本发明属于机械加工技术领域，尤其涉及一种法兰盘钻孔装置。
背景技术：
法兰盘简称法兰，是一种连接件的统称，通常指在一个类似于盘状的金属体的周边均匀开设有几个用于与其他构件进行固定连接的孔，法兰在汽车配件、管道输送等机械领域应用广泛。在法兰加工的钻孔工序中需要使用钻孔装置进行孔加工，传统的加工方法是先对法兰进行画线，然后在普通钻床上夹紧法兰，使钻头一一对应法兰上画的线进行钻孔，该种方法由于采用画线方法定位，且没钻一个孔都要对钻头进行定位，会使得累积误差逐渐增大，而且人工定位较费时；再则，现下还有一些钻孔装置，只需进行一次定位即可完成孔加工，累积误差得到显著改善，大大减小，但是这些装置的适用性差，不方便对不同规格的法兰进行固定，每加工一种规格的法兰就需要更换相应的夹具，对工作台的拆装程度大，安装好后需要对工作台进行调试，以保证钻孔精度，这个过程需要大量的时间，从而降低了钻孔装置的实用性，不利于使用。
技术实现要素：
本发明实施例的目的在于提供一种法兰盘钻孔装置，旨在解决现有法兰盘加工用钻孔装置不可固定不同规格法兰盘的问题。
本发明实施例是这样实现的，一种法兰盘钻孔装置，所述法兰盘钻孔装置包括：
机架；
滑动板，滑动连接于机架上，用于支撑和安装；
旋转机构，转动连接于滑动板上；
步进电机，固定安装于滑动板上，用于驱动旋转机构转动；
夹紧机构，至少滑动连接于旋转机构一侧，用于固定不同规格的法兰盘；
第一驱动电机，固定安装于旋转机构内，用于驱动夹紧机构夹紧法兰盘；
升降机构，安装于机架上，用于调整加工行程；
第二驱动电机，固定安装于机架上，用于驱动升降机构升降；
钻孔机构，安装于升降机构上，随升降机构做升降运动；
第三驱动电机，固定安装于升降机构上，用于驱动钻孔机构钻孔。
本发明实施例提供的一种法兰盘钻孔装置，第一步，将待加工法兰盘置于夹紧机构上，给第一驱动电机通电并控制转向，第一驱动电机驱动夹紧机构夹紧法兰盘后断电；第二步，根据待加工法兰盘的规格计算法兰盘上预加工孔与孔之间的夹角大小，并调整滑动板的相对位置（即调整钻孔位置）并进行固定；第三步，给第二驱动电机通电并控制转向，同时给第三驱动电机通电，第二驱动电机驱动升降机构下降同时带动钻孔机构向下移动进行钻孔，钻孔完成后，第二驱动电机反向旋转驱动升降机构上升同时带动钻孔机构向上移，退出工作面；第四步，根据法兰盘上预加工孔与孔之间的夹角大小，给步进电机通电驱动旋转机构转动相应角度；重复上述第三步和第四步操作，完成孔加工；最后一步，给第一驱动电机通电并控制转向，第一驱动电机驱动夹紧机构松开法兰盘后断电，取下法兰盘。该钻孔装置解决了现有法兰盘加工用钻孔装置不可固定不同规格法兰盘的问题，具有一定的实用性。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种法兰盘钻孔装置的立体结构图；
图2为本发明实施例提供的一种法兰盘钻孔装置的正视图的局部剖视图；
图3为夹紧部件的结构示意图。
附图中：1、基座；101、第一滑槽；2、滑动板；3、环形工字形滑槽；4、支撑柱；5、工作台；501、第二滑槽；502、开口；6、待加工法兰盘；7、夹紧部件；701、第二滑轨；702、限位台阶；8、钻孔机构；9、第三驱动电机；10、升降件；11、第二驱动电机；12、第二支撑板；13、光杆；14、丝杠；15、第一支撑板；16、复位弹簧；17、绳索；18、滑轮；19、第一驱动电机；20、绕线盘；21、步进电机；22、立柱。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
如图1和图2所示，为本发明实施例提供的一种法兰盘钻孔装置的结构图，包括：
机架；
滑动板2，滑动连接于机架上，用于支撑和安装；
旋转机构，转动连接于滑动板2上；
步进电机21，固定安装于滑动板2上，用于驱动旋转机构转动；
