本发明涉及金属加工领域，具体涉及一种细长铝管脚的加工装置。
背景技术：
铝管是有色金属管的一种，指用纯铝或铝合金经挤压加工成沿其纵向全长中空的金属管状材料，其广泛用于各行各业，而铝管脚即为铝管的管端部。为满足使用需求，需要后期将铝管脚进行加工。
铝管脚的加工通常包括弯曲、趟长孔等；目前，铝管脚的趟长孔加工，即对铝管管端内壁进行趟削，使得铝管管端内径扩大，并大于铝管中部管中段内径。通常，铝管脚的趟长孔加工采用人工操作机床，对铝管管端进行加工，从而使得加工效率低，而且人员工作压力大。
技术实现要素：
解决的技术问题
针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种细长铝管脚的加工装置，能够有效地解决现有技术加工效率低，而且人员工作压力大的问题。
技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种细长铝管脚的加工装置，包括机架，所述机架中部内从上向下依次设置有放管机构、分管机构以及下管滑槽，机架前部内设置有固管机构，机架左侧前部外设置有趟削机构，所述放管机构包括固定连接在机架上部内的放管锥槽、垂直设置在放管锥槽底部并与之相通的出管道、前后对称固定连接在出管道底部的半圆件以及分别设置在出管道左右侧的左挡盘和右挡盘，前侧半圆件中部前侧设置有矩形滑腔体，矩形滑腔体前侧设置有与之相通的导套，两组半圆件底部均设置有下管导板，左挡盘前侧开设有趟削口，所述分管机构包括通过轴杆转动连接在机架中部内的分管环架以及均匀开设在分管环架圆周侧壁的半管凹槽，所述固管机构包括左右对称设置在机架前部底侧的固管气缸以及固定连接在两组固管气缸输出端之间的t型架，t型架后侧顶部设置有导杆，导杆后端穿过并穿入矩形滑腔体内且设置有固管弧件。
更进一步地，所述放管锥槽与出管道之间前后对称开设有导口，导口内均通过导轴转动连接有导辊，两组导轴左端均设置有相互啮合的齿轮，后侧所述导轴右端设置有第一传动带轮，所述机架右侧上部内设置有导管电机，导管电机输出端设置有第一驱动带轮，第一驱动带轮通过第一皮带与第一传动带轮传动配合；通过第一驱动带轮与第一皮带和第一传动带轮的配合，当导管电机工作时，带动导轴的转动，并通过两组相互啮合的齿轮，从而实现两组导辊相向同速转动；进而当放管锥槽内的铝管没有顺利落入出管道内时，可通过调节两组导辊相向同速转动，继而使得放管锥槽内的铝管进入出管道内。
更进一步地，所述导辊表侧均设置有橡胶防滑纹；通过橡胶防滑纹，增大导辊与铝管之间的摩擦力，进而当导辊转动时，便于将铝管落入出管道内。
更进一步地，所述出管道中部前后对称设置有相互配合的金属传感器；通过前后对称的两组金属传感器，检测出管道内是否有铝管，从而当出管道内没有铝管时，plc调控导管电机工作，当出管道内落入铝管时，plc调控导管电机停止，从而保证出管道内始终有铝管，进而提高铝管加工效率。
更进一步地，所述半圆件壳体内均匀设置有若干组通过转轴转动连接的滚辊；通过滚辊，减少铝管与半圆件壳壁之间的摩擦力，进而便于铝管随分管环架的转动而移动。
更进一步地，所述机架右侧底部设置有步进电机，步进电机输出端设置有第二驱动带轮，所述轴杆右端设置有第二传动带轮，第二传动带轮通过第二皮带与第二驱动带轮传动配合；通过有第二驱动带轮与第二传动带轮和第二皮带的配合，从而通过调控步进电机，带动轴杆转动一定的角度，进而实现分管环架转动一定的角度。
更进一步地，所述固管弧件靠近分管环架一侧设置有防滑橡胶垫；通过防滑橡胶垫，提高固管弧件与铝管之间的摩擦力，从而提高铝管位于固管弧件与半管凹槽之间的稳定性。
