本技术属于巡检机器人，具体涉及趴轨巡检机器人移动机构。
背景技术：
1、趴轨巡检机器人以型钢或钢丝绳为轨道，保证机器人运行平稳，自动加减速功能，以减少晃动，不受环境影响，且趴轨巡检机器人精准定位，能够满足不同场景的无人巡检需要。
2、在公开号为cn214238220u的中国专利中，公开了一种用于滑轨巡检机器人装置，包括机器人本体，在该机器人本体的顶部设置有滚轮机构，所述滚轮机构设置有主动滚轮座和从动滚轮座，该主动滚轮座设置有主动滚轮，该从动滚轮座设置有轨道挂轮和支撑滚轮，通过主动滚轮、轨道挂轮和支撑滚轮共同作用使机器人本体悬挂于轨道机构并沿着轨道机构运动，但是一般的轨道在长时间使用后，表面上容易堆积较多灰尘，当巡检机器人沿轨道进行巡检时，堆积的灰尘容易使巡检机器人移动受阻，从而造成巡检机器人脱轨掉落，造成巡检机器人损坏。
3、为解决上述问题，本申请中提出趴轨巡检机器人移动机构。
技术实现思路
1、为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了趴轨巡检机器人移动机构，具有清灰、防脱轨的特点。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
3、趴轨巡检机器人移动机构，包括：
4、巡检机器人本体，巡检机器人本体的内部设置对称设置有两个传动杆，两个传动杆的两端均延伸至巡检机器人本体的外部并固定有滑轮，两个传动杆之间设置有副皮带，巡检机器人本体的内部设置有动力组件，动力组件和其中一个传动杆之间设置有主皮带，两个传动杆上固定有两个第一皮带轮，两个所述第一皮带轮上设置有副皮带，动力组件的一端安装有第一电机，所述第一电机上的输出轴上固定有第二皮带轮，其中一个传动杆上固定有另一个第二皮带轮，两个所述第二皮带轮上设置有主皮带；
5、巡检机器人本体的一侧设置有清理装置，清理装置包括安装在巡检机器人本体底部的收集框和固定在巡检机器人本体一端的固定板，固定板远离巡检机器人本体的一端固定有第二电机，第二电机的输出轴上设置有传动机构，所述传动机构的两端均设置有用于刮取的除尘板。
6、作为本实用新型趴轨巡检机器人移动机构优选的，所述传动机构包括固定在第二电机输出轴上的连接板和固定在除尘板上的移动块，连接板远离第二电机的一端设置有动力块，动力块外部设置有套筒，套筒的两端均固定有动力杆，动力杆远离套筒的一端与移动块的一侧相固定，连接板和动力块之间固定有连接轴。
7、作为本实用新型趴轨巡检机器人移动机构优选的，所述巡检机器人本体的一端固定有滑块，移动块上开设有与所述滑块相适配的滑槽。
8、作为本实用新型趴轨巡检机器人移动机构优选的，所述巡检机器人本体的一端螺接有螺纹杆，收集框的一端开设有与螺纹杆相适配的插槽。
9、作为本实用新型趴轨巡检机器人移动机构优选的，所述巡检机器人本体远离清理装置的一端固定有防尘壳，防尘壳的两端设置有两个清洁板，防尘壳上开设有便于清洁板滑动的通槽。
10、作为本实用新型趴轨巡检机器人移动机构优选的，所述防尘壳的内部安装有可转动的调节杆，调节杆的一端固定有齿轮，清洁板上固定有与齿轮相啮合的齿条，齿条对称设置在齿轮的顶部和底部。
11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12、1、通过清理装置和传动机构，使移动块带动除尘板对滑轨上的灰尘进行清理，再通过收集框对灰尘进行收集，从而避免滑轨上堆积的灰尘过多造成巡检机器人移动受阻，使巡检机器人从脱轨掉落，造成巡检机器人损坏的问题，大大的提高了该装置的安全性，增加了滑轨的使用寿命；
13、2、通过旋转调节杆，使得调节杆带动齿轮旋转，并通过齿轮带动齿条往复移动，使齿条带动清洁板横向往复移动，从而使清洁板可以对不同宽度的滑轨进行二次清洁，进一步提高了该装置的清洁效率，方便巡检机器人的稳定移动。
1.趴轨巡检机器人移动机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的趴轨巡检机器人移动机构，其特征在于：所述传动机构包括固定在第二电机(706)输出轴上的连接板(707)和固定在除尘板(703)上的移动块(704)，连接板(707)远离第二电机(706)的一端设置有动力块(708)，动力块(708)外部设置有套筒(709)，套筒(709)的两端均固定有动力杆(705)。
3.根据权利要求2所述的趴轨巡检机器人移动机构，其特征在于：所述巡检机器人本体(1)的一端固定有滑块，移动块(704)上开设有与所述滑块相适配的滑槽。
4.根据权利要求1所述的趴轨巡检机器人移动机构，其特征在于：所述巡检机器人本体(1)的一端螺接有螺纹杆(710)，收集框(701)的一端开设有与螺纹杆(710)相适配的插槽。
5.根据权利要求1所述的趴轨巡检机器人移动机构，其特征在于：所述巡检机器人本体(1)远离清理装置(7)的一端固定有防尘壳(8)，防尘壳(8)的两端设置有两个清洁板(11)。
6.根据权利要求5所述的趴轨巡检机器人移动机构，其特征在于：所述防尘壳(8)的内部安装有可转动的调节杆(9)，调节杆(9)的一端固定有齿轮(12)，清洁板(11)上固定有与齿轮(12)相啮合的齿条(10)。
