本发明涉及电机组装技术领域，具体为一种电机壳体钻铣攻流水线加工装置。
背景技术：
电机又称为马达，它是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，现有的电机外壳多数为金属材质，且大多数电机外壳都是铸件，因此在组装电机之前，需要先将电机壳体打孔攻丝再进行组件，现有的电机壳体加工流水线一般都为人工进行打孔和攻丝，打孔时需要先在打孔位置用记号笔做出标记，然后用冲子打出小的凹槽，再用枪钻或其他设备进行打孔，再用冲子打出小的凹槽时，极容易容易打偏，使得枪钻或者其他设备打孔时容易偏离原有的位置，导致孔位偏移，从而让电机的组装出现各种问题，并且在钻一些直径较大的通孔时，可以使用空心钻头，但是空心钻头更容易偏离原有的孔位，且空心钻头容易出现卡芯的状况，因此，我们提出一种自动对位且避免卡芯的电机壳体钻铣攻流水线加工装置。
技术实现要素：
为实现上述自动对位且避免卡芯目的，本发明提供如下技术方案：一种电机壳体钻铣攻流水线加工装置，包括底板、顶板、冲孔组件、校准组件和钻头驱动装置，所述底板内壁与冲孔组件固定连接，所述冲孔组件顶端与顶板固定连接，所述冲孔组件内壁与钻头驱动装置活动连接，所述钻头驱动装置底端与校准组件固定连接。
作为优化，所述冲孔组件由弹簧推杆、支撑柱、长齿带、驱动电机、气动组件、连接柱、传动柱、冲头组件、和半齿柱组成，所述弹簧推杆底端与支撑柱固定连接，所述支撑柱内壁右侧与长齿带固定连接，所述长齿带与半齿柱啮合，所述半齿柱右侧与驱动电机固定连接，所述支撑柱底端与气动组件固定连接，所述气动组件底端与连接柱固定连接，所述连接柱内壁与冲头组件转动连接，所述冲头组件顶端与传动柱固定连接，冲孔组件代替人力手动在待加工电机壳上冲出定位孔。
作为优化，所述校准组件由电动伸缩杆、推杆、胶头、弹槽、弹力球、弧形滑块、滚珠和顶力头组成，所述电动伸缩杆底端与推杆固定连接，所述推杆底端与胶头固定连接，所述弹槽开设在胶头内壁，所述弹槽内壁顶端与弹力球固定连接，所述弧形滑块位于弹力球下方与弹槽内壁滑动连接，所述滚珠位于弧形滑块下方与弹槽内壁活动连接，所述顶力头顶端与胶头固定连接，利用滚珠对齐孔位标记点代替人工对位，避免孔位出现偏移的状况。
作为优化，所述气动组件由横板、气槽、齿带滑块、齿轮、弓形气管、直气管、钻头和通孔组成，所述气槽开设在横板内壁右侧，所述气槽内壁左侧与弓形气管固定连接，所述气槽内壁右侧与直气管固定连接，所述气槽内壁与齿带滑块滑动连接，所述齿带滑块外壁与齿轮啮合，所述齿轮底端与传动柱固定连接，所述通孔开设在钻头内壁，所述钻头顶端与钻头驱动装置固定连接，利用气压推动齿带滑块运动，从而带着齿轮转动，使得冲头组件转动与打孔标记点对齐。
作为优化，所述冲头组件由固定板、冲头本体、固定座、转套、限位槽、限位滑块和顶杆组成，所述转套顶端与传动柱固定连接，所述限位槽开设在转套内壁，所述限位槽内壁与限位滑块滑动连接，所述限位滑块底端与顶杆固定连接，所述顶杆底端与固定板固定连接，所述固定板底端与冲头本体固定连接，所述固定板顶端与固定座固定连接，用冲头组件自动冲出定位孔，避免人工打孔时导致的位置偏移。
作为优化，所述弓形气管右侧固定安装有第一电磁阀，直气管右侧固定安装有第二电磁阀，利用第一电磁阀和第二电磁阀分别控制弓形气管和直气管的通断。
作为优化，所述转套外壁与连接柱内壁底端转动连接，且顶杆穿过转套底端与连接柱内壁底端转动连接，使得转套转动带着顶杆转动。
作为优化，所述弹力球和顶力头均有两个，且均关于滚珠的垂直中心线进行对称设置，使得在滚珠与电机壳表面接触时，可以回弹一部分，进而保护滚珠不受撞伤，从而延长其使用寿命。
作为优化，所述支撑柱和连接柱均有两个，均关于钻头驱动装置的垂直中心线对称设置，且位于左侧的连接柱底端开设有定位槽，定位槽与固定座相适配。
本发明的有益效果是：通过校准组件对其标记点，然后利用气动组件使得冲头组件与标记点对齐，然后驱动电机运行带着半齿柱转动，半齿柱带着长齿带运动，长齿带带着支撑柱运动，支撑柱克服弹簧推杆的作用力向上运动，半齿柱转动直至与长齿带接触点没有轮齿时，弹簧推杆受到的克服力消失，弹簧推杆带着支撑柱运动，支撑柱带着横板运动，横板带着冲头组件运动，冲头本体在电机壳体标记点冲出一个小凹槽，利用气动组件使冲头组件转动至远离钻头的一侧，然后驱动电机运行重新将支撑柱抬起，进而使得冲头组件抬起，且在钻头出现卡芯现象时，电动伸缩杆运行，进而带着胶头运动，胶头带着顶力头运动，将卡住的废料顶出，该一种电机壳体钻铣攻流水线加工装置自动对齐孔位，从而避免了人工对齐孔位时发生的孔位偏移所导致的电机壳体质量降低，进而降低了工作难度提升了工作效率。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明半圆齿柱结构示意图；