夹紧机构，至少滑动连接于旋转机构一侧，用于固定不同规格的法兰盘；
第一驱动电机19，固定安装于旋转机构内，用于驱动夹紧机构夹紧法兰盘；
升降机构，安装于机架上，用于调整加工行程；
第二驱动电机11，固定安装于机架上，用于驱动升降机构升降；
钻孔机构8，安装于升降机构上，随升降机构做升降运动；
第三驱动电机9，固定安装于升降机构上，用于驱动钻孔机构8钻孔。
本发明实施例提供的一种法兰盘钻孔装置，第一步，将待加工法兰盘6置于夹紧机构上，给第一驱动电机19通电正转，第一驱动电机19驱动夹紧机构夹紧法兰盘后断电；第二步，根据待加工法兰盘6的规格计算法兰盘上预加工孔与孔之间的夹角大小，并调整滑动板2的相对位置（即调整钻孔位置）并进行固定；第三步，给第二驱动电机11通电并控制转向，同时给第三驱动电机9通电，第二驱动电机11驱动升降机构下降同时带动钻孔机构8向下移动进行钻孔，钻孔完成后，第二驱动电机11反向旋转驱动升降机构上升同时带动钻孔机构8向上移动，退出工作面；第四步，根据法兰盘上预加工孔与孔之间的夹角大小，给步进电机21通电驱动旋转机构转动相应角度；重复上述第三步和第四步操作，完成孔加工；最后一步，给第一驱动电机19通电反转，第一驱动电机19驱动夹紧机构松开法兰盘后断电，取下法兰盘。该装置解决了现有法兰盘加工用钻孔装置不可固定不同规格法兰盘的问题，具有一定的实用性。
在本发明的一个实施例中，所述机架包括基座1和立柱22，所述立柱22固定焊接于基座1上。
在本发明的一个实施例中，所述机架的基座1上设有第一滑槽101，所述滑动板2底部设有第一导轨，所述第一导轨配合嵌套于所述第一滑槽101内；所述第一型槽101的截面形状可以是t型、燕尾形、圆柱形等，滑动板2上的第一滑轨与基座1上的第一滑槽配合使用，基座1上开什么样形状的槽，滑动板2上的第一滑轨就要依据基座1上的第一滑槽的结构做相应设计，综合考虑承载能力、刚度、制造便捷性和维修方便性等方面因素，本发明优先采用t型滑槽。
在本发明的一个实施例中，所述滑动板2设有环型工字型滑轨3；所述滑动板2与环型工字型滑轨3可以是通过铸造等方式一体成型，也可以是组合式，通过焊接、铆接、螺栓连接等方式将环型工字型滑轨3固定安装于滑动板2上；为了减少滑动摩擦，环型工字型滑轨3的表面要做打磨处理。
在本发明的一个实施例中，所述旋转机构包括支撑柱4和工作台5，所述支撑柱4固定连接于工作台5上；所述支撑柱4设有与所述环型工字型滑轨3配合的弧形滑槽；所述工作台5是由板材形成的腔室，对称设置有有开口502。
在本发明的一个实施例中，所述夹紧机构包括夹紧部件7、复位弹簧16、滑轮18、绳索17和绕线盘20；所述复位弹簧16一端与工作台5连接，另一端与夹紧部件7连接；所述滑轮18转动连接于工作台5上；所述绕线盘20与第一驱动电机19同轴固定连接，绳索17两端绕过滑轮18分别固定连接在夹紧部件7和绕线盘20上；当给第一驱动电机19通电使其正向转动时，绕线盘20随之转动，将绳索17拉紧，夹紧部件7随之向两侧移动，与待加工法兰盘6的内表面紧密贴合从而实现对待加工法兰盘6的定位，等孔加工完成后，第一驱动电机19反向转动，绳索17松弛，并在复位弹簧16的配合下，夹紧部件松开法兰盘，从而方便取下法兰盘。
在本发明的一个实施例中，所述工作台5上设有第二滑槽501；所述夹紧部件7设有第二滑轨701（如图3所示），所述第二导轨701配合嵌套于所述第二滑槽501内。
如图3所示，在本发明的一个实施例中，所述夹紧部件7上设有限位台阶702，一方面防止孔钻通时钻伤工作台5或夹紧部件7，另一方面便于取下法兰盘。
