本技术涉及射波刀,具体是放疗机器人射波刀。
背景技术:
1、医疗机器人中的放疗机器人对肿瘤患者进行放射治疗,放疗机器人通过射波刀进行治疗,射波刀是全球最新型的全身立体定位放射外科治疗设备。它可治疗全身各部位的肿瘤,只需3~5次的照射,即可杀死肿瘤组织,是唯一综合“无伤口、无痛苦、无流血、无麻醉、恢复期短”等优势的全身放射手术形式,患者术后即可回家。
2、但现有的放疗机器人射波刀只能进行放射治疗,无法进行精准的患者照射部位定位,定位效果不佳,容易导致放射部位出现偏差,使用效果不佳,基于此,本实用新型设计了放疗机器人射波刀,以解决上述问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供放疗机器人射波刀,以解决上述提出的放疗机器人射波刀只能进行放射治疗,无法进行精准的患者照射部位定位,定位效果不佳,容易导致放射部位出现偏差,使用效果不佳问题。
2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
3、放疗机器人射波刀,包括主体,所述主体的一侧连接有连接线,所述主体的底端中部连接有发射端头,主体通过连接线连接外部设备,主体底部的发射端头发射多束高能射线,进行对应部位肿瘤治疗,所述主体的底部固定连接两个安装卡板,所述安装卡板上卡接安装有安装环,主体底部的两个安装卡板进行安装环的卡接安装,安装环卡接安装便捷,方便安装拆卸,所述安装环上活动连接多个激光笔,所述激光笔的一侧固定连接有侧板,所述侧板上开设有倾斜的导向槽,所述安装环的两侧固定安装有电动杆,所述电动杆的移动端连接有推动板,两侧所述推动板上固定连接有集散环,所述集散环贯穿在多个侧板内的导向槽内,所述安装环的一侧连接有供电线,所述供电线电性连接有电动杆和多个激光笔,所述供电线的另一端卡接在主体的一侧,通过供电线对电动杆和多个激光笔进行供电,在主体工作时,安装环上的多个环形分布的激光笔形成环形点阵,进行治疗部位的环形多点定位,安装环两侧的电动杆带动推动板,推动板上连接集散环,集散环贯穿在侧板上的导向槽内,对激光笔进行稳定限位,在电动杆移动时,可带动集散环上下移动,让集散环在导向槽内移动,进而带动多个激光笔同步环形集中或者外部扩散,扩大多点激光的集散,进而调整定位面积,适用不同位置高度和不同范围的定位,方便射波治疗。
4、作为本实用新型进一步的方案:两个所述安装卡板在发射端头两侧对称设置,所述安装卡板上螺纹连接螺栓,通过在发射端头两侧对称的安装卡板进行安装环的对称连接,安装卡板上的螺栓进一步稳定连接安装环。
5、作为本实用新型进一步的方案:多个所述激光笔在安装环上等距分布,所述激光笔一侧的侧板为楔形,通过安装环上环形等距分布的激光笔形成等距激光点位,方便进行环形定位,激光笔一侧楔形侧板便于进行倾斜导向槽的开设。
6、作为本实用新型进一步的方案:所述推动板为类u字形,所述电动杆的移动端连接在推动板中部位置,类u字形的推动板可避免移动过程中与侧板卡塞,推动板上中部连接的电动杆推动时受力平稳。
7、作为本实用新型进一步的方案:所述主体的一侧贴合连接有散热板,所述散热板上连接多个翅片,通过散热板进行贴合散热,散热板上的多个翅片增大散热面积。
8、作为本实用新型进一步的方案:所述散热板的一侧连接有外壳体,所述外壳体的顶端为弧形,散热板一侧连接外壳体形成散热通道,进行快速冷却气流流通,外壳体上的弧形端便于气体导入。
9、作为本实用新型进一步的方案:所述主体的上端固定安装有风机,所述风机正对散热板的上端,主体上的风机进行主动散热,提高散热效果。
10、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
11、1、本实用新型中,通过在主体工作时,安装环上的多个环形分布的激光笔形成环形点阵,进行治疗部位的环形多点定位,安装环两侧的电动杆带动推动板,推动板上连接集散环,集散环贯穿在侧板上的导向槽内,对激光笔进行稳定限位,在电动杆移动时,可带动集散环上下移动,让集散环在导向槽内移动,进而带动多个激光笔同步环形集中或者外部扩散,扩大多点激光的集散,进而调整定位面积,适用不同位置高度和不同范围的定位。
12、2、本实用新型中,通过主体的一侧贴合连接有散热板,散热板进行贴合散热,散热板上的多个翅片增大散热面积,散热板的一侧连接有外壳体,散热板一侧连接外壳体形成散热通道,进行快速冷却气流流通,外壳体上的弧形端便于气体导入,主体的上端固定安装有风机,主体上的风机进行主动散热,提高散热效果。
1.放疗机器人射波刀,包括主体(1),其特征在于:所述主体(1)的一侧连接有连接线(2),所述主体(1)的底端中部连接有发射端头(3),所述主体(1)的底部固定连接两个安装卡板(4),所述安装卡板(4)上卡接安装有安装环(5),所述安装环(5)上活动连接多个激光笔(6),所述激光笔(6)的一侧固定连接有侧板(7),所述侧板(7)上开设有倾斜的导向槽(8),所述安装环(5)的两侧固定安装有电动杆(9),所述电动杆(9)的移动端连接有推动板(10),两侧所述推动板(10)上固定连接有集散环(11),所述集散环(11)贯穿在多个侧板(7)内的导向槽(8)内,所述安装环(5)的一侧连接有供电线(12),所述供电线(12)电性连接有电动杆(9)和多个激光笔(6),所述供电线(12)的另一端卡接在主体(1)的一侧。
2.根据权利要求1所述的放疗机器人射波刀,其特征在于:两个所述安装卡板(4)在发射端头(3)两侧对称设置,所述安装卡板(4)上螺纹连接螺栓。
3.根据权利要求1所述的放疗机器人射波刀,其特征在于:多个所述激光笔(6)在安装环(5)上等距分布,所述激光笔(6)一侧的侧板(7)为楔形。
4.根据权利要求1所述的放疗机器人射波刀,其特征在于:所述推动板(10)为类u字形,所述电动杆(9)的移动端连接在推动板(10)中部位置。
5.根据权利要求1所述的放疗机器人射波刀,其特征在于:所述主体(1)的一侧贴合连接有散热板(13),所述散热板(13)上连接多个翅片。
6.根据权利要求5所述的放疗机器人射波刀,其特征在于:所述散热板(13)的一侧连接有外壳体(14),所述外壳体(14)的顶端为弧形。
7.根据权利要求6所述的放疗机器人射波刀,其特征在于:所述主体(1)的上端固定安装有风机(15),所述风机(15)正对散热板(13)的上端。