本技术涉及机械，特别是涉及一种自动化无线充电模板的vswr测试设备。
背景技术：
1、无线充电模板内置有线圈，无线充电模板的线圈组装完成后，为保证其性能需要对其先进行vswr测试，测试为合格品后再流到下一工序，这样能够保证产品质量，避免资源浪费，其中涉及到上料、搬运、检测、下料等工序，为保证上料速度以及节约上料成本，无线充电模板是皮带流水线上料的，这就导致各产品位置以及产品摆放角度存在差异，若采用机械手吸附并搬运到定位机构上定位，无疑增加生产节奏，浪费时间，如何快节奏完成上下料以及检测是目前需要解决的技术问题。
2、基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种自动化无线充电模板的vswr测试设备。
技术实现思路
1、本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动化无线充电模板的vswr测试设备，自动化设计，能够将来料定位不一的产品同一吸附定位，自动对其进行检测和分类，上下层送料，生产节奏快。
2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种自动化无线充电模板的vswr测试设备，该种自动化无线充电模板的vswr测试设备包括机架、以及设置在所述机架上的三轴搬运模组、上下视觉拍照模组、不良品盒、双层载具搬运平台、vswr测试模组、下料运动模组以及托盘供料装置，三轴搬运模组对接用于供料的皮带送料线，三轴搬运模组前方的机架上安装有用于拍摄产品位置以及产品摆放角度的上下视觉拍照模组，三轴搬运模组下方对接设置有用于盛放ng品的不良品盒和双层载具搬运平台，双层载具搬运平台侧端对接设置有vswr测试模组，下料运动模组将所述双层载具搬运平台测试后产品搬运至托盘供料装置处；
3、所述三轴搬运模组包括若干组用于吸附产品并将其转至同一角度的取料旋转组件，所述取料旋转组件包括同步带轮、齿轮皮带、安装板、伺服电机、马达以及真空吸盘，两同步带轮通过齿轮皮带连接，齿轮皮带通过带用压板与所述安装板固定连接，其中一同步带轮由所述伺服电机驱动转动，从而带动安装板上下移动，所述安装板上安装有马达，马达驱动真空吸盘转动。
4、优选的是，所述三轴搬运模组包括设于所述机架上的y向单轴驱动器、由所述y向单轴驱动器驱动移动的x向单轴驱动器、由所述x向单轴驱动器驱动移动的移载板、若干组安装在所述移载板上的取料旋转组件以及安装在所述移载板上的载具相机。
5、优选的是，所述双层载具搬运平台包括两并排设置的单轴驱动器、由所述单轴驱动器驱动移动的移载架以及安装在所述移载架的吸附载具，两组吸附载具呈上下两层分布，其中一组移载架上吸附载具由升降驱动上下移动。
6、优选的是，所述吸附载具包括吸附底板和定位块，所述吸附底板上安装有若干组用于定位产品的定位块，定位块围绕产品外形分布，所述定位块围设内的吸附底板上还设置有用于吸附产品的吸附孔，吸附孔连接到内部甬道，内部甬道通过连接头外接负压设备。
7、优选的是，所述下料运动模组包括安装在所述机架内的x向模组、由所述x向模组驱动移动的z向模组驱动移动的升降板、以及若干组安装在所述升降板上的用于吸附产品的吸盘。
8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
9、取料旋转组件的设置能够将流水线上来料不一的产品同步吸附定位，旋转角度由上下视觉拍照模组配合；
10、双层载具搬运平台能够上下两层送料，上料和检测同步进行，不影响节奏，生产节奏高；
11、上下位和下料位高度不一致，采用伺服电机驱动升降，能够满足不同行程要求，对接流水线送料和双层载具搬运平台的上料。
1.一种自动化无线充电模板的vswr测试设备，其特征在于：包括机架、以及设置在所述机架上的三轴搬运模组、上下视觉拍照模组、不良品盒、双层载具搬运平台、vswr测试模组、下料运动模组以及托盘供料装置，三轴搬运模组对接用于供料的皮带送料线，三轴搬运模组前方的机架上安装有用于拍摄产品位置以及产品摆放角度的上下视觉拍照模组，三轴搬运模组下方对接设置有用于盛放ng品的不良品盒和双层载具搬运平台，双层载具搬运平台侧端对接设置有vswr测试模组，下料运动模组将所述双层载具搬运平台测试后产品搬运至托盘供料装置处；
2.根据权利要求1所述的一种自动化无线充电模板的vswr测试设备，其特征在于：所述三轴搬运模组包括设于所述机架上的y向单轴驱动器、由所述y向单轴驱动器驱动移动的x向单轴驱动器、由所述x向单轴驱动器驱动移动的移载板、若干组安装在所述移载板上的取料旋转组件以及安装在所述移载板上的载具相机。
3.根据权利要求1所述的一种自动化无线充电模板的vswr测试设备，其特征在于：所述双层载具搬运平台包括两并排设置的单轴驱动器、由所述单轴驱动器驱动移动的移载架以及安装在所述移载架的吸附载具，两组吸附载具呈上下两层分布，其中一组移载架上吸附载具由升降驱动上下移动。
4.根据权利要求3所述的一种自动化无线充电模板的vswr测试设备，其特征在于：所述吸附载具包括吸附底板和定位块，所述吸附底板上安装有若干组用于定位产品的定位块，定位块围绕产品外形分布，所述定位块围设内的吸附底板上还设置有用于吸附产品的吸附孔，吸附孔连接到内部甬道，内部甬道通过连接头外接负压设备。
5.根据权利要求1所述的一种自动化无线充电模板的vswr测试设备，其特征在于：所述下料运动模组包括安装在所述机架内的x向模组、由所述x向模组驱动移动的z向模组驱动移动的升降板、以及若干组安装在所述升降板上的用于吸附产品的吸盘。