在本发明的一个实施例中，所述升降机构包括第一支撑板15、第二支撑板12、光杆13、丝杠14和升降件10；所述第一支撑板15固定安装于机架的立柱22上；所述光杆13一端与第一支撑板15固定连接，另一端与第二支撑板12固定连接；所述丝杠14与光杆13同向安装，转动连接于第一支撑板15和第二支撑板15上，与第二驱动电机11同轴固定连接；所述升降件10滑动连接于光杆13上并设有弧行螺旋槽配合嵌套在丝杠14上；所述第三驱动电机9的输出端贯穿升降件10并固定连接有钻孔机构8，从而使钻孔机构8随着升降件10的升降做上下运动。
本发明实施例提供的一种法兰盘钻孔装置，第一步，将待加工法兰盘6置于夹紧机构上，给第一驱动电机19通电正转，第一驱动电机19驱动夹紧机构夹紧法兰盘后断电；第二步，根据待加工法兰盘6的规格计算法兰盘上预加工孔与孔之间的夹角大小，并调整滑动板的相对位置（即调整钻孔位置）并进行固定；第三步，给第二驱动电机11通电并控制转向，同时给第三驱动电机9通电，第二驱动电机11驱动升降机构下降同时带动钻孔机构8向下移动进行钻孔，钻孔完成后，第二驱动电机11反向旋转驱动升降机构上升同时带动钻孔机构8向上移动，退出工作面；第四步，根据法兰盘上预加工孔与孔之间的夹角大小，给步进电机21通电驱动旋转机构转动相应角度；重复上述第三步和第四步操作，完成孔加工；最后一步，给第一驱动电机19通电反转，第一驱动电机19驱动夹紧机构松开法兰盘后断电，取下法兰盘。该装置解决了现有法兰盘加工用钻孔装置不可固定不同规格法兰盘的问题，具有一定的实用性，加工不同规格的法兰盘无需更换定位夹紧装置，省去大量加工调试时间，节约了时间成本。该刷墙装置中的第一驱动电机19、第二驱动电机11、第三驱动电机9和步进电机21均可由plc控制，计算好角度、时间、行程等，编好程序，可一键启动完成孔加工。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种法兰盘钻孔装置，其特征在于，所述法兰盘钻孔装置包括：
机架；
滑动板，滑动连接于机架上，用于支撑和安装；
旋转机构，转动连接于滑动板上；
步进电机，固定安装于滑动板上，用于驱动旋转机构转动；
夹紧机构，至少滑动连接于旋转机构一侧，用于固定不同规格的法兰盘；
第一驱动电机，固定安装于旋转机构内，用于驱动夹紧机构夹紧法兰盘；
升降机构，安装于机架上，用于调整加工行程；
第二驱动电机，固定安装于机架上，用于驱动升降机构升降；
钻孔机构，安装于升降机构上，随升降机构做升降运动；
第三驱动电机，固定安装于升降机构上，用于驱动钻孔机构钻孔。
2.根据权利要求1所述的法兰盘钻孔装置，其特征在于，所述机架上设有第一滑槽，所述滑动板底部设有第一导轨，所述第一导轨配合嵌套于所述第一滑槽内。
3.根据权利要求1所述的法兰盘钻孔装置，其特征在于，所述滑动板设有环型工字型滑轨。
4.根据权利要求1或3所述的法兰盘钻孔装置，其特征在于，所述旋转机构包括支撑柱和工作台，所述支撑柱固定连接于工作台上；所述支撑柱设有与所述环型工字型滑轨配合的弧形滑槽。
5.根据权利要求4所述的法兰盘钻孔装置，其特征在于，所述夹紧机构包括夹紧部件、复位弹簧、滑轮、绳索和绕线盘；所述复位弹簧一端与工作台连接，另一端与夹紧部件连接；所述滑轮转动连接于工作台上；所述绕线盘与第一驱动电机同轴固定连接，绳索绕过滑轮固定连接在夹紧部件和绕线盘上。
6.根据权利要求5所述的法兰盘钻孔装置，其特征在于，所述工作台上设有第二滑槽；所述夹紧部件设有第二滑轨，所述第二导轨配合嵌套于所述第二滑槽内。
7.根据权利要求5所述的法兰盘钻孔装置，其特征在于，所述夹紧部件上设有限位台阶。
8.根据权利要求1所述的法兰盘钻孔装置，其特征在于，所述升降机构包括第一支撑板、第二支撑板、光杆、丝杠和升降件；所述第一支撑板固定安装于机架上；所述光杆一端与第一支撑板固定连接，另一端与第二支撑板固定连接；所述丝杠与光杆同向安装，转动连接于第一支撑板和第二支撑板上，与第二驱动电机同轴固定连接；所述升降件滑动连接于光杆上并设有弧行螺旋槽配合嵌套在丝杠上。
技术总结