更进一步地，所述t型架左右底侧均设置有第一滑块，所述机架前部左右底侧均设置有与第一滑块滑动配合的第一导轨；通过第一滑块与第一导轨，实现t型架滑动连接在机架前部内，进而提高t型架移动的稳定性。
更进一步地，所述趟削机构包括固定连接在机架左侧前部外的固定凹架、固定连接在固定凹架中部的趟削气缸、滑动连接在固定凹架内的移动凹架、固定连接在移动凹架顶部的趟削平台、通过轴承架转动连接在趟削平台顶侧的趟削轴、固定连接在趟削轴右端的偏心件以及固定连接在趟削轴左端的第三传动带轮，趟削气缸输出端与移动凹架右侧底部固定连接，趟削平台顶部左侧设置有减速电机，减速电机输出端设置有第三驱动带轮，第三驱动带轮通过第三皮带与第三传动带轮传动配合，偏心件内开设有左右通透的十字滑槽，十字滑槽内滑动连接有十字滑架，十字滑架内设置有趟削电机，趟削电机输出端设置有趟削刀具，趟削刀具位于趟削口内，十字滑架顶侧转动连接有螺杆，螺杆顶端螺纹穿出十字滑槽并设置有转环；通过十字滑架滑动连接在十字滑槽内，并且螺杆与偏心件的螺纹配合，从而通过旋转转环，实现十字滑架在十字滑槽内上下移动，进而调节趟削刀具的轴线与趟削轴的轴线之间的距离，即调节趟削半径，调节铝管管端趟削的内径；plc调控趟削电机，使得趟削刀具自转，同时调控趟削气缸带动移动凹架向趟削口方向移动，进而带动趟削平台向趟削口方向移动，进而使得趟削刀具向右移出趟削口并进入铝管管端，再调控减速电机工作，通过第三传动带轮与第三驱动带轮和第三皮带的配合，实现趟削轴的转动，进而带动趟削刀具对铝管管端内壁进行趟削；当趟削完毕后，plc再调控趟削气缸带动移动凹架向远离趟削口方向移动，从而使得趟削刀具移出铝管管端并进入趟削口内。
更进一步地，所述固定凹架前后内侧壁均设置有第二导轨，所述移动凹架底部前后侧壁均设置有与第二导轨滑动配合的第二滑块；通过第二导轨与第二滑块的滑动配合，实现移动凹架滑动连接在固定凹架内。
有益效果
采用本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：
本发明实现铝管管端趟削加工的自动化，不仅提高铝管趟削加工效率，并降低铝管趟削加工的成本，同时人员工作压力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的右前侧视角结构示意图；
图2为本发明的左后侧视角结构示意图；
图3为本发明的截面结构示意图；
图4为本发明的放管机构与分管机构结构示意图；
图5为本发明的趟削机构左侧视角结构示意图；
图6为本发明的趟削机构右侧视角结构示意图；
图中的标号分别代表：1-机架；2-下管滑槽；3-放管锥槽；4-出管道；5-半圆件；6-左挡盘；7-右挡盘；8-矩形滑腔体；9-下管导板；10-趟削口；11-轴杆；12-分管环架；13-半管凹槽；14-固管气缸；15-t型架；16-固管弧件；17-导口；18-导辊；19-齿轮；20-第一传动带轮；21-导管电机；22-第一皮带；23-金属传感器；24-滚辊；25-步进电机；26-第二传动带轮；27-第二皮带；28-第一滑块；29-第一导轨；30-固定凹架；31-趟削气缸；32-移动凹架；33-趟削平台；34-轴承架；35-趟削轴；36-偏心件；37-第三传动带轮；38-减速电机；39-第三皮带；40-十字滑槽；41-十字滑架；42-趟削电机；43-趟削刀具；44-螺杆；45-第二导轨。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
实施例
