本发明涉及皮带装车机，具体为一种带螺旋喂料自动犁刀扒料机构的皮带装车机。
背景技术：
1、皮带装车机是一种用于物料搬运和装载的机械设备，它通常由一个连续的皮带构成，通过电机和主动辊带动皮带转动，可以沿着一条固定轨道或支架上移动，以便有效地将物料从一个地点传送到另一个地点，这通常用于工业、采矿、建筑、港口、仓储和农业领域，以加速物料的装载和卸载过程，有鉴于此，传统的装置不够完善，没有可以收集两侧掉落的物料的设施，容易造成物料的浪费，而一种带螺旋喂料自动犁刀扒料机构的皮带装车机能够为工作人员提供便捷。
2、现有的皮带装车机存在的缺陷是：
3、1、ep2845826b1，公开了皮带运输小车，上述公开的皮带运输小车主要考虑方便移除和重新组装传送带的问题，没有考虑方便收集输送过程中从两侧掉落物料的问题，容易造成物料的浪费。
4、2、us9758352b2，公开了皮带运输系统的转向系统，上述公开的皮带运输系统的转向系统主要考虑如何在运输过程中进行转向的问题，没有考虑将掉落的物料运输回输送皮带顶部的问题，需要人工将物料放回初始运输的位置再次运输，提高了劳动消耗。
5、3、us10507979b2，v形附着装置的物体输送，上述公开的v形附着装置的物体输送主要考虑如何减小的机械干涉增加了小力可以将耦合器(和对应的物体)与带分离的风险的问题，没有考虑方便清理输送皮带表面的问题，降低了输送皮带的使用寿命。
6、4、cn212333803u，公开了一种方便调节的皮带装车机，上述公开的一种方便调节的皮带装车机主要考虑如何方便调节输送机高度的问题，没有考虑方便支撑钢架的问题，降低了稳定性。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种带螺旋喂料自动犁刀扒料机构的皮带装车机，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带螺旋喂料自动犁刀扒料机构的皮带装车机，包括履带式行走装置，所述履带式行走装置的正面安装有钢架，所述钢架的外侧安装有输送皮带机，所述钢架的两侧安装有收集组件，所述收集组件用于收集从输送皮带机两侧掉落的物料；
3、所述收集组件包括有多个安装板，且安装板通过螺栓安装在钢架的两侧，所述安装板远离钢架的一侧安装有侧板，所述侧板远离钢架的一侧安装有长管，所述长管靠近正面的一端安装有端板，所述端板的正面安装有电机，所述电机的输出通过轴承贯穿安装端板的内部，所述电机输出端安装有传输绞龙。
4、优选的，所述履带式行走装置的背面安装有螺旋喂料机构，螺旋喂料机构的顶部安装有犁刀扒料机构，履带式行走装置的顶部安装有液压缸，且液压缸的输出端安装在钢架的顶部，输送皮带机的内部包括有主动辊，主动辊用于带动外侧的输送皮带转动。
5、优选的，所述侧板远离钢架的一侧安装有防漏板且防漏板安装在长管的顶部，长管远离钢架一侧的顶部安装有挡板，长管的两侧内壁分别安装有支杆，两个支杆彼此靠近的一端安装有同一个固定环，且固定环的内侧通过轴承安装在传输绞龙的外侧，所述钢架的底部设置有提升组件，所述提升组件用于将掉落的物料运输到输送皮带机的顶部。
6、优选的，所述提升组件包括有两个安装管，且两个安装管通过螺栓装套在钢架的内侧，安装管的底部安装有连板，两个连板的底部安装有放置盒，放置盒的顶部安装有两个提升管，提升管的正面贯穿开设有圆孔，且圆孔与长管相通，提升管顶端安装有出料管，放置盒的底部安装有马达，马达的输出端通过轴承贯穿安装在放置盒的内部和提升管的底部，马达的输出端安装有联轴器，联轴器的一端贯穿安装有提升绞龙，且提升绞龙位于靠近左侧的提升管内侧，提升绞龙的一端通过轴承贯穿安装在提升管的顶部，靠近右侧的提升管内侧安装有另一个提升绞龙，该提升绞龙的外侧安装有链轮，马达输出端的外侧安装有另一个链轮，两个链轮的外侧装套有链条。
