本发明涉及爪取手加工设备技术领域，尤其涉及一种纸筒自动爪取手的加工设备。
背景技术：
在纸筒生产过程中，往往使用爪取手代替人工进行纸筒的搬运与上下料工作，使用爪取手代替人工不仅可以大大提高工作效率，同时可以避免机器伤人的情况出现，现有的爪取手往往都是由方形钢管制成，在爪取手的生产过程中，需要将方形钢管通过螺栓进行连接，组成爪取手的主体，而进行螺栓连接则需要加工设备在方形钢管上进行钻孔。
现有技术中，现有的加工设备需要人工进行钢管的上下料，先将钢管夹紧，再进行钻孔，钻孔完毕后需要加工完成的钢管卸下后装上下一根待加工钢管，加工效率较低，同时现有的加工设备的加工精度较低，加工人员无法很准确的确定钻孔位置。为此，我们提出了一种纸筒自动爪取手的加工设备。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中加工效率低、加工精度低的问题，而提出的一种纸筒自动爪取手的加工设备
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种纸筒自动爪取手的加工设备，包括操作台和输送带，所述操作台上表面通过长度调节槽滑动连接有长度调节块，所述操作台上表面通过功能槽滑动连接有移动块，所述移动块与功能槽内侧壁之间固定连接有若干第一弹簧，所述移动块的截面为开口朝下一侧的凹字形，所述长度调节块、移动块上表面分别焊接有第一支撑块、第二支撑块，所述第二支撑块为空心结构，所述第一支撑块、第二支撑块相对一侧的侧壁分别通过轴承转动连接有第一转动盘、第二转动盘，所述第二转动盘与第一转动盘相对一侧的侧壁设置有夹紧装置，所述第二支撑块内设置有自动上下料装置，所述操作台上表面设置有位置调节装置。
在上述的纸筒自动爪取手的加工设备中，所述自动上下料装置包括与第二支撑块通过轴承贯穿转动连接的转动轴，所述转动轴两端均贯穿延伸至第二支撑块外部，所述转动轴一端与第二转动盘焊接，另一端过盈配合有第一齿轮，所述转动轴位于第二支撑块内部的一段过盈配合有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮过盈配合有从动轴，所述从动轴与第二支撑块底壁通过轴承贯穿转动连接并延伸至所述移动块内部，所述从动轴位于移动块内的一端过盈配合有凸轮，所述凸轮与功能槽内侧壁相抵，所述第二支撑块上表面设置有驱动机构。
在上述的纸筒自动爪取手的加工设备中，所述驱动机构包括两个设置在第二支撑块上表面的电动推杆，所述电动推杆的输出端共同焊接有双轴伸异步电机，所述双轴伸异步电机的一个输出端过盈配合有第二齿轮，另一个输出端过盈配合有第三齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合。
在上述的纸筒自动爪取手的加工设备中，所述夹紧装置包括两个与第二转动盘侧壁通过轴承转动连接的滑套，所述滑套内滑动套接有夹块，所述夹块与滑套之间固定连接有若干第二弹簧，所述滑套远离所述夹块一侧的侧壁焊接有转动杆，所述转动杆与第二转动盘通过轴承贯穿转动连接并延伸至其外部，所述转动杆远离对应的滑套的一端过盈配合有第四齿轮，所述第四齿轮与第三齿轮啮合。
在上述的纸筒自动爪取手的加工设备中，所述位置调节装置包括两个与操作台上表面滑动连接的立柱，所述立柱上表面共同焊接有横梁，所述横梁为回字形结构，所述横梁内开设有调节腔，所述横梁通过轴承贯穿转动连接有两个螺纹杆，两个所述螺纹杆均贯穿延伸至调节腔内，两个所述螺纹杆共同螺纹连接有调节块，所述调节块贯穿滑动连接有钻孔装置，所述钻孔装置与调节块之间固定连接有第三弹簧，所述钻孔装置上表面胶合有操作块，所述调节腔内设置有调节机构。
在上述的纸筒自动爪取手的加工设备中，所述调节机构包括与横梁通过轴承贯穿转动连接的操作杆，所述操作杆位于调节腔内的一端过盈配合有第六齿轮，所述螺纹杆位于调节腔内的一端过盈配合有第五齿轮，所述第六齿轮与第五齿轮啮合，所述操作杆位于横梁外部的一端胶合有转轮。