本实施例的一种细长铝管脚的加工装置，参照图1-6：包括机架1，机架1中部内从上向下依次设置有放管机构、分管机构以及下管滑槽2，机架1前部内设置有固管机构，机架1左侧前部外设置有趟削机构，放管机构包括固定连接在机架1上部内的放管锥槽3、垂直设置在放管锥槽3底部并与之相通的出管道4、前后对称固定连接在出管道4底部的半圆件5以及分别设置在出管道4左右侧的左挡盘6和右挡盘7，前侧半圆件5中部前侧设置有矩形滑腔体8，矩形滑腔体8前侧设置有与之相通的导套，两组半圆件5底部均设置有下管导板9，左挡盘6前侧开设有趟削口10，分管机构包括通过轴杆11转动连接在机架1中部内的分管环架12以及均匀开设在分管环架12圆周侧壁的半管凹槽13，固管机构包括左右对称设置在机架1前部底侧的固管气缸14以及固定连接在两组固管气缸14输出端之间的t型架15，t型架15后侧顶部设置有导杆，导杆后端穿过并穿入矩形滑腔体8内且设置有固管弧件16。
其中，放管锥槽3与出管道4之间前后对称开设有导口17，导口17内均通过导轴转动连接有导辊18，两组导轴左端均设置有相互啮合的齿轮19，后侧导轴右端设置有第一传动带轮20，机架1右侧上部内设置有导管电机21，导管电机21输出端设置有第一驱动带轮，第一驱动带轮通过第一皮带22与第一传动带轮20传动配合；通过第一驱动带轮与第一皮带22和第一传动带轮20的配合，当导管电机21工作时，带动导轴的转动，并通过两组相互啮合的齿轮19，从而实现两组导辊18相向同速转动；进而当放管锥槽3内的铝管没有顺利落入出管道4内时，可通过调节两组导辊18相向同速转动，继而使得放管锥槽3内的铝管进入出管道4内。
其中，导辊18表侧均设置有橡胶防滑纹；通过橡胶防滑纹，增大导辊18与铝管之间的摩擦力，进而当导辊18转动时，便于将铝管落入出管道4内。
其中，出管道4中部前后对称设置有相互配合的金属传感器23；通过前后对称的两组金属传感器23，检测出管道4内是否有铝管，从而当出管道4内没有铝管时，plc调控导管电机21工作，当出管道4内落入铝管时，plc调控导管电机21停止，从而保证出管道4内始终有铝管，进而提高铝管加工效率。
其中，半圆件5壳体内均匀设置有若干组通过转轴转动连接的滚辊24；通过滚辊24，减少铝管与半圆件5壳壁之间的摩擦力，进而便于铝管随分管环架12的转动而移动。
其中，机架1右侧底部设置有步进电机25，步进电机25输出端设置有第二驱动带轮，轴杆11右端设置有第二传动带轮26，第二传动带轮26通过第二皮带27与第二驱动带轮传动配合；通过有第二驱动带轮与第二传动带轮26和第二皮带27的配合，从而通过调控步进电机25，带动轴杆11转动一定的角度，进而实现分管环架12转动一定的角度。
其中，固管弧件16靠近分管环架12一侧设置有防滑橡胶垫；通过防滑橡胶垫，提高固管弧件16与铝管之间的摩擦力，从而提高铝管位于固管弧件16与半管凹槽13之间的稳定性。
其中，t型架15左右底侧均设置有第一滑块28，机架1前部左右底侧均设置有与第一滑块28滑动配合的第一导轨29；通过第一滑块28与第一导轨29，实现t型架15滑动连接在机架1前部内，进而提高t型架15移动的稳定性。
其中，趟削机构包括固定连接在机架1左侧前部外的固定凹架30、固定连接在固定凹架30中部的趟削气缸31、滑动连接在固定凹架30内的移动凹架32、固定连接在移动凹架32顶部的趟削平台33、通过轴承架34转动连接在趟削平台33顶侧的趟削轴35、固定连接在趟削轴35右端的偏心件36以及固定连接在趟削轴35左端的第三传动带轮37，趟削气缸31输出端与移动凹架32右侧底部固定连接，趟削平台33顶部左侧设置有减速电机38，减速电机38输出端设置有第三驱动带轮，第三驱动带轮通过第三皮带39与第三传动带轮37传动配合，偏心件36内开设有左右通透的十字滑槽40，十字滑槽40内滑动连接有十字滑架41，十字滑架41内设置有趟削电机42，趟削电机42输出端设置有趟削刀具43，趟削刀