7、优选的，两个所述端板的正面设置有清理组件，所述清理组件用于清理输送皮带机表面的灰尘，所述清理组件包括有弯板，且弯板安装在端板的正面，两个弯板的内部通过轴承贯穿安装有压辊，压辊的外侧装套有毛刷套，且毛刷套与输送皮带机的表面接触，压辊的外侧安装有两个小皮带轮，且两个小皮带轮分别位于毛刷套的两侧，主动辊的外侧安装有两个大皮带轮，大皮带轮与对应位置的小皮带轮外侧装套有皮带，两个弯板两两之间安装有支板，支板的顶部安装有多个插杆，且插杆插入毛刷套的内侧。
8、优选的，所述钢架的底部设置有支撑组件，所述支撑组件用于为钢架提供稳固支撑，所述支撑组件包括有两个连接柱，两个连接柱的底部安装有支柱，支柱的两端安装在两个侧板的内侧，支柱的外侧装套有两个圆环，圆环的底部安装有方管，两个方管远离彼此的一侧安装有固板，方管的外侧装套有套管，两个套管远离彼此的一侧通过连接部件安装有伸缩杆，且伸缩杆的输出端安装在固板的底部，套管的两侧分别安装有转柱，转柱的外侧装套有半圆板，两个半圆板的底部安装有底板，底板的内部贯穿开设有两个固孔，两个套管彼此靠近的一侧安装有加强管一，加强管一的内侧安装有两个加强管二，靠近底部的加强管二的顶部安装有弯杆。
9、优选的，两个所述侧板的底部分别安装有连接板，靠近右侧的连接板的一侧安装有电动机，电动机的输出端通过轴承贯穿安装在连接板的内部，电动机输出端安装有收绳杆，收绳杆通过轴承贯穿安装在另一个连接板的内部，收绳杆的外侧安装有钢缆，钢缆的一端贯穿弯杆的内侧，并缠绕在靠近底部的加强管二的外侧。
10、优选的，皮带装车机的操作方法如下：
11、s1、首先工作人员需要将履带式行走装置移动到工作地点处，启动螺旋喂料机构、犁刀扒料机构和输送皮带机，使犁刀扒料机构将外界的物料扒入到螺旋喂料机构的内侧，螺旋喂料机构将物料运输到输送皮带机的顶部，输送皮带机通过主动辊和输送皮带将物料运输到指定区域；
12、s2、当需要将物料运输到高处时，工作人员启动液压缸收缩，使液压缸的输出端带动输送皮带机转动，随后工作人员启动电动机进行放绳，使方管带动圆环旋转，将方管旋转到竖直状态，启动伸缩杆使底板与地面接触，通过固定部件贯穿固孔将底板固定；
13、s3、当输送皮带机运输物料时，一些物料会在运输过程中从运输皮带的两侧掉落，掉落的物料落入到长管的内侧，启动电机带动传输绞龙旋转，将落入到长管内侧的物料沿着长管方向移动进行收集运输；
14、s4、长管内侧的物料穿过圆孔进入到提升管的内侧，工作人员启动马达带动两个提升绞龙同时旋转，将提升管内侧的物料带动向上移动，通过出料管运输到输送皮带机的顶部；
15、s5、当输送皮带机运输物料时，主动辊顺时针旋转带动外侧的大皮带轮旋转，使大皮带轮利用皮带带动内侧的小皮带轮旋转，使小皮带轮带动毛刷套旋转，使毛刷套将输送皮带表面的粘附的物料和灰尘同时清理下来。
16、优选的，在所述步骤s2中，还包括如下步骤：
17、s21、当需要将物料运输到较高处时，工作人员启动电动机带动收绳杆旋转进行放绳，方管带动底板向下移动，底板移动到地面与地面形成一定的夹角，通过固定部件贯穿固孔将底板固定，对钢架进行支撑。
18、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
19、1、本发明通过安装有收集组件，当物料从输送皮带机的两侧掉落时，收集组件挡板和长管能够将掉落的物料收集，并通过输送绞龙将物料沿着长管进行运输，方便将物料收集，避免物料的浪费。
20、2、本发明通过安装有圆孔，圆孔能够为收集组件中的长管提供贯穿安装空间，长管内侧的物料穿过圆孔进入到提升管的内侧，随后工作人员启动马达，使马达的输出端通过联轴器带动提升绞龙旋转，同时马达的输出端带动外侧的链轮旋转，链轮带动外侧的链条转动，使链条通过与链轮的传动作用带动另一个提升绞龙旋转，使两个提升绞龙同时旋转，之后提升绞龙利用螺旋作用将提升管内侧的物料带动向上移动，使物料穿过提升管进入到出料管的内侧，物料在自身重力作用下和出料管的导向作用下落入到输送皮带机的顶部。
