本技术属于车辆，尤其涉及一种车辆控制方法、装置和车辆。
背景技术：
1、随着新能源汽车技术不断发展，汽车创新功能越来越多，汽车空间也逐渐被定义为“第三空间”。相关技术中，引入了越来越多的娱乐性设备以提高车辆的娱乐功能，然而，这些娱乐性设备所提供的沉浸式体验感欠佳，无法给予用户家的感觉，从而影响用户的使用体验。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种车辆控制方法、装置和车辆，能够提升车内娱乐系统，完善使用场景，提高用户在任意观影场景下的沉浸感，从而显著提高用户的使用体验。
2、第一方面，本技术提供了一种车辆控制方法，所述车辆包括座椅组件和投影装置；该方法包括：
3、在确定进入影院模式的情况下，获取目标观影模式；
4、基于所述目标观影模式，控制所述座椅组件中第一目标座椅旋转目标角度，并调节所述座椅组件中第二目标座椅的靠背；所述目标角度基于所述投影装置中显示屏幕的设置位置确定；
5、控制所述投影装置开启。
6、根据本技术的车辆控制方法，通过不同的观影模式，控制座椅组件中不同的座椅执行不同的动作以实现不同的姿态，能够基于实际观影模式使车辆内的各座椅达到最佳的姿态，以提供最佳的观影空间，使得更贴合家的感觉，提升车内娱乐系统，完善使用场景，提高用户在任意观影场景下的沉浸感，从而显著提高用户的使用体验。
7、根据本技术的一个实施例，所述基于所述目标观影模式，控制所述座椅组件中第一目标座椅旋转目标角度，并调节所述座椅组件中第二目标座椅的靠背，包括：
8、基于所述目标观影模式，从所述座椅组件中分别确定所述第一目标座椅和所述第二目标座椅；
9、基于所述目标观影模式，确定目标幅度；
10、控制所述第一目标座椅旋转所述目标角度，并控制所述第二目标座椅的靠背后仰或前倾所述目标幅度。
11、根据本技术的一个实施例，所述座椅组件包括主驾座椅、副驾座椅和后排座椅中的至少两个；所述基于所述目标观影模式，从所述座椅组件中分别确定所述第一目标座椅和所述第二目标座椅，包括：
12、在所述目标观影模式为单人观影模式的情况下，将所述主驾座椅和所述副驾座椅中的至少一个确定为所述第一目标座椅，将所述后排座椅确定为所述第二目标座椅；
13、在所述目标观影模式为双人观影模式的情况下，将所述主驾座椅和所述副驾座椅确定为所述第一目标座椅，将所述后排座椅确定为所述第二目标座椅；
14、在所述目标观影模式为多人观影模式的情况下，将所述主驾座椅和所述副驾座椅确定为所述第一目标座椅，将所述后排座椅确定为所述第二目标座椅。
15、根据本技术的一个实施例，所述基于所述目标观影模式，确定目标幅度，包括：
16、在所述目标观影模式为单人观影模式或双人观影模式的情况下，将所述目标幅度确定为不大于第一阈值的幅度；
17、在所述目标观影模式为多人观影模式的情况下，将所述目标幅度确定为大于所述第一阈值的幅度。
18、根据本技术的一个实施例，在所述目标观影模式为多人观影模式的情况下，所述控制所述第二目标座椅的靠背后仰或前倾所述目标幅度，包括：
19、控制所述第二目标座椅的腿托自动升起，并控制所述第二目标座椅的靠背后仰或前倾所述目标幅度。
20、根据本技术的一个实施例，在所述控制所述座椅组件中第一目标座椅旋转目标角度，并调节所述座椅组件中第二目标座椅的靠背之后，所述方法还包括：
21、在所述目标观影模式为单人观影模式或双人观影模式的情况下，控制所述第一目标座椅通过长滑轨朝前挡风玻璃的方向移动；
22、在所述目标观影模式为多人观影模式的情况下，控制副仪表台随所述第一目标座椅共同朝所述前挡风玻璃的方向移动，并控制所述第二目标座椅完全放倒。
23、根据本技术的一个实施例，所述显示屏幕设置于所述车辆的后挡风玻璃的至少部分区域。
24、根据本技术的一个实施例，在所述控制所述投影装置开启之后，所述方法还包括：
25、修正显示于所述显示屏幕的影像。
26、第二方面，本技术提供了一种车辆控制装置，所述车辆包括座椅组件和投影装置；该装置包括：
27、第一处理模块，用于在确定进入影院模式的情况下，获取目标观影模式；
28、第二处理模块，用于基于所述目标观影模式，控制所述座椅组件中第一目标座椅旋转目标角度，并调节所述座椅组件中第二目标座椅的靠背；所述目标角度基于所述投影装置中显示屏幕的设置位置确定；