具43位于趟削口10内，十字滑架41顶侧转动连接有螺杆44，螺杆44顶端螺纹穿出十字滑槽40并设置有转环；通过十字滑架41滑动连接在十字滑槽40内，并且螺杆44与偏心件36的螺纹配合，从而通过旋转转环，实现十字滑架41在十字滑槽40内上下移动，进而调节趟削刀具43的轴线与趟削轴35的轴线之间的距离，即调节趟削半径，调节铝管管端趟削的内径；plc调控趟削电机42，使得趟削刀具43自转，同时调控趟削气缸31带动移动凹架32向趟削口10方向移动，进而带动趟削平台33向趟削口10方向移动，进而使得趟削刀具43向右移出趟削口10并进入铝管管端，再调控减速电机38工作，通过第三传动带轮37与第三驱动带轮和第三皮带39的配合，实现趟削轴35的转动，进而带动趟削刀具43对铝管管端内壁进行趟削；当趟削完毕后，plc再调控趟削气缸31带动移动凹架32向远离趟削口10方向移动，从而使得趟削刀具43移出铝管管端并进入趟削口10内。
其中，固定凹架30前后内侧壁均设置有第二导轨45，移动凹架32底部前后侧壁均设置有与第二导轨45滑动配合的第二滑块；通过第二导轨45与第二滑块的滑动配合，实现移动凹架32滑动连接在固定凹架30内。
工作原理：将相邻两组半管凹槽13之间的角度记为分管角度，且出管道4宽度大于铝管直径且小于四份之五铝管直径，从而使得出管道4横向只能容纳一组铝管，进而放管锥槽3内的铝管依次落入出管道4内；通过plc调控步进电机25，使得轴杆11每次转动一组分管角度，带动分管环架12转动一组分管角度，使得位于出管道4底侧且内置有铝管的半管凹槽13向前转动一组分管角度，并使得与之相邻的空置半管凹槽13向上转动至出管道4底侧，从而出管道4内的铝管落入空置半管凹槽13内，进而随着分管环架12每次转动一组分管角度，使得放管锥槽3内的铝管通过出管道4分别落入半管凹槽13内；通过半圆件5与左挡盘6和右挡盘7的配合，使得位于半管凹槽13内的铝管可随分管环架12的转动而移动，避免位于半管凹槽13内的铝管脱离分管环架12；当半管凹槽13内的铝管随分管环架12的转动，使得半管凹槽13内的铝管移动至矩形滑腔体8旁侧时，即半管凹槽13内的铝管轴线穿出趟削口10，此时plc控制固管气缸14，带动t型架15向分管环架12方向移动，从而使得固管弧件16从矩形滑腔体8移出并按压位于半管凹槽13内的铝管，将铝管固定在半管凹槽13内，同时plc控制趟削机构对铝管管端进行趟削，当该组的铝管趟削完毕后，随着分管环架12的转动，使得下一组铝管移动至矩形滑腔体8旁侧，并再次调控趟削机构对铝管管端进行趟削，从而实现铝管管端趟削加工的自动化，不仅提高铝管趟削加工效率，并降低铝管趟削加工的成本，同时人员工作压力；当趟削加工后并位于半管凹槽13内的铝管随着分管环架12的转动，移动至两组下管导板9之后，则位于半管凹槽13内的趟削加工后铝管下落至下管滑槽2上，并从下管滑槽2滚落，从而便于收集趟削加工后铝管。
该装置实现铝管管端趟削加工的自动化，不仅提高铝管趟削加工效率，并降低铝管趟削加工的成本，同时人员工作压力。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