在上述的纸筒自动爪取手的加工设备中，所述操作台上表面通过滑动槽滑动连接有两个滑块，所述滑块与对应的立柱下表面焊接，所述滑块、滑动槽的截面均为t形。
在上述的纸筒自动爪取手的加工设备中，第一齿轮的尺寸应大于第二齿轮的尺寸，所述第三齿轮的尺寸应小于第四齿轮的尺寸，所述夹块远离滑套一侧的侧壁均胶合有橡胶垫。
在上述的纸筒自动爪取手的加工设备中，所述螺纹杆的螺纹升角应小于所述螺纹杆与调节块所组成螺纹副的当量摩擦角，所述操作块、转轮外壁均雕刻有防滑纹路，所述操作台上表面与横梁上表面均雕刻有刻度线。
在上述的纸筒自动爪取手的加工设备中，所述长度调节块上螺纹连接有两个螺栓，所述操作台上表面开设有若干螺纹孔。
与现有的技术相比，本发明的优点在于：
1、通过设置第一锥齿轮、第二锥齿轮、转动轴、从动轴、第一齿轮、第二齿轮、凸轮，在加工完成后，通过双轴伸异步电机转动第二齿轮转动，此时通过第一锥齿轮与第二锥齿轮的啮合带动凸轮转动，使得移动块通过第二连接块带动第二转动盘转动的同时先远离第一转动盘，使得加工完成的钢管掉落，再向靠近第一转动盘的方向移动，将输送带上的待加工的钢管夹紧后转动至待加工位置，实现了加工设备的自动上下料的功能，避免了人工上下料，大大提高了加工效率；
2、通过设置螺栓与螺纹孔，可以自由改变第一转动盘与第二转动盘之间的距离，从而使得设备可以适用于各种不同长度钢管的钻孔加工，具有更强的实用性；
3、通过设置滑块与滑动槽，使得立柱带动横梁移动，同时设置操作杆、第四齿轮、第五齿轮、螺纹杆、转轮，转动转轮即可使得螺纹杆转动带动调节块左右移动，通过操作台上表面的刻度线与横梁上表面的刻度线即可精确的定位所需钻孔位置，使得加工设备的加工精度更加精确；
4、通过设置电动推杆、第三齿轮、第四齿轮，操作电动推杆使得第三齿轮与第四齿轮啮合，开启电机即可使得第三齿轮带动第四齿轮转动使得滑套转动，从而带动待加工的钢管转动，对钢管的不同面进行加工，避免了需要加工不同面时需要人工调节，使用更加便捷；
5、钻孔时，只需要将位置确定后，按压操作块使得钻孔装置向下移动进行钻孔即可，不需要人靠近钻孔装置的钻头，避免了钻头误伤的风险，使得设备的安全系数更高。
附图说明
图1为本发明提出的一种纸筒自动爪取手的加工设备的结构示意图；
图2为图1中的a处放大图；
图3为图1中的b处放大图；
图4为图1中的c-c处剖面图；
图5为图4中的e处放大图；
图6为图1中的d-d处剖面图。
图中：1操作台、2长度调节槽、3长度调节块、4第一支撑块、5第一转动盘、6功能槽、7移动块、8第一弹簧、9第二支撑块、10第二转动盘、11转动轴、12第一锥齿轮、13第二锥齿轮、14从动轴、15凸轮、16第一齿轮、17电动推杆、18双轴伸异步电机、19第二齿轮、20第三齿轮、21第四齿轮、22转动杆、23滑套、24夹块、25第二弹簧、26滑动槽、27滑块、28立柱、29横梁、30调节腔、31螺纹杆、32调节块、33第三弹簧、34钻孔装置、35操作块、36第五齿轮、37第六齿轮、38操作杆、39转轮、40螺栓、41螺纹孔、101输送带。
具体实施方式
以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。
实施例
参照图1-6，一种纸筒自动爪取手的加工设备，包括操作台1和输送带101，输送带101上放置有待加工的方形钢管，操作台1上表面通过长度调节槽2滑动连接有长度调节块3，操作台1上表面通过功能槽6滑动连接有移动块7，功能槽6为t形槽，移动块7为t形滑块，移动块7与功能槽6内侧壁之间固定连接有若干第一弹簧8，移动块7的截面为开口朝下一侧的凹字形，长度调节块3、移动块7上表面分别焊接有第一支撑块4、第二支撑块9，第一支撑块4与第二支撑块9均为l形结构，第二支撑块9为空心结构，第一支撑块4、第二支撑块9相对一侧的侧壁分别通过轴承转动连接有第一转动盘5、第二转动盘10，第二转动盘10与第一转动盘5相对一侧的侧壁设置有夹紧装置，第二支撑块9内设置有自动上下料装置，操作台1上表面设置有位置调节装置。
