利要求2所述的空调的出风调节装置，其特征在于，所述风道开关，包括旋转式挡板(6)；所述驱动机构，包括：转轴(7)和步进电机(8)；其中，
4.根据权利要求3所述的空调的出风调节装置，其特征在于，其中，
5.一种空调，其特征在于，包括：如权利要求1至4中任一项所述的空调的出风调节装置。
6.一种如权利要求5所述的空调的出风调节装置的控制方法，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的空调的出风调节装置的控制方法，其特征在于，在所述空调的当前运行模式下，控制两个所述出风范围调节单元中的至少一个所述出风范围调节单元动作，包括：
8.根据权利要求7所述的空调的出风调节装置的控制方法，其特征在于，根据所述出风范围调节指令，控制两个所述出风范围调节单元中的至少一个所述出风范围调节单元动作，包括：
9.根据权利要求6至8中任一项所述的空调的出风调节装置的控制方法，其特征在于，根据所述空调的当前出风温度和所述空调所在环境的室内空气露点温度，调节所述压缩机的当前频率，以通过改变所述室内换热器的当前管温的方式改变所述空调的当前出风温度；和/或调节所述室内风机的当前转速以直接改变所述空调的当前出风温度，包括：
10.根据权利要求9所述的空调的出风调节装置的控制方法，其特征在于，根据所述空调的当前出风温度和所述空调所在环境的室内空气露点温度，调节所述压缩机的当前频率，以通过改变所述室内换热器的当前管温的方式改变所述空调的当前出风温度；和/或调节所述室内风机的当前转速以直接改变所述空调的当前出风温度，还包括：
