本发明涉及的是地毯制造，具体涉及一种地毯植绒换针织枪机构。
背景技术：
1、地毯枪刺机由计算机控制，主要被用于对地毯加工并在地毯上织制图案。现有的地毯枪刺机见图1，由织枪机架10、地毯架11、底布12、织枪竖梁13、织枪机构14组成，通过将地毯底布12放置到地毯架11上，利用织枪机构14的枪刺机头对地毯进行簇绒加工，能够在地毯上加工织制出需要的图案，节省人工织制的时间，大大提高工作效率。
2、簇绒枪刺机器中织枪机构的织枪(枪刺机头)是单织针和单剪刀构成的织枪，是地毯枪刺机的核心组件(图2)，由旋转滑环15、针剪驱动电机16、驱动旋转的同步带17、织针8、剪刀9、枪头座18、旋转电机19组成，织针8、剪刀9一起安装在枪头座18内，该织针为枪针和顶线片的组合，枪针和顶线片通过紧固件和织针固定件连接到一起，可调节绒线过孔大小。在织毯过程中，织针内嵌有纱线，织针将一定长度的纱线插入地毯底布内，同时剪刀将纱线剪断，织针回收，而被剪断的一段纱线留在底布中，这样即实现了植绒作业，旋转装置用于驱动枪头座旋转，以改变编织方向，配合不同的织枪运动方向，可在地毯上织出各种花纹。
3、目前，现有市面上的产品主要为单枪产品，双枪和多枪产品少见。单枪产品如中国发明专利申请号cn201811468335.0公开的一种地毯机枪头齿轮箱组、中国发明专利申请号cn201811188092.5公开的一种立式地毯机，双枪产品如中国发明专利申请号cn201711029625.0公开的一种地毯植绒机换针装置、中国发明专利申请号cn201711033320.7公开的一种换针地毯植绒机头装置，多枪产品如中国发明专利申请号cn201210152538.5公开的簇绒枪刺机械手的自动换枪机构、中国发明专利申请号cn201210152740.8公开的具有簇绒枪抓取机构的簇绒枪刺设备。具体地，各类产品如下：
4、①单枪产品在计算机软件控制下织完一种颜色人工换线，再织下一种颜色，如此操作直到织完。由于按颜色顺序织毯，在织毯的几何顺序上是随机的，织完部分对底布造成的变形也是随机的，所以在设置织枪路径时，不同色块间留有间隙，防止重叠植绒，这些间隙在机器织完后有的会变得更大、有的变小，所以机器织完后需要人工补织，当图案复杂细碎时就无法机器织了。
5、其缺点为：经常停机换线，每次换线需要几分钟，机器完成后需要人工补织，改变织法需停机调整机器或人工换其它工具织毯，如割绒中夹圈绒、超长绒等，另外，旋转滑环寿命短。
6、②双枪产品在计算机软件控制下织完两种颜色人工换线，再织下两种颜色，如此操作直到织完。在设置织枪路径时，不同色块间留有间隙，防止重叠植绒，织完后人工补织。双枪产品本质上使用一个类似二位离合器的装置，可以分时控制二个枪刺机头，节省了一个织针和剪刀驱动电机和一个旋转电机，增加了一套离合装置，成本上差不多，尺寸上比两套完整枪刺机头堆叠稍小，比单枪机器换线次数少一半。
7、其缺点为：经常停机换线，机器完成后需要人工补织，特殊织法需停机调整机器或人工换其它工具织毯，如割绒中夹圈绒、超长绒等。
8、③多枪产品：如果预装的线种类足够多，可以按设定顺序织毯，自动换线无需中途停机人工换线。由于灵活性很大、织毯顺序合理，不需要机器织完人工补织。但是多枪产品简单地将完整枪刺机头和供线机构堆叠，尺寸巨大，无法实现太多枪刺机头堆叠，而且成本太高。
9、为了解决上述问题，设计一种新型的地毯植绒换针织枪机构尤为必要。
技术实现思路
1、针对现有技术上存在的不足，本发明目的是在于提供一种地毯植绒换针织枪机构，结构简单，设计合理，低成本实现自动多线和多织法更换，合理配置织毯顺序，无需人工补织，且特殊织法无需停机调整机器或人工换其它工具织毯，实用性强，易于推广使用。
2、为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种地毯植绒换针织枪机构，包括织枪机构上组件团、织枪机构下组件团、上导向板、下导向板、换针织枪机构基座、d轴电机和d轴导轨，织枪机构上组件团通过上导向板、下导向板安装在换针织枪机构基座上，换针织枪机构基座上还安装有织枪机构下组件团，织枪机构下组件团位于织枪机构上组件团下方，织枪机构下组件团与d轴电机通过皮带带轮付或丝杠付或齿轮付连接，织枪机构下组件团滑动设置在d轴导轨上。
