本发明涉及电通信，特别涉及一种基于三维模型的巡检点位图像采集方法及装置。
背景技术：
1、目前，随着自动化技术的发展以及无人机技术、四足机器人和计算机视觉的进步，不同设备通过搭载相机代替人工进行自动化巡检的应用日渐广泛。影像巡检被广泛用于巡检任务，如：电力线路、管道、桥梁和建筑物的监测。不同场景对于巡检采集的要求和标准也越来越高，影像的可用性成为需要解决的问题。基于三维模型的巡检点位图像采集方法能够提供更全面、准确和可视化的巡检数据，为巡检和维护工作提供更好的支持和便利。
2、申请号为cn202211192428.1的发明专利公开了一种基于高空线路维护的巡检系统，该巡检系统包括：飞行器，所述飞行器至少包括有图像采集模组，飞行模组和数据链传输系统；终端服务器，所述终端服务器至少包括有处理单元、推进系统和通信模组；通过飞行器对高空线路设备进行图像采集，并将该图像传输至终端服务器，通过终端服务器对采集的图像进行计算和识别。上述发明通过巡检系统生成巡检方案，再通过飞行器执行巡检方案，提高了巡检效率，同时，通过建立三维模型，能够根据影像数据的坐标生成模拟图像，将模拟图像和影像数据进行对比后，可快速识别高空线路和设备上存在的安全隐患，降低了数据处理难度。
3、但是，上述现有技术进行图像计算识别时，没有考虑光影因素导致的图像识别误差，基于此获取的图像存在拍摄参数设置不适宜、采集图像质量差的问题。
4、有鉴于此，亟需一种基于三维模型的巡检点位图像采集方法及装置，以至少解决上述不足。
技术实现思路
1、本发明目的之一在于提供了一种基于三维模型的巡检点位图像采集方法及装置，根据获取的巡检规划，确定巡检拍摄时间要素和气象信息要素，并基于三维构建技术构建模拟日照角度、阴影范围与阴影强度的目标三维模型。当目标设备到达拍摄点时，确定目标三维模型中拍摄点与被拍摄装置的空间矢量，基于空间矢量确定当前的曝光三角和适宜的曝光三角之间的差异的结果，提高了图像采集策略评价的精准性，再根据评价结果进行图像质量控制，更加合理。
2、本发明实施例提供的一种基于三维模型的巡检点位图像采集方法，包括：
3、步骤1：获取巡检规划；
4、步骤2：根据巡检规划，确定巡检拍摄时间要素和现场气象设备提供的气象信息要素；
5、步骤3：基于三维构建技术，根据巡检拍摄时间要素和气象信息要素，构建目标三维模型，目标三维模型模拟日照角度、阴影范围与阴影强度；
6、步骤4：当目标设备到达拍摄点时，根据目标三维模型，确定拍摄点与巡检点的被拍摄装置的空间矢量，并基于空间矢量进行评价，获取评价结果；
7、步骤5：基于评价结果，在目标设备进行图像采集时进行图像质量控制。
8、优选的，步骤1：获取巡检规划，包括：
9、获取工作人员实时输入目标设备的工作计划；
10、基于预设的巡检规划模版，根据工作计划，确定巡检规划。
11、优选的，步骤3：基于三维构建技术，根据巡检拍摄时间要素和气象信息要素，构建目标三维模型，包括：
12、基于三维构建技术，根据巡检拍摄时间要素和气象信息要素，在三维空间中模拟日照角度、阴影范围与阴影强度，获得目标三维模型。
13、优选的，步骤4：当目标设备到达拍摄点时，根据目标三维模型，确定拍摄点与巡检点的被拍摄装置的空间矢量，并基于空间矢量进行评价，获取评价结果，包括：
14、根据目标三维空间，确定拍摄点的第一三维坐标和被拍摄装置的第二三维坐标；
15、根据第一三维坐标和第二三维坐标，确定空间矢量，空间矢量包括：拍摄距离、方位角和俯视角；
16、确定预设于目标装置上的拍摄装置的相机规格；
17、基于相机规格和拍摄距离，确定目标对焦参数；
18、根据目标三维空间中的模拟日照角度、阴影范围与阴影强度，对被拍摄装置进行测光，获取测光结果；
19、根据测光结果，确定拍摄装置的曝光三角，曝光三角包括：快门速度、光圈大小和iso数值；
20、根据渲染结果，确定rgb通道值，根据rgb通道值确定色温区间，根据色温区间确定白平衡模式；
21、将目标对焦参数、曝光三角和白平衡模式共同作为目标相机参数；
22、获取当前相机参数；
23、确定目标相机参数和当前相机参数的参数差异，并作为评价结果。
24、优选的，根据目标三维空间中的模拟日照角度、阴影范围与阴影强度，对被拍摄装置进行测光，获取测光结果，包括：
25、确定被拍摄装置在目标三维空间中的局部三维区域；
26、根据日照角度、阴影范围与阴影强度，确定局部三维区域中的模拟光影信息；
27、获取拍摄装置在局部三维区域内的模拟拍摄范围；
28、根据模拟拍摄范围和模拟光影信息，确定测光结果。
29、优选的，根据测光结果，确定拍摄装置的曝光三角，包括：
30、获取拍摄参数设置记录库；
