本公开涉及汽车，尤其涉及一种电驱动总成的测试系统及测试方法。
背景技术：
1、随着世界各国环境保护的措施越来越严格，混合动力汽车得以广泛发展，混合动力汽车中驱动系统的性能直接关系到整车的动力性、经济性和排放性能。混合动力汽车的关键是电驱动系统，它的性能直接关系到混合动力汽车整车性能。为保证产品电驱动总成的质量，在生产过程中，通常需要对一些性能参数进行测量操作。
2、然而，在电驱动总成的测量过程中仍存在许多问题亟待解决。
技术实现思路
1、本公开实施例提供了一种电驱动总成的测试系统，所述测试系统包括：
2、待测电驱动总成，所述待测电驱动总成至少包括发电机、驱动电机；
3、测试装置，所述测试装置至少包括第一驱动轴和第二驱动轴，所述第一驱动轴用于与所述发电机连接，所述第二驱动轴用于与所述驱动电机进行连接，所述第一驱动轴和所述第二驱动轴用于驱动所述发电机和所述驱动电机在预设转速下转动；
4、上位机，所述上位机与所述测试装置连接，所述上位机至少包含记录模块及数据处理模块，所述记录模块用于记录所述发电机和所述驱动电机在转动过程中产生的反电动势的数据和波形；所述数据处理模块基于所述数据和波形确定所述发电机及所述驱动电机的反电动势信息及零点信息。
5、在一些实施例中，所述测试装置还包括：升降组件，所述升降组件包括第一升降组件和第二升降组件，所述第一升降组件由所述第二升降组件驱动以带动第一驱动轴在竖直方向上的升降操作。
6、在一些实施例中，所述电驱动总成包括单档电驱动总成或多档电驱动总成中的至少一种。
7、在一些实施例中，所述上位机还包括数据写入模块，所述数据写入模块用于在托盘上写入测试结果。
8、本公开实施例还提供了一种电驱动总成的测试方法，所述测试方法包括：
9、提供待测电驱动总成、测试装置及上位机，所述待测电驱动总成至少包括发电机、驱动电机；所述测试装置至少包括第一驱动轴和第二驱动轴，所述测试装置与所述上位机连接，所述上位机至少包含记录模块及数据处理模块；
10、将所述第一驱动轴与所述发电机连接，所述第二驱动轴与所述驱动电机进行连接，并驱动所述发电机和所述驱动电机在预设转速下转动；
11、记录所述发电机和所述驱动电机在转动过程中产生的反电动势的数据和波形；
12、基于所述数据和波形确定所述发电机及所述驱动电机的反电动势信息及零点信息。
13、在一些实施例中，在驱动所述发电机和所述驱动电机在预设转速下转动之前，测试方法还包括：
14、将所述第一驱动轴与所述发电机连接以驱动所述发电机，并记录所述第一驱动轴的转速w1及所述发电机的转速w2；
15、基于所述第一驱动轴的转速w1及所述发电机的转速w2计算所述发电机与所述第一驱动轴之间的第一齿轮比k1；
16、将所述第二驱动轴与所述驱动电机进行连接以驱动所述驱动电机，并记录所述第二驱动轴的转速w3和所述驱动电机的转速w4；
17、基于所述第二驱动轴的转速w3及所述驱动电机的转速w4计算所述驱动电机与所述第二驱动轴之间的第二齿轮比k2。
18、在一些实施例中，在基于所述第二驱动轴的转速w3及所述驱动电机的转速w4计算所述驱动电机与所述第二驱动轴之间的第二齿轮比k2之后，驱动所述发电机和所述驱动电机在预设转速下转动之前，所述测试方法还包括：
19、基于第一齿轮比k1计算出所述发电机在第一预设转速下转动时第一驱动轴需要提供的转速w5；
20、基于第二齿轮比k2计算出所述驱动电机在第二预设转速下转动时第二驱动轴需要提供的转速w6。
21、在一些实施例中，记录所述发电机和所述驱动电机在转动过程中产生的反电动势的数据和波形，基于所述数据和波形确定所述发电机及所述驱动电机的反电动势信息及零点信息；包括：
22、所述发电机以第一预设转速转动时，所述记录模块记录所述发电机在转动过程中产生的反电动势的数据和波形；
23、基于所述数据和波形确定所述发电机的零点信息；
24、所述驱动电机以第二预设转速转动时，所述记录模块记录所述驱动电机在转动过程中产生的反电动势的数据和波形；
25、基于所述数据和波形确定所述驱动电机的零点信息。
26、在一些实施例中，所述发电机及所述驱动电机均为三相电机，记录所述发电机和所述驱动电机在转动过程中产生的反电动势的数据和波形，基于所述数据和波形确定所述发电机及所述驱动电机的反电动势信息及零点信息；包括：
