本技术涉及一种提升机，具体涉及一种垂直提升机。
背景技术：
1、垂直提升机在使用过程中，负载提升过程中会出现输送带断裂，负载下坠伤人或砸坏设备的情况，因此为了生产安全，现有技术当中通常会增加防坠机构，如专利号(cn202320335357.x)公开的一种垂直提升机防坠机构，当提升机负载支撑件向上移动时，防坠挂钩下部始终与防坠齿条保持接触，利用防坠挂钩下部的自重，使防坠挂钩随防坠齿条的齿进行摆动，当提升机负载支撑件出现坠落的情况时，提升机负载支撑件带动防坠挂钩向下移动，使防坠挂钩与防坠齿条之间锁死固定，从而实现提升机负载支撑件的防坠落效果；提升机负载支撑件正常向下移动时，通过气缸移动端推动推杆移动，推杆对防坠挂钩上部推动，从而使防坠挂钩在圆柱销上旋转摆动，此时防坠挂钩下部与防坠齿条分离。但是这种防坠机构在提升机负载支撑件向下移动过程中，防坠部件与防坠齿条只能一直处于分离状态，此时输送带断裂，导致出现坠落情况时，防坠部件无法对提升机负载支撑件起到防坠落的功能，仍然存在一定的安全隐患。
技术实现思路
1、为了解决以上问题，本实用新型提供一种垂直提升机，在负载支撑件向上或向下移动时，能对提升机负载支撑件的坠落进行制动。
2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案：一种垂直提升机，包括提升机架，所述提升机架设置有提升机负载支撑件和承载架；其特征在于：所述提升机架还设置有缓冲机构与防坠机构；所述缓冲机构包括设置于提升机架的转轴，所述转轴与提升机架之间设置有缓冲绳，所述缓冲绳用于连接提升机架与提升机负载支撑件，所述转轴与提升机架之间还设置有锁死结构；所述防坠机构包括设置于提升机架与承载架之间的防坠齿条，所述防坠机构还包括设置于承载架上的滑道开槽和速度传感器，所述滑道开槽内滑动设置有可与防坠齿条卡接的滑块，所述滑道开槽内还设置有用于驱动滑块滑动的气缸；所述速度传感器与气缸相连接。
3、本实用新型还进一步设置为，所述锁死结构包括相匹配的啮合齿轮和齿圈，所述齿圈设置于提升机架，所述转轴一端设置有缺口，所述啮合齿轮设置有与转轴缺口活动连接的凸块，所述啮合齿轮上设置有供转轴活动的空间，当承载架正常上下滑动时，所述啮合齿轮与转轴可相对活动，当输送带断裂时，所述啮合齿轮与转轴锁死固定。
4、本实用新型还进一步设置为，所述啮合齿轮设置有配重块。
5、本实用新型还进一步设置为，所述啮合齿轮的齿周设置部分与齿圈相匹配的齿。
6、本实用新型还进一步设置为，所述提升机架上还设置有驱动装置，所述驱动装置包括设置于提升机架的电机与传动轴，所述传动轴之间设置有用于驱动提升机负载支撑件在提升机架上下滑动的输送带。
7、本实用新型还进一步设置为，所述速度传感器设置于滑道开槽内部。
8、综上所述，本实用新型的有益效果：
9、1.垂直提升机在使用过程中，设置于提升机负载承载架的速度传感器根据承载架的速度判断提升机负载支撑件是否下坠，当输送带发生断裂导致负载下坠时，锁死结构的啮合齿轮在离心力的作用下死死的扣住齿圈，减缓提升机负载支撑件的掉落速度，起缓冲作用；同时速度传感器控制气缸推动滑块向滑道开槽外滑动，使滑块与防坠齿条锁死固定，阻止提升机负载支撑件继续掉落。垂直提升机负载支撑件正常向上或向下移动情况下，当输送带发生断裂导致负载下坠时，在缓冲机构的作用下，滑块与防坠齿条均可顺畅的卡接在一起，进而锁死固定，达到防坠的效果，解决了垂直提升机负载支撑件正常向下移动时无法防坠导致的安全隐患问题。
10、2.防坠齿条的齿截面为矩形，在垂直提升机负载支撑件正常向上或向下移动时，防坠装置与防坠齿条不接触，避免防坠装置与防坠齿条的摩擦磨损。当输送带发生断裂导致负载下坠时，避免了防坠齿条长时间使用齿尖被磨平，从而导致防坠装置与防坠齿条不能实现自锁，造成负载下坠伤人或砸坏设备的情况。
11、3.速度传感器设置于滑道开槽内，可对速度传感器起到保护的作用。
1.一种垂直提升机，包括提升机架(1)，所述提升机架(1)设置有提升机负载支撑件(2)和承载架(3)；其特征在于，所述提升机架(1)还设置有缓冲机构与防坠机构；所述缓冲机构包括设置于提升机架(1)的转轴(4)，所述转轴(4)与提升机架(1)之间设置有缓冲绳(5)，所述缓冲绳(5)用于连接提升机架(1)与提升机负载支撑件(2)，所述转轴(4)与提升机架(1)之间还设置有锁死结构；所述防坠机构包括设置于提升机架(1)与承载架(3)之间的防坠齿条(6)，所述防坠机构还包括设置于承载架(3)上的滑道开槽(7)和速度传感器(8)，所述滑道开槽(7)内滑动设置有可与防坠齿条(6)卡接的滑块(9)，所述滑道开槽(7)内还设置有用于驱动滑块(9)滑动的气缸(10)；所述速度传感器(8)与气缸(10)相连接。
2.根据权利要求1所述的垂直提升机，其特征在于：所述锁死结构包括相匹配的啮合齿轮(11)和齿圈(12)，所述齿圈(12)设置于提升机架(1)，所述转轴(4)一端设置有缺口，所述啮合齿轮(11)设置有与转轴(4)缺口活动连接的凸块，所述啮合齿轮(11)上设置有供转轴(4)活动的空间，当承载架(3)正常上下滑动时，所述啮合齿轮(11)与转轴(4)可相对活动，当输送带断裂时，所述啮合齿轮(11)与转轴(4)锁死固定。
3.根据权利要求2所述的垂直提升机，其特征在于：所述啮合齿轮(11)设置有配重块(13)。
4.根据权利要求3所述的垂直提升机，其特征在于：所述啮合齿轮(11)的齿周设置部分与齿圈(12)相匹配的齿。
5.根据权利要求1所述的垂直提升机，其特征在于：所述提升机架(1)上还设置有驱动装置(14)，所述驱动装置(14)包括设置于提升机架(1)的电机与传动轴，所述传动轴之间设置有用于驱动提升机负载支撑件(2)在提升机架(1)上下滑动的输送带。
6.根据权利要求1所述的垂直提升机，其特征在于：所述速度传感器(8)设置于滑道开槽(7)内部。