31、根据测光结果和拍摄参数设置记录库中的记录测光结果进行结果相似性匹配，确定结果相似性匹配符合第一匹配条件的记录测光结果对应的拍摄参数设置记录；
32、根据拍摄参数设置记录，对每一第一参数设置类型的拍摄参数设置值进行拟和，获取第一参数设置类型对应的拍摄参数设置值的拟和结果；
33、获取曝光三角的第二参数设置类型；
34、将第一参数设置类型和第二参数设置类型进行参数设置类型匹配，确定参数设置类型匹配符合第二匹配条件的第一参数设置类型对应的拍摄参数设置值的拟和结果，并作为曝光三角。
35、优选的，步骤5：基于评价结果，在目标设备进行图像采集时进行图像质量控制，包括：
36、基于评价结果，确定控制特征表示；
37、根据控制特征表示，在目标设备进行图像采集时进行图像质量控制。
38、优选的，根据控制特征表示，在目标设备进行图像采集时进行图像质量控制，包括：
39、获取目标设备进行图像质量控制时的触发信号；
40、根据触发信号和控制特征表示，进行图像质量控制。
41、优选的，获取目标设备进行图像质量控制时的触发信号，包括：
42、获取目标设备和目标被拍摄装置的实时距离；
43、将实时距离和目标设备的拍摄距离阈值进行距离对照；
44、若实时距离在拍摄距离阈值范围内，获取拍摄装置的第一获取图像特征；
45、获取目标被拍摄装置的历史拍摄记录；
46、根据历史拍摄记录，提取目标被拍摄装置的第二获取图像特征；
47、将第一获取图像特征和第二获取图像特征进行图像特征匹配，获取特征重合度；
48、若特征重合度大于等于预设的特征重合度阈值，则基于预设的触发信号生成规则，生成触发信号。
49、本发明实施例提供的一种基于三维模型的巡检点位图像采集装置，包括：
50、巡检规划获取子系统，用于获取巡检规划；
51、要素确定子系统，用于根据巡检规划，确定巡检拍摄时间要素和现场气象设备提供的气象信息要素；
52、目标三维模型构建子系统，用于基于三维构建技术，根据巡检拍摄时间要素和气象信息要素，构建目标三维模型，目标三维模型模拟日照角度、阴影范围与阴影强度；
53、空间矢量确定子系统，用于当目标设备到达拍摄点时，根据目标三维模型，确定拍摄点与巡检点的被拍摄装置的空间矢量，并基于空间矢量进行评价，获取评价结果；
54、图像质量控制子系统，用于基于评价结果，在目标设备进行图像采集时进行图像质量控制。
55、本发明的有益效果为：
56、本发明根据获取的巡检规划，确定巡检拍摄时间要素和气象信息要素，并基于三维构建技术构建模拟日照角度、阴影范围与阴影强度的目标三维模型。当目标设备到达拍摄点时，确定目标三维模型中拍摄点与被拍摄装置的空间矢量，基于空间矢量确定当前的曝光三角和适宜的曝光三角之间的差异的结果，提高了图像采集策略评价的精准性，再根据评价结果进行图像质量控制，更加合理。
57、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过本技术文件中所特别指出的结构来实现和获得。
58、下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
1.一种基于三维模型的巡检点位图像采集方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种基于三维模型的巡检点位图像采集方法，其特征在于，步骤1：获取巡检规划，包括：
3.如权利要求1所述的一种基于三维模型的巡检点位图像采集方法，其特征在于，步骤3：基于三维构建技术，根据巡检拍摄时间要素和气象信息要素，构建目标三维模型，包括：
4.如权利要求1所述的一种基于三维模型的巡检点位图像采集方法，其特征在于，步骤4：当目标设备到达拍摄点时，根据目标三维模型，确定拍摄点与巡检点的被拍摄装置的空间矢量，并基于空间矢量进行评价，获取评价结果，包括：
5.如权利要求4所述的一种基于三维模型的巡检点位图像采集方法，其特征在于，根据目标三维空间中的模拟日照角度、阴影范围与阴影强度，对被拍摄装置进行测光，获取测光结果，包括：
6.如权利要求4所述的一种基于三维模型的巡检点位图像采集方法，其特征在于，根据测光结果，确定拍摄装置的曝光三角，包括：
7.如权利要求1所述的一种基于三维模型的巡检点位图像采集方法，其特征在于，步骤5：基于评价结果，在目标设备进行图像采集时进行图像质量控制，包括：
8.如权利要求7所述的一种基于三维模型的巡检点位图像采集方法，其特征在于，根据控制特征表示，在目标设备进行图像采集时进行图像质量控制，包括：
9.如权利要求8所述的一种基于三维模型的巡检点位图像采集方法，其特征在于，获取目标设备进行图像质量控制时的触发信号，包括：
10.一种基于三维模型的巡检点位图像采集装置，其特征在于，包括：
