本技术涉及设备运输领域，特别是涉及一种治具运输装置及rgv小车和注液设备。
背景技术：
1、在现有的生产工艺系统中，常见的搬送结构为叉车结构，货叉架需要完全插入治具底部，托起治具进行搬送，导致多层治具之间预留间隙较大。尤其是在电池制造业中，如在注液机等压腔设备中，多层叠放的治具之间需要预留的间隙较大，导致等压腔剩余体积增大，整机高度增加，整机耗气量增加，整机能耗增加。同时，叉车结构是专用设备，结构复杂制造工艺难度较大。因此，亟需一种结构简单，且实用的治具运输装置。
技术实现思路
1、本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种治具运输装置及rgv小车和注液设备，减少了治具运输装置结构强度的要求。
2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种治具运输装置，所述治具运输装置包括：第一基座、第一搬运组件和第二搬运组件；其中，所述第一搬运组件，设置于所述第一基座上，并与所述第一基座沿第一方向滑动连接，用于将所述治具运输装置与治具在第一高度进行对接、承载并沿第一方向运输所述治具；所述第二搬运组件，设置于所述第一搬运组件上，并与所述第一搬运组件沿所述第一方向滑动连接，用于将所述治具运输装置与所述治具在第二高度进行连接，并将所述治具沿所述第一方向运入或运出所述第一搬运组件所述第一高度高于所述第二高度。
3、在一种可行的实施方式中，所述第一搬运组件包括第二基座和辊轮组件；所述辊轮组件与所述第二基座连接，并设置于所述第一高度。
4、在一种可行的实施方式中，所述第二搬运组件包括第二驱动组件和拉伸组件；所述第二驱动组件具有第二固定端和能相对第二固定端作伸缩运动的第二伸缩端，其中，所述第二固定端与所述第二基座连接，所述第二伸缩端与所述拉伸组件连接，所述第二驱动组件用于驱动所述第二搬运组件相对所述第一搬运组件沿所述第一方向移动；所述拉伸组件用于将所述治具与所述治具运输装置固定连接并拉伸所述治具。
5、在一种可行的实施方式中，所述第二搬运组件还包括升降驱动组件，所述升降驱动组件具有第三固定端和能相对第三固定端作升降运动的升降端，所述第三固定端与所述第二基座连接，所述升降端与所述拉伸组件连接，所述升降驱动组件驱动所述拉伸组件升降以与所述治具连接或断开连接。
6、在一种可行的实施方式中，所述拉伸组件上还包括限位组件，所述治具上设有与所述限位组件相应的限位结构；当所述升降组件驱动所述对接组件升至所述第二高度时，所述限位组件固定于所述限位结构内，当所述升降组件驱动所述对接组件下降时，所述限位组件与所述治具的限位结构分离，解除对所述治具的限位。
7、在一种可行的实施方式中，所述第一搬运组件还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件具有第一固定端和能相对第一固定端作伸缩运动的第一伸缩端，其中，所述第一固定端与所述第一基座连接，所述第一伸缩端与所述第二基座连接；所述第一驱动组件用于驱动所述第二基座相对所述第一基座沿所述第一方向移动。
8、在一种可行的实施方式中，所述第一搬运组件还包括支撑组件，所述支撑组件与所述第二基座连接，并设置于所述第一高度。
9、在一种可行的实施方式中，所述第一驱动组件包括第一伺服电机和第一导向丝杆。
10、相应地，本实用新型还提供了一种rgv小车，包括如上述任一项所述的治具运输装置，还包括升降装置，所述升降装置与所述治具运输装置固定，用于驱动所述治具运输装置沿第三方向移动。
11、相应地，本实用新型还提供了一种注液设备，包括如上述任一项所述的治具运输装置或rgv小车。
12、实施本实用新型，具有如下有益效果：
13、本申请实施例提供的治具运输装置，通过第一搬运组件和第二搬运组件的设置，第一搬运组件负责在第一高度对接流线承载治具，而第二搬运组件负责将治具与治具运输装置连接并将治具搬运至第一搬运组件上，使得第二搬运组件具有类似于叉车结构中叉货架功能，而高度差的设计使得第二搬运组件不必承担承载治具重量的功能，减少了治具运输装置结构强度的要求，从而降低治具运输装置整体的制造难度，也减少治具运输装置维修护理的成本。
14、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
1.一种治具运输装置，其特征在于，所述治具运输装置包括：
2.根据权利要求1所述的治具运输装置，其特征在于，所述第一搬运组件包括第二基座和辊轮组件；所述辊轮组件与所述第二基座连接，并设置于所述第一高度。
3.根据权利要求2所述的治具运输装置，其特征在于，所述第二搬运组件包括第二驱动组件和拉伸组件；所述第二驱动组件具有第二固定端和能相对第二固定端作伸缩运动的第二伸缩端，其中，所述第二固定端与所述第二基座连接，所述第二伸缩端与所述拉伸组件连接，所述第二驱动组件用于驱动所述第二搬运组件相对所述第一搬运组件沿所述第一方向移动；所述拉伸组件用于将所述治具与所述治具运输装置固定连接并拉伸所述治具。
4.根据权利要求3所述的治具运输装置，其特征在于，所述第二搬运组件还包括升降驱动组件，所述升降驱动组件具有第三固定端和能相对第三固定端作升降运动的升降端，所述第三固定端与所述第二基座连接，所述升降端与所述拉伸组件连接，所述升降驱动组件驱动所述拉伸组件升降以与所述治具连接或断开连接。
5.根据权利要求4所述的治具运输装置，其特征在于，所述拉伸组件上还包括限位组件，所述治具上设有与所述限位组件相应的限位结构；当所述升降驱动组件驱动所述拉伸组件升至所述第二高度时，所述限位组件固定于所述限位结构内，当所述升降驱动组件驱动所述拉伸组件下降时，所述限位组件与所述治具的限位结构分离，解除对所述治具的限位。
6.根据权利要求3所述的治具运输装置，其特征在于，所述第一搬运组件还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件具有第一固定端和能相对第一固定端作伸缩运动的第一伸缩端，其中，所述第一固定端与所述第一基座连接，所述第一伸缩端与所述第二基座连接；所述第一驱动组件用于驱动所述第二基座相对所述第一基座沿所述第一方向移动。
7.根据权利要求3所述的治具运输装置，其特征在于，所述第一搬运组件还包括支撑组件，所述支撑组件与所述第二基座连接，并设置于所述第一高度。
8.根据权利要求6所述的治具运输装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一伺服电机和第一导向丝杆。
9.一种rgv小车，其特征在于，包括如权利要求1～8任一项所述的治具运输装置，还包括升降装置，所述升降装置与所述治具运输装置固定，用于驱动所述治具运输装置沿第三方向移动。
10.一种注液设备，其特征在于，包括如权利要求1～8任一项所述的治具运输装置或权利要求9所述的rgv小车。