自动上下料装置包括与第二支撑块9通过轴承贯穿转动连接的转动轴11，转动轴11两端均贯穿延伸至第二支撑块9外部，转动轴11一端与第二转动盘10焊接，另一端过盈配合有第一齿轮16，转动轴11位于第二支撑块9内部的一段过盈配合有第一锥齿轮12，第一锥齿轮12啮合有第二锥齿轮13，第二锥齿轮13过盈配合有从动轴14，从动轴14与第二支撑块9底壁通过轴承贯穿转动连接并延伸至移动块7内部，从动轴14位于移动块7内的一端过盈配合有凸轮15，凸轮15与功能槽6内侧壁相抵，当凸轮15转动时，通过与第一弹簧8的配合，会使得移动块7先向有移动后，再向左移动，且当第二转动盘10转动90°时，第二转动盘10距离第一转动盘5距离最远，而当第二转动盘10转动180°时，第二转动盘10距离第一转动盘5距离最近，第二支撑块9上表面设置有驱动机构。
驱动机构包括两个设置在第二支撑块9上表面的电动推杆17，电动推杆17的输出端共同焊接有双轴伸异步电机18，双轴伸异步电机18的一个输出端过盈配合有第二齿轮19，另一个输出端过盈配合有第三齿轮20，第二齿轮19与第一齿轮16啮合，电动推杆17为dt-300型号电动推杆，双轴伸异步电机18为y90s-2型号电机，通过气动电动推杆17即可调节第一齿轮16与第二齿轮19及第三齿轮20与第四齿轮21的啮合。
夹紧装置包括两个与第二转动盘10侧壁通过轴承转动连接的滑套23，两个滑套23关于第二转动盘10的圆心对称设置，滑套23内滑动套接有夹块24，夹块24与滑套23之间固定连接有若干第二弹簧25，滑套23远离夹块24一侧的侧壁焊接有转动杆22，转动杆22与第二转动盘10通过轴承贯穿转动连接并延伸至其外部，转动杆22远离对应的滑套23的一端过盈配合有第四齿轮21，第四齿轮21与第三齿轮20啮合。位置调节装置包括两个与操作台1上表面滑动连接的立柱28，立柱28上表面共同焊接有横梁29，横梁29为回字形结构，横梁29内开设有调节腔30，横梁29通过轴承贯穿转动连接有两个螺纹杆31，两个螺纹杆31均贯穿延伸至调节腔30内，两个螺纹杆31共同螺纹连接有调节块32，设置两根螺纹杆31带动调节块32运动可以防止只设置一根时调节块32随螺纹杆31一同转动的情况出现，调节块32贯穿滑动连接有钻孔装置34，钻孔装置34为一根滑柱下端设置有钻头，钻孔装置34与调节块32之间固定连接有第三弹簧33，钻孔装置34上表面胶合有操作块35，调节腔30内设置有调节机构。
调节机构包括与横梁29通过轴承贯穿转动连接的操作杆38，操作杆38位于调节腔30内的一端过盈配合有第六齿轮37，螺纹杆31位于调节腔30内的一端过盈配合有第五齿轮36，第六齿轮37与第五齿轮36啮合，操作杆38位于横梁29外部的一端胶合有转轮39。
操作台1上表面通过滑动槽26滑动连接有两个滑块27，滑块27与对应的立柱28下表面焊接，滑块27、滑动槽26的截面均为t形，t形的滑块27与滑动槽26可以防止滑块27从滑动槽26内脱落。
第一齿轮16的尺寸应大于第二齿轮19的尺寸，第三齿轮20的尺寸应小于第四齿轮21的尺寸，可以使得电机带动第二齿轮19与第四齿轮21转动时，转速较慢，更加易于控制且调节更加精准，夹块24远离滑套23一侧的侧壁均胶合有橡胶垫，橡胶垫一方面防止夹块24将钢管夹坏，同时避免夹紧后钢管出现滑动，影响加工精度。
螺纹杆31的螺纹升角应小于螺纹杆31与调节块32所组成螺纹副的当量摩擦角，使得螺纹杆31与调节块32之间的螺纹连接实现自锁，避免螺纹连接处出现晃动，影响加工精度，操作块35、转轮39外壁均雕刻有防滑纹路，防滑纹路防止在操作操作块35与转轮39时打滑情况的出现，操作台1上表面与横梁29上表面均雕刻有刻度线，通过刻度线可以更加精确的确定钻孔位置，使得设备的加工精度更高。
长度调节块3上螺纹连接有两个螺栓40，操作台1上表面开设有若干螺纹孔41，通过螺栓40与螺纹孔41可以自由调节第一转动盘5与第二转动盘10之间的距离，使得设备可以适用于不同长度钢管的加工。