图3为本发明冲头组件结构示意图；
图4为本发明图3中a处结构放大示意图；
图5为本发明图1中b处结构放大示意图；
图6为本发明校准组件结构示意图。
图中：100、底板；200、顶板；300、冲孔组件；301、弹簧推杆；302、支撑柱；303、长齿带；304、驱动电机；305、气动组件；3050、横板；3051、气槽；3052、齿带滑块；3053、齿轮；3054、弓形气管；3055、直气管；3056、钻头；3057、通孔；306、连接柱；307、传动柱；308、冲头组件；3080、固定板；3081、冲头本体；3082、固定座；3083、转套；3084、限位槽；3085、限位滑块；3086、顶杆；309、半齿柱；400、校准组件；401、电动伸缩杆；402、推杆；403、胶头；404、弹槽；405、弹力球；406、弧形滑块；407、滚珠；408、顶力头；500、钻头驱动装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，一种电机壳体钻铣攻流水线加工装置，包括底板100、顶板200、冲孔组件300、校准组件400和钻头驱动装置500，底板100内壁与冲孔组件300固定连接，冲孔组件300顶端与顶板200固定连接，冲孔组件300内壁与钻头驱动装置500活动连接，钻头驱动装置500底端与校准组件400固定连接。
请参阅图1-5，冲孔组件300由弹簧推杆301、支撑柱302、长齿带303、驱动电机304、气动组件305、连接柱306、传动柱307、冲头组件308、和半齿柱309组成，弹簧推杆301底端与支撑柱302固定连接，支撑柱302内壁右侧与长齿带303固定连接，长齿带303与半齿柱309啮合，半齿柱309右侧与驱动电机304固定连接，支撑柱302底端与气动组件305固定连接，气动组件305底端与连接柱306固定连接，连接柱306内壁与冲头组件308转动连接，冲头组件308顶端与传动柱307固定连接，冲孔组件300代替人力手动在待加工电机壳上冲出定位孔。
请参阅图1-6，校准组件400由电动伸缩杆401、推杆402、胶头403、弹槽404、弹力球405、弧形滑块406、滚珠407和顶力头408组成，电动伸缩杆401底端与推杆402固定连接，推杆402底端与胶头403固定连接，弹槽404开设在胶头403内壁，弹槽404内壁顶端与弹力球405固定连接，弧形滑块406位于弹力球405下方与弹槽404内壁滑动连接，滚珠407位于弧形滑块406下方与弹槽404内壁活动连接，顶力头408顶端与胶头403固定连接，利用滚珠407对齐孔位标记点代替人工对位，避免孔位出现偏移的状况。
请参阅图1-5，气动组件305由横板3050、气槽3051、齿带滑块3052、齿轮3053、弓形气管3054、直气管3055、钻头3056和通孔3057组成，气槽3051开设在横板3050内壁右侧，气槽3051内壁左侧与弓形气管3054固定连接，气槽3051内壁右侧与直气管3055固定连接，气槽3051内壁与齿带滑块3052滑动连接，齿带滑块3052外壁与齿轮3053啮合，齿轮3053底端与传动柱307固定连接，通孔3057开设在钻头3056内壁，钻头3056顶端与钻头驱动装置500固定连接，利用气压推动齿带滑块3052运动，从而带着齿轮3053转动，使得冲头组件308转动与打孔标记点对齐。
请参阅图3-4，冲头组件308由固定板3080、冲头本体3081、固定座3082、转套3083、限位槽3084、限位滑块3085和顶杆3086组成，转套3083顶端与传动柱307固定连接，限位槽3084开设在转套3083内壁，限位槽3084内壁与限位滑块3085滑动连接，限位滑块3085底端与顶杆3086固定连接，顶杆3086底端与固定板3080固定连接，固定板3080底端与冲头本体3081固定连接，固定板3080顶端与固定座3082固定连接，用冲头组件308自动冲出定位孔，避免人工打孔时导致的位置偏移。
