本技术属于半导体设备，尤其涉及一种角度补偿装置以及贴装机。
背景技术：
1、目前，随着科技的不断进步和led(light emitting diode)产品市场的迅速发展，对led贴装机产品精度的要求不断提升。高精度led贴装机成为实现高质量、高效率生产的必要工具。在这个背景下，为了适应市场对led贴装机产品精度要求的提升，我们需要实现一种高效的pcb(printed circuit board电路板)快速自动角度校正机构，以满足现代电子制造的挑战。
2、传统的贴装机在处理pcb焊盘输送位置的误差时，通常需要复杂的人工调整和校正，这不仅耗费时间，而且容易产生人为误差，影响生产效率和产品质量。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种角度补偿装置，旨在解决如何提高电路板位置调节和补偿的效率的问题。
2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：
3、第一方面，提供一种角度补偿装置，配合目标物使用，所述角度补偿装置包括：
4、载料结构，用于承载沿预定方向传送过来的所述目标物；以及
5、驱动结构，包括固定座、传动组件以及驱动器，所述载料结构的一端转动连接所述固定座，且所述载料结构的转动轨迹所确定的平面平行所述预定方向，传动组件连接所述驱动器与所述载料结构，以使所述驱动器驱动所述载料结构转动预定角度，以调节所述目标物相对所述预定方向的角度
6、在一些实施例中，所述传动组件包括连接所述载料结构的偏心轮和连接所述固定座的定位座，所述驱动器连接所述定位座，且所述偏心轮设置于所述驱动器的输出轴。
7、在一些实施例中，所述载料结构连接偏心轮的位置开设有传动孔，所述传动组件还包括连接所述偏心轮的凸轮随动器，所述凸轮随动器位于所述传动孔内。
8、在一些实施例中，所述载料结构上还设置有连接座，所述传动孔开设于所述连接座。
9、在一些实施例中，所述载料结构包括连接所述传动组件且转动连接所述固定座的转动板组以及相对所述转动板组横向布置并用于承载所述目标物的载料板。
10、在一些实施例中，所述角度补偿装置还包括相对所述转动板组固定设置的侧板以及连接所述侧板的弹性组件，所述载料板位于所述转动板组和所述侧板之间，所述弹性组件用于朝所述转动板组弹性压紧所述载料板。
11、在一些实施例中，所述弹性组件包括气缸、导向柱以及支撑座，所述导向柱的一端连接所述转动板组，所述侧板滑动连接所述导向柱，所述气缸设置于所述支撑座且所述气缸的活塞杆连接所述侧板。
12、在一些实施例中，所述转动板组包括转动连接所述固定座的旋转板以及连接所述旋转板的推板，所述目标物位于所述侧板与所述推板之间。
13、在一些实施例中，所述载料结构还包括旋转轴，所述旋转轴设置于所述固定座，所述旋转板开设有旋转孔，所述旋转轴位于所述旋转孔内。
14、第二方面，提供一种贴装机，其包括所述角度补偿装置，所述贴装机还包括视觉拍摄结构和控制分析结构，所述视觉拍摄结构对目标物进行拍摄并获取目标物的位置信息，所述控制分析结构根据所述位置信息而控制所述驱动器。
15、本申请的有益效果在于：角度补偿装置包括载料结构和驱动结构，所述驱动结构包括驱动器、传动组件和固定座，载料结构转动连接固定座，通过传动组件可以将驱动器的力矩传递给载料结构，使载料结构上的电路板能够相对预定方向进行补偿和调节，实现对电路板的自动矫正和补偿，提高了效率和调节精度。
1.一种角度补偿装置，配合目标物使用，其特征在于，所述角度补偿装置包括：
2.如权利要求1所述的角度补偿装置，其特征在于：所述传动组件包括连接所述载料结构的偏心轮和连接所述固定座的定位座，所述驱动器连接所述定位座，且所述偏心轮设置于所述驱动器的输出轴。
3.如权利要求2所述的角度补偿装置，其特征在于：所述载料结构连接偏心轮的位置开设有传动孔，所述传动组件还包括连接所述偏心轮的凸轮随动器，所述凸轮随动器位于所述传动孔内。
4.如权利要求3所述的角度补偿装置，其特征在于：所述载料结构上还设置有连接座，所述传动孔开设于所述连接座。
5.如权利要求1-4任意一项所述的角度补偿装置，其特征在于：所述载料结构包括连接所述传动组件且转动连接所述固定座的转动板组以及相对所述转动板组横向布置并用于承载所述目标物的载料板。
6.如权利要求5所述的角度补偿装置，其特征在于：所述角度补偿装置还包括相对所述转动板组固定设置的侧板以及连接所述侧板的弹性组件，所述载料板位于所述转动板组和所述侧板之间，所述弹性组件用于朝所述转动板组弹性压紧所述载料板。
7.如权利要求6所述的角度补偿装置，其特征在于：所述弹性组件包括气缸、导向柱以及支撑座，所述导向柱的一端连接所述转动板组，所述侧板滑动连接所述导向柱，所述气缸设置于所述支撑座且所述气缸的活塞杆连接所述侧板。
8.如权利要求6所述的角度补偿装置，其特征在于：所述转动板组包括转动连接所述固定座的旋转板以及连接所述旋转板的推板，所述目标物位于所述侧板与所述推板之间。
9.如权利要求8所述的角度补偿装置，其特征在于：所述载料结构还包括旋转轴，所述旋转轴设置于所述固定座，所述旋转板开设有旋转孔，所述旋转轴位于所述旋转孔内。
10.一种贴装机，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的角度补偿装置，所述贴装机还包括视觉拍摄结构和控制分析结构，所述视觉拍摄结构对目标物进行拍摄并获取目标物的位置信息，所述控制分析结构根据所述位置信息而控制所述驱动器。
