本发明涉及医疗器械等相关，尤其涉及一种基于sma的自适应微电子智能产钳。
背景技术：
1、产钳在新生儿接生中广泛使用，然而，在应用的过程中却存在一些显著的缺陷。产钳在医生抓取和控制的过程中，夹持力度难以稳定，可能导致分娩中婴儿受伤，同时也影响产妇的生产体验。适配性不足是另一个问题，不同大小的婴儿可能使产钳难以适应，进而影响其使用效果。此外，医生在使用产钳进行拉动时，很难准确控制速度，可能对产妇和婴儿造成伤害，增加产妇的痛苦。
2、胎头吸引器也存在一系列问题。现有吸盘设计容易伤害婴儿的头骨，由于吸盘接触面积小，压强大，可能导致头部损伤。吸盘的滑动问题增加了吸附不牢的风险。此外，吸盘内的空间较大，缺乏对胎儿头皮的支撑力，容易导致水肿、血肿以及颅骨骨折等严重伤害。操作上，胎头吸引器在防滑效果和根据胎儿头部大小进行定位方面存在不便利之处。并且大部分带有电机的电动胎头吸引器驱动电压高，驱动力不好掌握且噪声较高，也给操作带来了诸多不便。
3、形状记忆合金(shape memory alloys，sma)执行器的应用已扩展到包括机器人手和可穿戴设备。sma是一类在较低温度下变形后，在加热到一定温度以上时可以恢复形状的材料。由于这种能力，sma已被认为是替代传统执行器(例如电动和燃油发动机)的替代执行构件。此外，由于其工作密度高，它们可以减轻重量和尺寸，同时能够产生复杂的运动并具有高度定制的行为，他已逐步被用到精确驱动、制造技术、机械设计等专业领域。
4、为解决以上问题，并将sma材料与微电子系统技术结合应用在产妇分娩医疗领域，急需要一种基于sma的自适应微电子智能产钳设备。
技术实现思路
1、有鉴于此，为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种基于sma的自适应微电子智能产钳，其中，包括：
2、夹钳、吸盘、仓体、驱动装置、吸盘装置、中央控制板、蓄电池；
3、两所述夹钳的底端均通过所述驱动装置可移动的安装于所述仓体的内部，且两所述夹钳可相互靠近或远离；
4、所述吸盘装置的底端伸入所述仓体的内部，且所述吸盘装置位于两所述夹钳之间；
5、每一所述夹钳的内侧以及所述吸盘装置的顶端均交错阵列设有压力传感器和sma仿生吸盘驱动器；
6、所述中央控制板和所述蓄电池均固定安装于所述仓体的内部，且所述驱动装置、所述吸盘装置、所述蓄电池、所述压力传感器以及所述sma仿生吸盘驱动器均与所述中央控制板电连接。
7、上述的一种基于sma的自适应微电子智能产钳，其中，所述仓体的内壁沿其宽度方向设有齿轮滑轨，所述齿轮滑轨上安装超精细齿条。
8、上述的一种基于sma的自适应微电子智能产钳，其中，每一所述驱动装置包括：连接轴、驱动电机、超精细齿轮；每一所述夹钳的底端通过一连接件安装所述连接轴，所述连接轴上安装所述驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装所述超精细齿轮以与所述超精细齿条啮合传动，且所述驱动电机与所述中央控制板电连接。
9、上述的一种基于sma的自适应微电子智能产钳，其特征在于，所述吸盘装置包括：吸盘、第一导杆、支撑板、第一偏置弹簧、第一可动部件、活塞槽体、第二导杆、第一sma弹簧、第一导热垫；所述活塞槽体固定安装于所述仓体的内部，且所述活塞槽体的底壁设有第一导热垫，所述活塞槽体的底端与所述中央控制板电连接；所述第一导杆的顶端安装所述吸盘，所述吸盘的内侧交错阵列设有所述压力传感器和所述sma仿生吸盘驱动器，所述第一导杆的底端伸入所述活塞槽体，并设有所述支撑板；所述第二导杆的两端分别安装于所述支撑板和所述活塞槽体的底端，所述第二导杆上活动安装所述第一可动部件，所述第二导杆上套设有所述第一偏置弹簧和第一sma弹簧；所述第一偏置弹簧位于所述第一可动部件的上方，第一sma弹簧位于所述第一可动部件的下方。
10、上述的一种基于sma的自适应微电子智能产钳，其中，还包括：固定板；所述固定板通过两支架安装于所述仓体的内部，且所述活塞槽体的上端安装于所述固定板。
11、上述的一种基于sma的自适应微电子智能产钳，其中，每一所述sma仿生吸盘驱动器包括：外壳、第三导杆、第二可动部件、第二偏置弹簧、第二sma弹簧、弹性吸盘、第二导热垫；所述外壳安装于所述夹钳的内侧或所述吸盘的内侧，所述第三导杆的一端安装于所述外壳的内部，所述第三导杆的另一端安装于所述弹性吸盘，所述第二导热垫安装于所述外壳的内部，所述第二可动部件活动安装于所述第三导杆，所述第三导杆上套设有所述第二偏置弹簧和所述第二sma弹簧，且所述第二偏置弹簧位于所述第二可动部件的上方，所述第二sma弹簧和第二导热垫位于所述第二可动部件的下方，且所述第二导热垫与所述中央控制板电连接。
12、上述的一种基于sma的自适应微电子智能产钳，其中，还包括：启动按钮，所述启动按钮安装于所述仓体的外壁，且所述启动按钮与所述中央控制板通过电线连接。
13、上述的一种基于sma的自适应微电子智能产钳，其中，还包括：关闭按钮，所述关闭按钮安装于所述仓体的外壁，且所述关闭按钮与所述中央控制板通过电线连接。