请参阅图5-6，弓形气管3054右侧固定安装有第一电磁阀，直气管3055右侧固定安装有第二电磁阀，利用第一电磁阀和第二电磁阀分别控制弓形气管3054和直气管3055的通断。
请参阅图3-4，转套3083外壁与连接柱306内壁底端转动连接，且顶杆3086穿过转套3083底端与连接柱306内壁底端转动连接，使得转套3083转动带着顶杆3086转动。
请参阅图1-6，弹力球405和顶力头408均有两个，且均关于滚珠407的垂直中心线进行对称设置，使得在滚珠407与电机壳表面接触时，可以回弹一部分，进而保护滚珠407不受撞伤，从而延长其使用寿命。
请参阅图1-6，支撑柱302和连接柱306均有两个，均关于钻头驱动装置500的垂直中心线对称设置，且位于左侧的连接柱306底端开设有定位槽，定位槽与固定座3082相适配。
在使用时，请参阅图1-6，通过电动伸缩杆401运行带着推杆402运动，推杆402带着胶头403运动，胶头403带着滚珠407运动，滚珠407与电机壳体表面接触并对齐标记点，抬起胶头403，然后弓形气管3054上第一电磁阀打开，使得外部气体穿过弓形气管3054进入气槽3051，进而推动齿带滑块3052运动，齿带滑块3052带着齿轮3053转动，齿轮3053带着传动柱307转动，传动柱307带着转套3083转动，转套3083带着限位滑块3085，限位滑块3085带着顶杆3086转动，顶杆3086带着固定板3080转动，固定板3080带着冲头本体3081转动，并且固定座3082对准连接柱306底端的定位槽，然后驱动电机304运行带着半齿柱309转动，半齿柱309带着长齿带303运动，长齿带303带着支撑柱302运动，支撑柱302克服弹簧推杆301的作用力向上运动，半齿柱309转动直至与长齿带303接触点没有轮齿时，弹簧推杆301受到的克服力消失，弹簧推杆301带着支撑柱302运动，支撑柱302带着横板3050运动，横板3050带着冲头组件308运动，冲头本体3081在电机壳体标记点冲出一个小凹槽，然后弓形气管3054上第一电磁阀关闭通道，然后直气管3055上第二电磁阀开启，使得外部气体穿过直气管3055推动齿带滑块3052，进而使得冲头组件308转动至远离钻头3056的一侧，然后驱动电机304运行重新将支撑柱302抬起，进而使得冲头组件308抬起，且在钻头3056出现卡芯现象时，电动伸缩杆401运行，进而带着胶头403运动，胶头403带着顶力头408运动，将卡住的废料顶出。
综上所述，通过校准组件400对其标记点，然后利用气动组件305使得冲头组件308与标记点对齐，然后驱动电机304运行带着半齿柱309转动，半齿柱309带着长齿带303运动，长齿带303带着支撑柱302运动，支撑柱302克服弹簧推杆301的作用力向上运动，半齿柱309转动直至与长齿带303接触点没有轮齿时，弹簧推杆301受到的克服力消失，弹簧推杆301带着支撑柱302运动，支撑柱302带着横板3050运动，横板3050带着冲头组件308运动，冲头本体3081在电机壳体标记点冲出一个小凹槽，利用气动组件305使冲头组件308转动至远离钻头3056的一侧，然后驱动电机304运行重新将支撑柱302抬起，进而使得冲头组件308抬起，且在钻头3056出现卡芯现象时，电动伸缩杆401运行，进而带着胶头403运动，胶头403带着顶力头408运动，将卡住的废料顶出，该一种电机壳体钻铣攻流水线加工装置自动对齐孔位，从而避免了人工对齐孔位时发生的孔位偏移所导致的电机壳体质量降低，进而降低了工作难度提升了工作效率。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
