本发明涉及动物检测，尤其涉及一种基于激光拓扑三维建模的超声检测仪及其激光建模方法。
背景技术：
1、在现有的对动物建模的过程中，往往需要使用较大的扫描装置，一次扫描后对动物进行建模，但是是设备造价高；或者多次拍照的方式进行建模，但是精度较低，建模粗糙。
技术实现思路
1、本发明的主要目的在于提供一种基于激光拓扑三维建模的全自动小动物超声检测仪以及激光建模方法，旨在解决动物建模问题。
2、为实现上述目的，本发明提供了一种基于激光拓扑三维建模的全自动小动物超声检测仪，包括：
3、扫描平台，上端面形成有承载面；
4、活动支架，沿所述承载面的长度方向活动安装至所述扫描平台上，且处于所述承载面的上端，；以及，
5、扫描装置，安装至所述活动支架上，用以对所述承载面上的动物进行扫描。
6、可选的，所述活动支架与所述承载面之间形成有活动连接结构，所述活动连接结构包括相互配合设置的导轨以及滑槽，所述导轨与所述滑槽中，其中之一设于所述活动支架上，另一设于所述承载面上，所述导轨与所述滑槽沿所述承载面的长度方向延伸设置，所述导轨滑动安装至所述滑槽中。
7、可选的，所述活动支架与所述承载面之间还设置有驱动结构，所述驱动结构包括：
8、轮轴结构，包括沿所述承载面的长度方向间隔设置的主动轮以及从动轮；
9、同步带，绕设于所述主动轮与所述从动轮上，用以在所述承载面的长度方向上循环转动；以及，
10、驱动装置，驱动所述主动轮转动；
11、其中，所述活动支架固定至所述同步带上，以跟随所述同步带在所述承载面的长度方向上活动。
12、可选的，所述活动支架包括上压块以及下压块，所述上压块固定安装至所述下压块上，所述上压块与所述下压块之间用以夹持所述同步带。
13、可选的，所述活动支架包括：
14、支架本体，沿所述承载面的长度方向活动安装至所述扫描平台上；以及，
15、第二支架，沿所述承载面的宽度方向向活动安装至所述支架本体，以实现多轴运动。
16、可选的，所述基于激光拓扑三维建模的全自动小动物超声检测仪还包括探头支架，所述探头支架沿上下向活动安装至所述活动支架上；
17、所述扫描装置安装至所述探头支架上。
18、可选的，所述探头支架包括：
19、安装底座，沿上下向活动安装至所述活动支架上；以及，
20、旋转支座，沿水平向的轴线转动安装至所述安装底座上，所述扫描装置安装至所述旋转支座上。
21、可选的，所述旋转支座上形成有两个呈相对设置的卡接臂，所述扫描装置固定安装至两个所述卡接臂之间。
22、可选的，所述基于激光拓扑三维建模的全自动小动物超声检测仪还包括安装机架，所述扫描平台沿上下向活动安装至所述安装机架上
23、可选的，所述基于激光拓扑三维建模的全自动小动物超声检测仪还包括深度相机，所述深度相机安装至所述安装机架上，且处于所述扫描平台的上端，用以扫描所述承载面上的动物。
24、本发明还提供一种激光建模方法，基于上述基于激光拓扑三维建模的全自动小动物超声检测仪，所述激光建模方法包括以下步骤：
25、在所述承载面上安置待测物体后，控制所述红外激光投射仪向所述承载面上投射红外点阵光斑；
26、分别获取所述第一红外相机和所述第二红外相机捕获的第一场景图像数据和第二场景图像数据；
27、匹配所述第一场景图像数据和所述第二场景图像数据，得到各个像素的深度值以及三维位置信息；
28、通过阈值分割的方式，去除所述承载面的像素值，得到所述待测物体的表面三维粗糙模型；
29、对所述表面三维粗糙模型依次进行空间滤波、时间滤波、孔填充滤波处理，得到三维精细模型。
30、本发明提供一种基于激光拓扑三维建模的全自动小动物超声检测仪，在所述承载面上安置小动物，通过所述活动支架在所述承载面的长度方向上的往复运动，使用所述扫描装置进行扫描，以得到小动物的数据模型，通过后续的数据处理得到小动物的三维精细模型，无需针对不同的动物设置不同的扫描装置，同时，采用往复活动的方式进行扫描，减小空洞面积，节省装置成本，仅需要一套扫描装置既可以进行动物建模。
1.一种基于激光拓扑三维建模的全自动小动物超声检测仪，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于激光拓扑三维建模的全自动小动物超声检测仪，其特征在于，所述活动支架与所述承载面之间形成有活动连接结构，所述活动连接结构包括相互配合设置的导轨以及滑槽，所述导轨与所述滑槽中，其中之一设于所述活动支架上，另一设于所述承载面上，所述导轨与所述滑槽沿所述承载面的长度方向延伸设置，所述导轨滑动安装至所述滑槽中。
3.根据权利要求2所述的基于激光拓扑三维建模的全自动小动物超声检测仪，其特征在于，所述活动支架与所述承载面之间还设置有驱动结构，所述驱动结构包括：
4.根据权利要求1所述的基于激光拓扑三维建模的全自动小动物超声检测仪，其特征在于，所述活动支架包括：
5.根据权利要求1所述的基于激光拓扑三维建模的全自动小动物超声检测仪，其特征在于，所述基于激光拓扑三维建模的全自动小动物超声检测仪还包括探头支架，所述探头支架沿上下向活动安装至所述活动支架上；
6.根据权利要求5所述的基于激光拓扑三维建模的全自动小动物超声检测仪，其特征在于，所述探头支架包括：
7.根据权利要求1所述的基于激光拓扑三维建模的全自动小动物超声检测仪，其特征在于，所述基于激光拓扑三维建模的全自动小动物超声检测仪还包括安装机架，所述扫描平台沿上下向活动安装至所述安装机架上。
8.根据权利要求7所述的基于激光拓扑三维建模的全自动小动物超声检测仪，其特征在于，所述基于激光拓扑三维建模的全自动小动物超声检测仪还包括深度相机，所述深度相机安装至所述安装机架上，且处于所述扫描平台的上端，用以扫描所述承载面上的动物。
9.根据权利要求7所述的基于激光拓扑三维建模的全自动小动物超声检测仪，其特征在于，所述深度相机包括红外激光投射仪、第一红外相机和第二红外相机，均固定设置在一个铝块上；
10.一种激光建模方法，其特征在于，基于权利要求1至9中所述的基于激光拓扑三维建模的全自动小动物超声检测仪，所述激光建模方法包括以下步骤：