本发明的设备在使用时，首先根据所述钻孔的位置与所需钻孔的面，启动电机推杆17，使得双轴伸异步电机18向上运动，使得第三齿轮20与第四齿轮21啮合，启动电机，使得第三齿轮20转动，带动与其啮合的第四齿轮21，第四齿轮21带动与其过盈配合的转动杆22转动，转动杆22带动与其焊接的滑套23转动，从而使得夹紧的钢管转动，转动至待加工的面，关闭电机；
根据所需钻孔位置，滑动立柱28，使得横梁29一同运动，更加操作台1上表面的刻度线，确定钻洞位置的纵向位置，然后转动转轮39，转轮39带动操作杆38转动，使得操作杆38带动与其过盈配合的第六齿轮37转动，从而使得与第六齿轮37啮合的两个第五齿轮36转动，第五齿轮36带动对应的螺纹杆31转动，螺纹杆31转动通过螺纹连接带动调节块32横向移动，根据横梁29上表面的刻度线确定钻孔位置的横向位置，从而精确的确定钻孔位置；
钻孔位置确定后，按动操作块35，使得钻孔装置34下移进行钻孔，完成后，再依据上述步骤对钢管其他所需钻通位置进行钻孔；
钻孔完毕后，启动电动推杆17，使得双轴伸异步电机18向下移动，使得第一齿轮16与第二齿轮19啮合，此时启动电机，此时电机带动第一齿轮16转动，使得与第一齿轮16啮合的第二齿轮19转动，第二齿轮19带动与其过盈配合的转动轴11转动，转动轴11带动与其焊接的第二转动盘10转动，同时，转动轴11带动与其过盈配合的第一锥齿轮12转动，第一锥齿轮12带动与其啮合的第二锥齿轮13转动，使得与第二锥齿轮13过盈配合的从动轴14转动，从动轴14带动与其过盈配合的凸轮15转动，凸轮15通过与第一弹簧8的配合使得第二转动盘10先向右运动后再向左运动，当第二转动盘10转动90°时，此时第二转动盘10距离第一转动盘5距离最远，不再将加工完成的钢管夹紧，加工完成的钢管掉落后进行收集，而随着第二转动盘10的继续转动，第二转动盘10距离第一转动盘5距离逐渐靠近，将输送带101上的待加工的钢管夹起，当第二转动盘10转动180°时，此时原本位于下方的夹块24此时位于上方，且此时第二转动盘10距离第一转动盘5距离最近，将刚刚夹起的待加工的钢管夹紧，再按照上述步骤进行钻孔加工即可。
尽管本文较多地使用了操作台1、长度调节槽2、长度调节块3、第一支撑块4、第一转动盘5、功能槽6、移动块7、第一弹簧8、第二支撑块9、第二转动盘10、转动轴11、第一锥齿轮12、第二锥齿轮13、从动轴14、凸轮15、第一齿轮16、电动推杆17、双轴伸异步电机18、第二齿轮19、第三齿轮20、第四齿轮21、转动杆22、滑套23、夹块24、第二弹簧25、滑动槽26、滑块27、立柱28、横梁29、调节腔30、螺纹杆31、调节块32、第三弹簧33、钻孔装置34、操作块35、第五齿轮36、第六齿轮37、操作杆38、转轮39、螺栓40、螺纹孔41、输送带101等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
1.一种纸筒自动爪取手的加工设备，包括操作台(1)和输送带(101)，其特征在于，所述操作台(1)上表面通过长度调节槽(2)滑动连接有长度调节块(3)，所述操作台(1)上表面通过功能槽(6)滑动连接有移动块(7)，所述移动块(7)与功能槽(6)内侧壁之间固定连接有若干第一弹簧(8)，所述移动块(7)的截面为开口朝下一侧的凹字形，所述长度调节块(3)、移动块(7)上表面分别焊接有第一支撑块(4)、第二支撑块(9)，所述第二支撑块(9)为空心结构，所述第一支撑块(4)、第二支撑块(9)相对一侧的侧壁分别通过轴承转动连接有第一转动盘(5)、第二转动盘(10)，所述第二转动盘(10)与第一转动盘(5)相对一侧的侧壁设置有夹紧装置，所述第二支撑块(9)内设置有自动上下料装置，所述操作台(1)上表面设置有位置调节装置。