1.一种电机壳体钻铣攻流水线加工装置，包括底板(100)、顶板(200)、冲孔组件(300)、校准组件(400)和钻头驱动装置(500)，其特征在于：所述底板(100)内壁与冲孔组件(300)固定连接，所述冲孔组件(300)顶端与顶板(200)固定连接，所述冲孔组件(300)内壁与钻头驱动装置(500)活动连接，所述钻头驱动装置(500)底端与校准组件(400)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种电机壳体钻铣攻流水线加工装置，其特征在于：所述冲孔组件(300)由弹簧推杆(301)、支撑柱(302)、长齿带(303)、驱动电机(304)、气动组件(305)、连接柱(306)、传动柱(307)、冲头组件(308)、和半齿柱(309)组成，所述弹簧推杆(301)底端与支撑柱(302)固定连接，所述支撑柱(302)内壁右侧与长齿带(303)固定连接，所述长齿带(303)与半齿柱(309)啮合，所述半齿柱(309)右侧与驱动电机(304)固定连接，所述支撑柱(302)底端与气动组件(305)固定连接，所述气动组件(305)底端与连接柱(306)固定连接，所述连接柱(306)内壁与冲头组件(308)转动连接，所述冲头组件(308)顶端与传动柱(307)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种电机壳体钻铣攻流水线加工装置，其特征在于：所述校准组件(400)由电动伸缩杆(401)、推杆(402)、胶头(403)、弹槽(404)、弹力球(405)、弧形滑块(406)、滚珠(407)和顶力头(408)组成，所述电动伸缩杆(401)底端与推杆(402)固定连接，所述推杆(402)底端与胶头(403)固定连接，所述弹槽(404)开设在胶头(403)内壁，所述弹槽(404)内壁顶端与弹力球(405)固定连接，所述弧形滑块(406)位于弹力球(405)下方与弹槽(404)内壁滑动连接，所述滚珠(407)位于弧形滑块(406)下方与弹槽(404)内壁活动连接，所述顶力头(408)顶端与胶头(403)固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种电机壳体钻铣攻流水线加工装置，其特征在于：所述气动组件(305)由横板(3050)、气槽(3051)、齿带滑块(3052)、齿轮(3053)、弓形气管(3054)、直气管(3055)、钻头(3056)和通孔(3057)组成，所述气槽(3051)开设在横板(3050)内壁右侧，所述气槽(3051)内壁左侧与弓形气管(3054)固定连接，所述气槽(3051)内壁右侧与直气管(3055)固定连接，所述气槽(3051)内壁与齿带滑块(3052)滑动连接，所述齿带滑块(3052)外壁与齿轮(3053)啮合，所述齿轮(3053)底端与传动柱(307)固定连接，所述通孔(3057)开设在钻头(3056)内壁，所述钻头(3056)顶端与钻头驱动装置(500)固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种电机壳体钻铣攻流水线加工装置，其特征在于：所述冲头组件(308)由固定板(3080)、冲头本体(3081)、固定座(3082)、转套(3083)、限位槽(3084)、限位滑块(3085)和顶杆(3086)组成，所述转套(3083)顶端与传动柱(307)固定连接，所述限位槽(3084)开设在转套(3083)内壁，所述限位槽(3084)内壁与限位滑块(3085)滑动连接，所述限位滑块(3085)底端与顶杆(3086)固定连接，所述顶杆(3086)底端与固定板(3080)固定连接，所述固定板(3080)底端与冲头本体(3081)固定连接，所述固定板(3080)顶端与固定座(3082)固定连接。
6.根据权利要求4所述的一种电机壳体钻铣攻流水线加工装置，其特征在于：所述弓形气管(3054)右侧固定安装有第一电磁阀，直气管(3055)右侧固定安装有第二电磁阀。
7.根据权利要求5所述的一种电机壳体钻铣攻流水线加工装置，其特征在于：所述转套(3083)外壁与连接柱(306)内壁底端转动连接，且顶杆(3086)穿过转套(3083)底端与连接柱(306)内壁底端转动连接。
8.根据权利要求3所述的一种电机壳体钻铣攻流水线加工装置，其特征在于：所述弹力球(405)和顶力头(408)均有两个，且均关于滚珠(407)的垂直中心线进行对称设置。
9.根据权利要求2所述的一种电机壳体钻铣攻流水线加工装置，其特征在于：所述支撑柱(302)和连接柱(306)均有两个，均关于钻头驱动装置(500)的垂直中心线对称设置，且位于左侧的连接柱(306)底端开设有定位槽。
技术总结