27、所述发电机在三相中的每一相以第一预设转速转动时，所述记录模块记录所述发电机在转动过程中产生的反电动势的数据和波形；
28、基于多个所述数据和波形进行计算以获得所述发电机的多组零点信息；
29、基于所述发电机在三相中的每一相获得的多组零点信息进行计算以获得平均值x1，所述平均值x1作为所述发电机的零位信息；
30、所述驱动电机在三相中的每一相以第二预设转速转动时，所述记录模块记录所述驱动电机在转动过程中产生的反电动势的数据和波形；
31、基于多个所述数据和波形进行计算以获得所述驱动电机的多组零点信息；
32、基于所述驱动电机在三相中的每一相获得的多组零点信息进行计算以获得平均值x2，所述平均值x2作为所述驱动电机的零点信息。
33、在一些实施例中，在确定所述发电机和所述驱动电机的零点信息之后，测试方法还包括：
34、采用上位机记录所述测试结果，并写入托盘。
35、本公开实施例所提供的电驱动总成的测试系统及测试方法，其中，所述测试系统包括：待测电驱动总成，所述待测电驱动总成至少包括发电机、驱动电机；测试装置，所述测试装置至少包括第一驱动轴和第二驱动轴，所述第一驱动轴用于与所述发电机连接，所述第二驱动轴用于与所述驱动电机进行连接，所述第一驱动轴和所述第二驱动轴用于驱动所述发电机和所述驱动电机在预设转速下转动；上位机，所述上位机与所述测试装置连接，所述上位机至少包含记录模块及数据处理模块，所述记录模块用于记录所述发电机和所述驱动电机在转动过程中产生的反电动势的数据和波形；所述数据处理模块基于所述数据和波形确定所述发电机及所述驱动电机的反电动势信息及零点信息。如此，在本公开实施例提供的测试系统中，第一驱动轴与发电机连接，第二驱动轴与驱动电机连接，采用物理直驱的方式使得发电机及驱动电机在预设转速进行转动，然后基于记录模块所记录的发电机与驱动电机在转动过程中产生的反电动势的数据和波形即可同时获得发电机与驱动电机各自的反电动势信息及零点信息。也就是说，本公开实施例提供的测试系统无需执行预先进行档位信息的标定即可同时获得发电机及驱动电机的反电动势及零点信息，有助于提高测试效率，同时，在本公开实施例中，采用物理直驱对发电机及驱动电机进行驱动有助于提高测量精度。
36、本公开的一个或多个实施例的细节在下面的附图和描述中提出。本公开的其它特征和优点将从说明书、附图变得明显。
1.一种电驱动总成的测试系统，其特征在于，所述测试系统包括：
2.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述测试装置还包括：升降组件，所述升降组件包括第一升降组件和第二升降组件，所述第一升降组件由所述第二升降组件驱动以带动第一驱动轴在竖直方向上的升降操作。
3.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述电驱动总成包括单档电驱动总成或多档电驱动总成中的至少一种。
4.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述上位机还包括数据写入模块，所述数据写入模块用于在托盘上写入测试结果。
5.一种电驱动总成的测试方法，其特征在于，所述测试方法包括：
6.根据权利要求5所述的测试方法，其特征在于，在驱动所述发电机和所述驱动电机在预设转速下转动之前，测试方法还包括：
7.根据权利要求6所述的测试方法，其特征在于，在基于所述第二驱动轴的转速w3及所述驱动电机的转速w4计算所述驱动电机与所述第二驱动轴之间的第二齿轮比k2之后，驱动所述发电机和所述驱动电机在预设转速下转动之前，所述测试方法还包括：
8.根据权利要求5或7所述的测试方法，其特征在于，记录所述发电机和所述驱动电机在转动过程中产生的反电动势的数据和波形，基于所述数据和波形确定所述发电机及所述驱动电机的反电动势信息及零点信息；包括：
9.根据权利要求5所述的测试方法，其特征在于，所述发电机及所述驱动电机均为三相电机，记录所述发电机和所述驱动电机在转动过程中产生的反电动势的数据和波形，基于所述数据和波形确定所述发电机及所述驱动电机的反电动势信息及零点信息；包括：
10.根据权利要求5所述的测试方法，其特征在于，在确定所述发电机和所述驱动电机的零点信息之后，测试方法还包括：