14、上述的一种基于sma的自适应微电子智能产钳，其中，所述吸盘呈弧形；所述夹钳的内部设有柔性胶垫，所述夹钳的横向界面呈弧形，每一所述夹钳的纵向截面近似“s”形。
15、上述的一种基于sma的自适应微电子智能产钳，其中，还包括：充电插头；所述充电插头安装于所述仓体的底部，且所述充电插头与所述蓄电池电连接。
16、上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是：
17、1、遗传算法优化的dea：通过模拟生物进化过程的遗传算法对dea进行优化，以改善压力传感器的数据采集和补偿能力。这一优化使得压力传感器的电压输出特性更为稳定和准确，提高了补偿精度。
18、2、采用基于sma的弹簧驱动器驱动微型仿生吸盘：引入基于形状记忆合金(sma)的弹簧驱动器来驱动微型仿生吸盘，该吸盘通过组织弹性变形实现真空压力的吸附操作。这种结构具有出色的稳定性和粘附性能，同时具备低驱动电压、高驱动力、无噪声、高稳定性等优点。
19、3、微电子机械系统的巧妙设计：通过巧妙设计微电子机械系统，结合新生儿头部接触压力传感器，实现对产钳夹取新生儿力度和微型仿生吸盘吸力的精准调节。这种设计使得产钳在各种工作环境下都能提供可靠的作用，从而降低对产妇和婴儿造成的伤害。
20、4、提高产钳的效率和安全性：这一创新性的发明旨在构建一个更先进、更安全、更可靠的自适应微电子智能产钳。通过精准的力度和吸力调节，确保产钳在新生儿接生过程中能够在各种工作环境下高效而安全地操作，提高整个接生过程的效率和安全性。
1.一种基于sma的自适应微电子智能产钳，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于sma的自适应微电子智能产钳，其特征在于，所述仓体的内壁沿其宽度方向设有齿轮滑轨，所述齿轮滑轨上安装超精细齿条。
3.根据权利要求2所述的一种基于sma的自适应微电子智能产钳，其特征在于，每一所述驱动装置包括：连接轴、驱动电机、超精细齿轮；每一所述夹钳的底端通过一连接件安装所述连接轴，所述连接轴上安装所述驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装所述超精细齿轮以与所述超精细齿条啮合传动，且所述驱动电机与所述中央控制板电连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于sma的自适应微电子智能产钳，其特征在于，所述吸盘装置包括：吸盘、第一导杆、支撑板、第一偏置弹簧、第一可动部件、活塞槽体、第二导杆、第一sma弹簧、第一导热垫；所述活塞槽体固定安装于所述仓体的内部，且所述活塞槽体的底壁设有第一导热垫，所述活塞槽体的底端与所述中央控制板电连接；所述第一导杆的顶端安装所述吸盘，所述吸盘的内侧交错阵列设有所述压力传感器和所述sma仿生吸盘驱动器，所述第一导杆的底端伸入所述活塞槽体，并设有所述支撑板；所述第二导杆的两端分别安装于所述支撑板和所述活塞槽体的底端，所述第二导杆上活动安装所述第一可动部件，所述第二导杆上套设有所述第一偏置弹簧和第一sma弹簧；所述第一偏置弹簧位于所述第一可动部件的上方，第一sma弹簧位于所述第一可动部件的下方。
5.根据权利要求4所述的一种基于sma的自适应微电子智能产钳，其特征在于，还包括：固定板；所述固定板通过两支架安装于所述仓体的内部，且所述活塞槽体的上端安装于所述固定板。
6.根据权利要求4所述的一种基于sma的自适应微电子智能产钳，其特征在于，每一所述sma仿生吸盘驱动器包括：外壳、第三导杆、第二可动部件、第二偏置弹簧、第二sma弹簧、弹性吸盘、第二导热垫；所述外壳安装于所述夹钳的内侧或所述吸盘的内侧，所述第三导杆的一端安装于所述外壳的内部，所述第三导杆的另一端安装于所述弹性吸盘，所述第二导热垫安装于所述外壳的内部，所述第二可动部件活动安装于所述第三导杆，所述第三导杆上套设有所述第二偏置弹簧和所述第二sma弹簧，且所述第二偏置弹簧位于所述第二可动部件的上方，所述第二sma弹簧和第二导热垫位于所述第二可动部件的下方，且所述第二导热垫与所述中央控制板电连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于sma的自适应微电子智能产钳，其特征在于，还包括：启动按钮，所述启动按钮安装于所述仓体的外壁，且所述启动按钮与所述中央控制板通过电线连接。
8.根据权利要求1所述的一种基于sma的自适应微电子智能产钳，其特征在于，还包括：关闭按钮，所述关闭按钮安装于所述仓体的外壁，且所述关闭按钮与所述中央控制板通过电线连接。
9.根据权利要求1所述的一种基于sma的自适应微电子智能产钳，其特征在于，所述吸盘呈弧形；所述夹钳的内部设有柔性胶垫，所述夹钳的横向界面呈弧形，每一所述夹钳的纵向截面近似“s”形。
10.根据权利要求1所述的一种基于sma的自适应微电子智能产钳，其特征在于，还包括：充电插头；所述充电插头安装于所述仓体的底部，且所述充电插头与所述蓄电池电连接。