3、所述的织枪机构上组件团包括有n个织枪机构上组件，n为不包括0的自然数，每个织枪机构上组件均由织针存储组件和织针组件组成，织针组件安装在织针存储组件上，每个织枪机构上组件装一根彼此有相同或不同颜色或其它特性的绒线；所述的织枪机构下组件团包括有m个织枪机构下组件和一个圈绒剪刀组件，m为不包括0的自然数，每个织枪机构上组件的织针组件和每个织枪机构下组件组合形成一个完整织枪，共有m×n种组合。每个织枪机构下组件均由针剪驱动组件、针剪组件、旋转组件、主轴气缸、织枪机构下组件团基座、织枪机构下组件导轨和织枪机构下组件基座组成，针剪驱动组件与针剪组件连接，针剪组件上安装有旋转组件，针剪组件的端部安装有织针和剪刀，针剪驱动组件、针剪组件安装在织枪机构下组件基座上，织枪机构下组件基座滑动设置在织枪机构下组件导轨上，织枪机构下组件基座与主轴气缸的伸出端连接，主轴气缸、织枪机构下组件导轨固定在织枪机构下组件团基座上。
4、作为优选，所述的织针存储组件与织针组件之间设置有锁紧和解锁零件，通过升降或升降和其它动作组合使织针存储组件与织针组件锁紧结合或解锁分离。
5、作为优选，所述的针剪驱动组件包括有织针驱动块、剪刀驱动块，所述的针剪组件包括有织针驱动盘、剪刀驱动盘，织针驱动块、剪刀驱动块分别与织针驱动盘、剪刀驱动盘连接；针剪驱动组件以伺服电机为动力源，带动两路摇臂和连杆机构分别驱动织针驱动块、剪刀驱动块做直线往复运动，进而分别驱动针剪组件上的织针驱动盘、剪刀驱动盘做直线往复运动，织针驱动盘、剪刀驱动盘分别带动织针、剪刀做直线往复运动，完成织毯工作。织针驱动块只驱动织针驱动盘直线运动，并不阻碍织针驱动盘旋转运动，剪刀驱动块只驱动剪刀驱动盘直线运动，并不阻碍剪刀驱动盘旋转运动。
6、作为优选，所述的针剪组件与织针组件之间设有锁紧和解锁零件，通过升降或升降和其它动作组合使织针组件与针剪组件锁紧结合或解锁分离，同时织针驱动盘与织针锁紧结合或解锁分离；织针组件与针剪组件锁紧结合后，织针和剪刀才能进一步在针剪驱动组件驱动下完成织毯工作。
7、作为优选，所述的旋转组件由旋转电机驱动完成织针组件与针剪组件锁紧结合后的旋转动作，进行织针运动路径导向。
8、本发明的有益效果：本装置能够低成本实现自动多线和多织法更换组合机构，合理配置织毯顺序，无需人工补织，且特殊织法无需停机调整机器或人工换其它工具织毯，实现全自动织毯，可靠性强，应用前景广阔。
1.一种地毯植绒换针织枪机构，其特征在于，包括织枪机构上组件团(1)、织枪机构下组件团(2)、上导向板(3)、下导向板(4)、换针织枪机构基座(5)、d轴电机(6)和d轴导轨(7)，织枪机构上组件团(1)通过上导向板(3)、下导向板(4)安装在换针织枪机构基座(5)上，换针织枪机构基座(5)上还安装有织枪机构下组件团(2)，织枪机构下组件团(2)位于织枪机构上组件团(1)下方，织枪机构下组件团(2)与d轴电机(6)通过皮带带轮付或丝杠付或齿轮付连接，织枪机构下组件团(2)滑动设置在d轴导轨(7)上；
2.根据权利要求1所述的一种地毯植绒换针织枪机构，其特征在于，所述的织针存储组件(101-1)与织针组件(101-2)之间设置有锁紧和解锁零件，使织针存储组件(101-1)与织针组件(101-2)锁紧结合或解锁分离。
3.根据权利要求1所述的一种地毯植绒换针织枪机构，其特征在于，所述的针剪驱动组件(201-1)包括有织针驱动块(201-11)、剪刀驱动块(201-12)，所述的针剪组件(201-2)包括有织针驱动盘(201-21)、剪刀驱动盘(201-22)，织针驱动块(201-11)、剪刀驱动块(201-12)分别与织针驱动盘(201-21)、剪刀驱动盘(201-22)连接；针剪驱动组件(201-1)以伺服电机为动力源，分别驱动织针驱动块(201-11)、剪刀驱动块(201-12)做直线往复运动，进而分别驱动针剪组件(201-2)上的织针驱动盘(201-21)、剪刀驱动盘(201-22)做直线往复运动，织针驱动盘(201-21)、剪刀驱动盘(201-22)分别带动织针(8)、剪刀(9)做直线往复运动，完成织毯工作；所述的织针驱动块(201-11)只驱动织针驱动盘(201-21)直线运动，并不阻碍织针驱动盘(201-21)旋转运动，剪刀驱动块(201-12)只驱动剪刀驱动盘(201-22)直线运动，并不阻碍剪刀驱动盘(201-22)旋转运动。
4.根据权利要求1所述的一种地毯植绒换针织枪机构，其特征在于，所述的针剪组件(201-2)与织针组件(101-2)之间设有锁紧和解锁零件，使织针组件(101-2)与针剪组件(201-2)锁紧结合或解锁分离，同时织针驱动盘(201-21)与织针(8)锁紧结合或解锁分离。
5.根据权利要求1所述的一种地毯植绒换针织枪机构，其特征在于，所述的旋转组件(201-3)由旋转电机驱动完成织针组件(101-2)与针剪组件(201-2)锁紧结合后的旋转动作，进行织针运动路径导向。