29、第三处理模块，用于控制所述投影装置开启。
30、根据本技术的车辆控制装置，通过不同的观影模式，控制座椅组件中不同的座椅执行不同的动作以实现不同的姿态，能够基于实际观影模式使车辆内的各座椅达到最佳的姿态，以提供最佳的观影空间，使得更贴合家的感觉，提升车内娱乐系统，完善使用场景，提高用户在任意观影场景下的沉浸感，从而显著提高用户的使用体验。
31、第三方面，本技术提供了一种车辆，包括：
32、座椅组件，所述座椅组件设置于所述车辆内；
33、投影装置；
34、语音装置；
35、如第二方面所述的车辆控制装置，所述车辆控制装置分别与所述座椅组件、所述投影装置和所述语音装置电连接。
36、第四方面，本技术提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的车辆控制方法。
37、第五方面，本技术提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的车辆控制方法。
38、本技术实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：
39、通过不同的观影模式，控制座椅组件中不同的座椅执行不同的动作以实现不同的姿态，能够基于实际观影模式使车辆内的各座椅达到最佳的姿态，以提供最佳的观影空间，使得更贴合家的感觉，提升车内娱乐系统，完善使用场景，提高用户在任意观影场景下的沉浸感，从而显著提高用户的使用体验。
40、进一步地，通过在多人观影模式下，控制后排座椅靠背大幅度后仰，能够尽可能多的给予后排尽可能大的空间，改善了传统车内观影的模式，从而提高多人观影情境下，每一个的观影体验。
41、更进一步地，通过在显示影像的情况下，对所显示的影像进行修正以避免其发生变形，提高影像显示效果，进一步提高用户的观影沉浸感。
42、再进一步地，通过实现座椅通过长滑轨硬件的搭载，在控制第一目标座椅旋转目标角度后控制第一目标座椅通过长滑轨前移，在多人观影模式下，控制第二目标座椅完全放倒，能够最大可能给予后排最大空间，使用户能更加充分且有效地利用座舱空间，提高用户的观影舒适度，进一步提高观影体验。
43、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆包括座椅组件和投影装置；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述基于所述目标观影模式，控制所述座椅组件中第一目标座椅旋转目标角度，并调节所述座椅组件中第二目标座椅的靠背，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述座椅组件包括主驾座椅、副驾座椅和后排座椅中的至少两个；所述基于所述目标观影模式，从所述座椅组件中分别确定所述第一目标座椅和所述第二目标座椅，包括：
4.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述基于所述目标观影模式，确定目标幅度，包括：
5.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述目标观影模式为多人观影模式的情况下，所述控制所述第二目标座椅的靠背后仰或前倾所述目标幅度，包括：
6.根据权利要求1-5任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述控制所述座椅组件中第一目标座椅旋转目标角度，并调节所述座椅组件中第二目标座椅的靠背之后，所述方法还包括：
7.根据权利要求1-5任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述显示屏幕设置于所述车辆的后挡风玻璃的至少部分区域。
8.根据权利要求1-5任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述控制所述投影装置开启之后，所述方法还包括：
9.一种车辆控制装置，其特征在于，所述车辆包括座椅组件和投影装置；所述装置包括：
10.一种车辆，其特征在于，包括：
