本申请涉及智能驾驶，尤其涉及一种车辆行驶方法、装置、设备和存储介质。
背景技术：
1、在泥泞或有水的路上，路面会被泥土或水覆盖，司机由于无法获取真实路况，导致车辆在经过泥泞和有水路段时可能发生危险，甚至造成事故。
技术实现思路
1、基于以上问题，本申请实施例提供了一种车辆行驶方法、装置、设备和存储介质。
2、本申请实施例提供的技术方案是这样的：
3、本申请实施例首先提供了一种车辆行驶方法，所述方法包括：获得目标车辆采集得到的第一路面情况信息；获得第二路面情况信息，所述第二路面情况信息通过其他车辆确定；基于所述第一路面情况信息和所述第二路面情况信息确定目标行驶策略，所述目标行驶策略用于控制所述目标车辆。
4、本申请实施例还提供一种车辆行驶装置，所述装置包括：第一获得模块，用于获得目标车辆采集得到的第一路面情况信息；第二获得模块，获得第二路面情况信息，所述第二路面情况信息通过其他车辆确定；第一确定模块，用于基于所述第一路面情况信息和所述第二路面情况信息确定目标行驶策略，所述目标行驶策略用于控制所述目标车辆。
5、本申请实施例还提供了一种电子设备，所述设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现本申请实施例所述车辆行驶方法中的步骤。
6、本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例所述车辆行驶方法中的步骤。
7、本申请实施例中，目标车辆可以自行采集第一路面情况信息，还可以通过其他车辆判断第二路面情况信息，从而在即将经过泥泞或者有水的路面时，可以实时地向目标车辆的司机还原前方的真实路况，使司机能够提前预判危险，采取规避措施，保证司机和乘客的安全。
1.一种车辆行驶方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述其他车辆包括第一前车，所述获得第二路面情况信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述通过所述目标车辆的车载传感器采集所述第一前车的行驶状态，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述通过所述目标车辆的车载传感器采集所述第一前车的行驶状态，包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获得第二路面情况信息，包括：
8.一种车辆行驶装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至7中任一项所述车辆行驶方法中的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述车辆行驶方法中的步骤。
