本发明涉及供电领域，具体而言，涉及一种供电导线的安全性确定方法、存储介质及电子设备。
背景技术：
1、相关的技术中在进行供电导线的安全性分析时，主要是通过获取配电线路走廊的激光雷达的点云数据并对获取的点云数据进行处理，从而确定是供电导线周围是否存在影响供电导线的线路安全的障碍物，但是，获取点云数据的方法较为复杂，不利于初始数据的获取，从而导致了在对供电导线的安全性进行确定时，确定的效率较低。
2、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本发明实施例提供了一种供电导线的安全性确定方法、存储介质及电子设备，以至少解决对供电导线的安全性进行确定时，确定的效率较低的技术问题。
2、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种供电导线的安全性确定方法，包括：获取无人机拍摄到的初始图像，初始图像中至少包含供电导线；对初始图像进行预处理，得到目标图像；基于树障分析模型对目标图像进行识别，得到第一识别结果，其中，第一识别结果用于表示供电导线是否处于安全位置。
3、可选地，目标图像还包含有供电导线周围的障碍物，基于树障分析模型对目标图像进行识别，得到第一识别结果，包括：基于树障分析模型对目标图像进行识别，得到供电导线与障碍物之间的距离；响应于距离小于或等于安全距离，确定第一识别结果为供电导线未处于安全位置；响应于距离大于安全距离，确定第一识别结果为供电导线处于安全位置。
4、可选地，基于树障分析模型对目标图像进行识别，得到第一识别结果，包括：对目标图像进行特征提取，得到图像特征；将图像特征与预设图像特征进行对比，得到第一识别结果，其中，预设图像特征用于表征预设图像中的供电导线处于安全位置。
5、可选地，该方法还包括：确定目标样本集，其中，目标样本集包括：样本图像和样本图像的识别结果标签，样本图像包含供电导线及供电导线周围的障碍物；基于初始树障分析模型对目标样本集中所包含的样本图像进行识别，得到第二识别结果；将第二识别结果与识别结果标签进行比较，得到第二识别结果的正确率；响应于第二识别结果的正确率大于目标阈值，确定初始树障分析模型为树障分析模型。
6、可选地，该方法还包括：确定目标样本集中的第一图像和第二图像，第一图像中所包含的供电导线与供电导线周围的障碍物之间的距离小于或等于安全距离，第二图像中所包含的供电导线与供电导线周围的障碍物之间的距离大于安全距离；基于第一图像和第二图像确定目标阈值。
7、可选地，基于第一图像和第二图像确定目标阈值，包括：确定第一图像的第一数量与第二图像的第二数量的目标和值；确定第一数量与目标和值的比值，得到目标阈值。
8、可选地，响应于第二识别结果的正确率小于或等于目标阈值，对初始树障分析模型进行调整，并重复执行基于初始树障分析模型对目标样本集中所包含的样本图像进行识别，得到第二识别结果，以及将第二识别结果与识别结果标签进行比较，得到第二识别结果的正确率的步骤，直至第二识别结果的正确率大于目标阈值。
9、可选地，对初始图像进行预处理，得到目标图像，包括如下至少之一：对初始图像进行图像增强处理；对初始图像进行旋转处理；对初始图像进行缩放处理。
10、根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种供电导线的安全性确定装置，包括：获取模块，用于获取无人机拍摄到的初始图像，初始图像中至少包含供电导线；预处理模块，用于对初始图像进行预处理，得到目标图像；识别模块，用于基于树障分析模型对目标图像进行识别，得到第一识别结果，其中，第一识别结果用于表示供电导线是否处于安全位置。
11、根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制所在设备的处理器中执行上述的方法。
12、根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器执行上述中任意一项的方法。
13、在本发明实施例中，通过获取无人机拍摄到的初始图像，初始图像中至少包含供电导线；对初始图像进行预处理，得到目标图像；基于树障分析模型对目标图像进行识别，得到第一识别结果，其中，第一识别结果用于表示供电导线是否处于安全位置。容易注意到的是，可以利用无人机对供电导线进行拍摄得到初始图像，进一步的，通过对初始图像进行处理得到目标图像，从而可以利用树障分析模型对目标图像进行识别，并确定出供电导线是否处于安全位置，由于是通过无人机直接对供电导线进行拍摄的，因此，可以极大的简化操作过程，并缩短操作时间，从而提高了对供电导线的安全性进行确定时确定的效率，进而解决了对供电导线的安全性进行确定时，确定的效率较低的技术问题。
1.一种供电导线的安全性确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标图像还包含有所述供电导线周围的障碍物，基于树障分析模型对所述目标图像进行识别，得到第一识别结果，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于树障分析模型对所述目标图像进行识别，得到第一识别结果，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述第一图像和所述第二图像确定所述目标阈值，包括：
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，响应于所述第二识别结果的正确率小于或等于所述目标阈值，对所述初始树障分析模型进行调整，并重复执行基于所述初始树障分析模型对所述目标样本集中所包含的所述样本图像进行识别，得到所述第二识别结果，以及将所述第二识别结果与所述识别结果标签进行比较，得到所述第二识别结果的正确率的步骤，直至所述第二识别结果的正确率大于所述目标阈值。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述初始图像进行预处理，得到目标图像，包括如下至少之一：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所在设备的处理器中执行权利要求1至8中任意一项所述的方法。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