2.根据权利要求1所述的一种纸筒自动爪取手的加工设备，其特征在于，所述自动上下料装置包括与第二支撑块(9)通过轴承贯穿转动连接的转动轴(11)，所述转动轴(11)两端均贯穿延伸至第二支撑块(9)外部，所述转动轴(11)一端与第二转动盘(10)焊接，另一端过盈配合有第一齿轮(16)，所述转动轴(11)位于第二支撑块(9)内部的一段过盈配合有第一锥齿轮(12)，所述第一锥齿轮(12)啮合有第二锥齿轮(13)，所述第二锥齿轮(13)过盈配合有从动轴(14)，所述从动轴(14)与第二支撑块(9)底壁通过轴承贯穿转动连接并延伸至所述移动块(7)内部，所述从动轴(14)位于移动块(7)内的一端过盈配合有凸轮(15)，所述凸轮(15)与功能槽(6)内侧壁相抵，所述第二支撑块(9)上表面设置有驱动机构。
3.根据权利要求2所述的一种纸筒自动爪取手的加工设备，其特征在于，所述驱动机构包括两个设置在第二支撑块(9)上表面的电动推杆(17)，所述电动推杆(17)的输出端共同焊接有双轴伸异步电机(18)，所述双轴伸异步电机(18)的一个输出端过盈配合有第二齿轮(19)，另一个输出端过盈配合有第三齿轮(20)，所述第二齿轮(19)与第一齿轮(16)啮合。
4.根据权利要求3所述的一种纸筒自动爪取手的加工设备，其特征在于，所述夹紧装置包括两个与第二转动盘(10)侧壁通过轴承转动连接的滑套(23)，所述滑套(23)内滑动套接有夹块(24)，所述夹块(24)与滑套(23)之间固定连接有若干第二弹簧(25)，所述滑套(23)远离所述夹块(24)一侧的侧壁焊接有转动杆(22)，所述转动杆(22)与第二转动盘(10)通过轴承贯穿转动连接并延伸至其外部，所述转动杆(22)远离对应的滑套(23)的一端过盈配合有第四齿轮(21)，所述第四齿轮(21)与第三齿轮(20)啮合。
5.根据权利要求1所述的一种纸筒自动爪取手的加工设备，其特征在于，所述位置调节装置包括两个与操作台(1)上表面滑动连接的立柱(28)，所述立柱(28)上表面共同焊接有横梁(29)，所述横梁(29)为回字形结构，所述横梁(29)内开设有调节腔(30)，所述横梁(29)通过轴承贯穿转动连接有两个螺纹杆(31)，两个所述螺纹杆(31)均贯穿延伸至调节腔(30)内，两个所述螺纹杆(31)共同螺纹连接有调节块(32)，所述调节块(32)贯穿滑动连接有钻孔装置(34)，所述钻孔装置(34)与调节块(32)之间固定连接有第三弹簧(33)，所述钻孔装置(34)上表面胶合有操作块(35)，所述调节腔(30)内设置有调节机构。
6.根据权利要求5所述的一种纸筒自动爪取手的加工设备，其特征在于，所述调节机构包括与横梁(29)通过轴承贯穿转动连接的操作杆(38)，所述操作杆(38)位于调节腔(30)内的一端过盈配合有第六齿轮(37)，所述螺纹杆(31)位于调节腔(30)内的一端过盈配合有第五齿轮(36)，所述第六齿轮(37)与第五齿轮(36)啮合，所述操作杆(38)位于横梁(29)外部的一端胶合有转轮(39)。
7.根据权利要求6所述的一种纸筒自动爪取手的加工设备，其特征在于，所述操作台(1)上表面通过滑动槽(26)滑动连接有两个滑块(27)，所述滑块(27)与对应的立柱(28)下表面焊接，所述滑块(27)、滑动槽(26)的截面均为t形。
8.根据权利要求3所述的一种纸筒自动爪取手的加工设备，其特征在于，第一齿轮(16)的尺寸应大于第二齿轮(19)的尺寸，所述第三齿轮(20)的尺寸应小于第四齿轮(21)的尺寸，所述夹块(24)远离滑套(23)一侧的侧壁均胶合有橡胶垫。
9.根据权利要求6所述的一种纸筒自动爪取手的加工设备，其特征在于，所述螺纹杆(31)的螺纹升角应小于所述螺纹杆(31)与调节块(32)所组成螺纹副的当量摩擦角，所述操作块(35)、转轮(39)外壁均雕刻有防滑纹路，所述操作台(1)上表面与横梁(29)上表面均雕刻有刻度线。
10.根据权利要求1所述的一种纸筒自动爪取手的加工设备，其特征在于，所述长度调节块(3)上螺纹连接有两个螺栓(40)，所述操作台(1)上表面开设有若干螺纹孔(41)。
技术总结