1.一种细长铝管脚的加工装置，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）中部内从上向下依次设置有放管机构、分管机构以及下管滑槽（2），机架（1）前部内设置有固管机构，机架（1）左侧前部外设置有趟削机构，所述放管机构包括固定连接在机架（1）上部内的放管锥槽（3）、垂直设置在放管锥槽（3）底部并与之相通的出管道（4）、前后对称固定连接在出管道（4）底部的半圆件（5）以及分别设置在出管道（4）左右侧的左挡盘（6）和右挡盘（7），前侧半圆件（5）中部前侧设置有矩形滑腔体（8），矩形滑腔体（8）前侧设置有与之相通的导套，两组半圆件（5）底部均设置有下管导板（9），左挡盘（6）前侧开设有趟削口（10），所述分管机构包括通过轴杆（11）转动连接在机架（1）中部内的分管环架（12）以及均匀开设在分管环架（12）圆周侧壁的半管凹槽（13），所述固管机构包括左右对称设置在机架（1）前部底侧的固管气缸（14）以及固定连接在两组固管气缸（14）输出端之间的t型架（15），t型架（15）后侧顶部设置有导杆，导杆后端穿过并穿入矩形滑腔体（8）内且设置有固管弧件（16）。
2.根据权利要求1所述的一种细长铝管脚的加工装置，其特征在于，所述放管锥槽（3）与出管道（4）之间前后对称开设有导口（17），导口（17）内均通过导轴转动连接有导辊（18），两组导轴左端均设置有相互啮合的齿轮（19），后侧所述导轴右端设置有第一传动带轮（20），所述机架（1）右侧上部内设置有导管电机（21），导管电机（21）输出端设置有第一驱动带轮，第一驱动带轮通过第一皮带（22）与第一传动带轮（20）传动配合。
3.根据权利要求2所述的一种细长铝管脚的加工装置，其特征在于，所述导辊（18）表侧均设置有橡胶防滑纹。
4.根据权利要求1所述的一种细长铝管脚的加工装置，其特征在于，所述出管道（4）中部前后对称设置有相互配合的金属传感器（23）。
5.根据权利要求1所述的一种细长铝管脚的加工装置，其特征在于，所述半圆件（5）壳体内均匀设置有若干组通过转轴转动连接的滚辊（24）。
6.根据权利要求1所述的一种细长铝管脚的加工装置，其特征在于，所述机架（1）右侧底部设置有步进电机（25），步进电机（25）输出端设置有第二驱动带轮，所述轴杆（11）右端设置有第二传动带轮（26），第二传动带轮（26）通过第二皮带（27）与第二驱动带轮传动配合。
7.根据权利要求1所述的一种细长铝管脚的加工装置，其特征在于，所述固管弧件（16）靠近分管环架（12）一侧设置有防滑橡胶垫。
8.根据权利要求1所述的一种细长铝管脚的加工装置，其特征在于，所述t型架（15）左右底侧均设置有第一滑块（28），所述机架（1）前部左右底侧均设置有与第一滑块（28）滑动配合的第一导轨（29）。
9.根据权利要求1所述的一种细长铝管脚的加工装置，其特征在于，所述趟削机构包括固定连接在机架（1）左侧前部外的固定凹架（30）、固定连接在固定凹架（30）中部的趟削气缸（31）、滑动连接在固定凹架（30）内的移动凹架（32）、固定连接在移动凹架（32）顶部的趟削平台（33）、通过轴承架（34）转动连接在趟削平台（33）顶侧的趟削轴（35）、固定连接在趟削轴（35）右端的偏心件（36）以及固定连接在趟削轴（35）左端的第三传动带轮（37），趟削气缸（31）输出端与移动凹架（32）右侧底部固定连接，趟削平台（33）顶部左侧设置有减速电机（38），减速电机（38）输出端设置有第三驱动带轮，第三驱动带轮通过第三皮带（39）与第三传动带轮（37）传动配合，偏心件（36）内开设有左右通透的十字滑槽（40），十字滑槽（40）内滑动连接有十字滑架（41），十字滑架（41）内设置有趟削电机（42），趟削电机（42）输出端设置有趟削刀具（43），趟削刀具（43）位于趟削口（10）内，十字滑架（41）顶侧转动连接有螺杆（44），螺杆（44）顶端螺纹穿出十字滑槽（40）并设置有转环。
10.根据权利要求9所述的一种细长铝管脚的加工装置，其特征在于，所述固定凹架（30）前后内侧壁均设置有第二导轨（45），所述移动凹架（32）底部前后侧壁均设置有与第二导轨（45）滑动配合的第二滑块。
技术总结