本申请涉及图像检测领域，特别涉及一种基于用户指令的点云数据展示方法及装置。
背景技术：
1、在工业视觉检测领域，点云数据在检测器件时有广泛的应用前景，例如通过点云数据的三维效果，检测手机薄膜是否存在凹坑，判断生产的器外形件是否符合出厂标准。
2、相关技术中展示点云数据的传统跨平台应用，虽然集成了大量点云相关的通用算法和点云相关的数据结构，但传统跨平台应用在展示点云数据时，需要调用的代码量十分庞大，无法对用户指令作出及时反应，也无法对点云数据的缺陷点云数据进行精准定位。
3、因此，本申请提供一种轻量化展示点云数据的方法，以方便对用户指令，快速高效地展示点云数据的三维效果。
技术实现思路
1、为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种基于用户指令的点云数据展示方法及装置，轻量化展示点云数据的方法，以方便对用户指令，快速高效地展示点云数据的三维效果。
2、本申请第一方面提供一种基于用户指令的点云数据展示方法，包括：
3、获取待展示点云数据，根据预设展示方法生成待展示点云数据的预渲染效果；
4、基于用户操作鼠标生成用户指令，根据用户指令生成预渲染效果的点云转换数据；
5、根据点云转换数据和预渲染效果，生成待展示点云数据的目标展示结果。
6、可选地，根据预设展示方法生成待展示点云数据的预渲染效果，包括：
7、获取待展示点云数据的中心点，根据中心点确定预渲染效果的中心位置；
8、获取待展示点云数据在坐标系中的点云坐标，根据点云坐标生成待展示点云数据的缩放系数；
9、根据中心位置和缩放系数渲染待展示点云数据，生成预渲染效果。
10、可选地，获取待展示点云数据在坐标系中的点云坐标，根据点云坐标生成待展示点云数据的缩放系数，包括：
11、将点云坐标归一化处理，得到归一化后的待展示点云数据；
12、遍历归一化后的待展示点云数据，查找待展示点云数据的最长边；
13、根据最长边的数值确定缩放系数。
14、可选地，基于用户操作鼠标生成用户指令，根据用户指令生成预渲染效果的点云转换数据，包括：
15、追踪用户操作鼠标在预渲染效果上的鼠标位置，将鼠标位置映射到预设几何体上，确定鼠标移动数据；
16、根据鼠标移动数据，确定点云转换数据的旋转轴和旋转角度。
17、可选地，追踪用户操作鼠标在预渲染效果上的鼠标位置，将鼠标位置映射到预设几何体上，确定鼠标移动数据，包括：
18、获取用户操作鼠标移动前，鼠标对应的第一位置；
19、将第一位置映射到预设几何体上，得到第一向量；
20、获取用户操作鼠标移动后，鼠标对应的第二位置；
21、将第二位置映射到预设几何体上，得到第二向量。
22、可选地，根据鼠标移动数据，确定点云转换数据的旋转轴和旋转角度，包括：
23、根据第一向量和第二向量叉乘，得到旋转轴的向量；
24、根据第一向量和第二向量点乘，得到旋转角度。
25、可选地，预设几何体为球面体和/或双曲面体，将鼠标位置映射到预设几何体上，包括：
26、获取鼠标位置在预设几何体上的映射向量；
27、当映射向量不超过球面体的球面位置时，预设几何体采用球面体；
28、当映射向量超过球面体的球面位置时，预设几何体采用双曲面体。
29、本身第二方面提供一种基于用户指令的点云数据展示装置，包括：
30、预展示单元，用于获取待展示点云数据，根据预设展示方法生成待展示点云数据的预渲染效果；
31、追踪单元，用于基于用户操作鼠标生成用户指令，根据用户指令生成预渲染效果的点云转换数据；
32、展示单元，用于根据点云转换数据和预渲染效果，生成待展示点云数据的目标展示结果。
33、本申请第三方面提供一种电子设备，包括：
34、处理器；以及
35、存储器，其上存储有可执行代码，当可执行代码被处理器执行时，使处理器执行如上的方法。
36、本申请第四方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行代码，当可执行代码被电子设备的处理器执行时，使处理器执行如上的方法。
37、本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：
38、本申请通过获取待展示点云数据，根据预设展示方法生成待展示点云数据的预渲染效果；基于用户操作鼠标生成用户指令，根据用户指令生成预渲染效果的点云转换数据；点云转换数据和预渲染效果，生成待展示点云数据的目标展示结果。本申请提供的方案，无需通过引用大量数据或代码，能够轻量化展示点云数据，并对用户的操作指令快速响应，实时高效地展示点云数据的三维效果。
39、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
1.一种基于用户指令的点云数据展示方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设展示方法生成待展示点云数据的预渲染效果，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取待展示点云数据在坐标系中的点云坐标，根据所述点云坐标生成待展示点云数据的缩放系数，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于用户操作鼠标生成用户指令，根据所述用户指令生成所述预渲染效果的点云转换数据，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述追踪用户操作鼠标在预渲染效果上的鼠标位置，将所述鼠标位置映射到预设几何体上，确定鼠标移动数据，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据鼠标移动数据，确定点云转换数据的旋转轴和旋转角度，包括：
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设几何体为球面体和/或双曲面体，所述将所述鼠标位置映射到预设几何体上，包括：
8.一种基于用户指令的点云数据展示装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1至7中任意一项所述的方法。
