本技术属于电动转运车,尤其涉及多功能电动物流转运车。
背景技术:
1、物流的一个关键的环节是对物品的搬运,甚至有的物品在整个物流环节要经过数次搬运,因此物流的中间转运环节是一个至关重要的环节,随着技术的技术,一些燃油式的转运车,由于环境污染以及能源消耗过大的问题,已经逐步被兴起的电动物流转运车替代;
2、但是现有的电动转运车结构单一,多数的转运车,对于物品的转移方向或者角度均是通过转运车整体的调节来控制实现,该方式在使用过程中存在一定的局限性,即对于一些空间较小的场地来说,转运车车体一般占地面积较大,导致其在进行转向时存在较大的限制,因此便会导致其上的物品调节能力受到阻碍,无法根据要求进行任意要求的操作,也影响其功能性的发挥;
3、因此,本技术方案提出了一种多功能电动物流转运车,用于来解决调节不便的问题。
技术实现思路
1、本实用新型实施例的目的在于提供多功能电动物流转运车,旨在解决上述问题。
2、本实用新型是这样实现的,多功能电动物流转运车的结构图,包括:车体、电驱式移动轮、载物台;电驱式移动轮均匀安装设置在车体底部四角,车体上方设置有载物台,载物台与车体之间设置有转向机构,转向机构用于控制载物台进行x、y向的移动,转向机构包括有安装在车体顶部的y向移动组件,y向移动组件顶部连接有x向移动组件,x向移动组件通过y向移动组件控制运行,用于对载物台进行多方向控制移动,同时x向移动组件与载物台之间设置有旋转组件,旋转组件用于调节载物台的摆动方向,即在x向移动组件、y向移动组件以及旋转组件的配合下,实现在不改变车体方向的前提下,实现对载物台的多方向、多角度式运行。
3、本实用新型提供的多功能电动物流转运车,通过在载物台与车体之间设置x向移动组件、y向移动组件以及旋转组件,三者之间相互配合,实现在不改变车体位置的前提下,对载物台进行相应位置的调整,同时全程自动化操作,简单便捷,以及利用伺服电机一、伺服电机二的转动相同与否,控制载物台的x、y向的独立运行,充分提高运行的高效性;
4、通过设置升降机构控制载物台倾斜、旋转机构控制载物台多方向位移、旋转,充分提高本转运车的多功能性。
1.多功能电动物流转运车,其特征在于,所述多功能电动物流转运车包括:车体(10)、电驱式移动轮(11)、载物台(12);电驱式移动轮(11)均匀安装设置在车体(10)底部四角,所述车体(10)上方设置有载物台(12),载物台(12)与车体(10)之间设置有用于控制载物台(12)进行x、y向的移动的转向机构,所述转向机构包括有安装在车体(10)顶部的y向移动组件,y向移动组件顶部连接有x向移动组件,x向移动组件通过y向移动组件控制运行,所述x向移动组件与载物台(12)之间设置有旋转组件。
2.根据权利要求1所述的多功能电动物流转运车,其特征在于,所述旋转组件与载物台(12)底部之间设置有升降机构(15)。
3.根据权利要求2所述的多功能电动物流转运车,其特征在于,所述y向移动组件包括有对称设置在车体(10)顶部两侧的蜗杆一(22)与蜗杆二(23),蜗杆一(22)、蜗杆二(23)两端均安装有导杆,导杆活动穿过固定在车体(10)上表面的轴座(21),蜗杆一(22)一端的导杆连接有伺服电机二(20),蜗杆二(23)一端的导杆连接有伺服电机一(19),蜗杆一(22)、蜗杆二(23)之间共同啮合有一个蜗轮(24),所述蜗轮(24)顶中部连接有连接轴(25),连接轴(25)顶部与x向移动组件连接。
4.根据权利要求3所述的多功能电动物流转运车,其特征在于,所述x向移动组件包括有安装在连接轴(25)顶部的直齿轮(26),直齿轮(26)外侧设置有一个矩形结构的x向移动架(30),x向移动架(30)内部对应直齿轮(26)的一侧壁上安装设置有齿条(27),齿条(27)与直齿轮(26)啮合,x向移动架(30)顶部与旋转组件连接。
5.根据权利要求4所述的多功能电动物流转运车,其特征在于,所述蜗杆一(22)、蜗杆二(23)两端的轴座(21)上侧均安装有一个y向滑轨(28),y向滑轨(28)内部分别滑动连接有y向滑块(29),y向滑块(29)顶部安装有与y向滑轨(28)垂直分布的x向滑轨(32),x向滑轨(32)内部滑动连接有x向滑块(31),两侧x向滑块(31)分别与x向移动架(30)的两侧固连。
6.根据权利要求5所述的多功能电动物流转运车,其特征在于,所述旋转组件包括有安装在x向移动架(30)顶部四角的连接柱(33),连接柱(33)顶部共同通过连杆安装有一个置于x向移动架(30)顶中部的旋转电机(34),旋转电机(34)顶部输出端连接有支撑板(13)。
7.根据权利要求6所述的多功能电动物流转运车,其特征在于,所述载物台(12)一端与支撑板(13)顶部之间通过转动轴(14)转动连接,载物台(12)底部远离转动轴(14)的一侧通过升降机构(15)与支撑板(13)顶部升降连接,升降机构(15)包括有通过转动螺栓(17)转动连接在支撑板(13)顶部的液压缸(16),液压缸(16)输出端连接有液压杆(18),液压杆(18)顶部与载物台(12)底部之间转动连接。