21、3、本发明通过安装有弯板，收集组件中的端板能够为弯板提供稳固支撑，当输送皮带机运输物料时，主动辊顺时针旋转带动外侧的大皮带轮旋转，使大皮带轮利用与皮带的摩擦带动皮带转动，皮带带动内侧的小皮带轮旋转，使小皮带轮带动压辊旋转，使压辊在弯板和轴承的支撑下以自身为圆心顺时针旋转，压辊带动外侧的毛刷套旋转，毛刷套和主动辊同时顺时针旋转，使毛刷套与主动辊外侧的输送皮带的接触位置进行相反运动，使毛刷套将输送皮带表面的粘附的物料和灰尘同时清理下来，随后毛刷套继续转动与插杆接触，使插杆利用与毛刷套的相对运动将毛刷套内侧的灰尘清理下来。
22、4、本发明通过安装有支柱，收集组件中的侧板能够为支柱提供稳固支撑，当需要将物料运输到高处时，工作人员启动液压缸收缩，使液压缸的输出端带动输送皮带机转动，随后工作人员启动电动机，使电动机带动收绳杆旋转，收绳杆旋转进行放绳，使钢缆逐渐增长，钢缆增长使方管带动圆环旋转，使圆环在支柱的支撑下以支柱为圆心旋转，将方管旋转到竖直状态，随后工作人员启动伸缩杆伸长，使伸缩杆的输出端推动固板，伸缩杆在固板的反作用力下带动套管向下移动，套管通过转柱和半圆板带动底板向下移动，使底板与地面接触，通过固定部件贯穿固孔将底板固定，对钢架进行支撑。
1.一种带螺旋喂料自动犁刀扒料机构的皮带装车机，其特征在于：包括履带式行走装置(1)，所述履带式行走装置(1)的正面安装有钢架(4)，所述钢架(4)的外侧安装有输送皮带机(6)，所述钢架(4)的两侧安装有收集组件，所述收集组件用于收集从输送皮带机(6)两侧掉落的物料；
2.根据权利要求1所述的一种带螺旋喂料自动犁刀扒料机构的皮带装车机，其特征在于：所述履带式行走装置(1)的背面安装有螺旋喂料机构(2)，螺旋喂料机构(2)的顶部安装有犁刀扒料机构(3)，履带式行走装置(1)的顶部安装有液压缸(5)，且液压缸(5)的输出端安装在钢架(4)的顶部，输送皮带机(6)的内部包括有主动辊(54)，主动辊(54)用于带动外侧的输送皮带转动。
3.根据权利要求1所述的一种带螺旋喂料自动犁刀扒料机构的皮带装车机，其特征在于：所述侧板(8)远离钢架(4)的一侧安装有防漏板(10)且防漏板(10)安装在长管(9)的顶部，长管(9)远离钢架(4)一侧的顶部安装有挡板(11)，长管(9)的两侧内壁分别安装有支杆(16)，两个支杆(16)彼此靠近的一端安装有同一个固定环(15)，且固定环(15)的内侧通过轴承安装在传输绞龙(14)的外侧，所述钢架(4)的底部设置有提升组件，所述提升组件用于将掉落的物料运输到输送皮带机(6)的顶部。
4.根据权利要求3所述的一种带螺旋喂料自动犁刀扒料机构的皮带装车机，其特征在于：所述提升组件包括有两个安装管(17)，且两个安装管(17)通过螺栓装套在钢架(4)的内侧，安装管(17)的底部安装有连板(18)，两个连板(18)的底部安装有放置盒(19)，放置盒(19)的顶部安装有两个提升管(20)，提升管(20)的正面贯穿开设有圆孔(21)，且圆孔(21)与长管(9)相通，提升管(20)顶端安装有出料管(22)，放置盒(19)的底部安装有马达(23)，马达(23)的输出端通过轴承贯穿安装在放置盒(19)的内部和提升管(20)的底部，马达(23)的输出端安装有联轴器(24)，联轴器(24)的一端贯穿安装有提升绞龙(25)，且提升绞龙(25)位于靠近左侧的提升管(20)内侧，提升绞龙(25)的一端通过轴承贯穿安装在提升管(20)的顶部，靠近右侧的提升管(20)内侧安装有另一个提升绞龙(25)，该提升绞龙(25)的外侧安装有链轮(26)，马达(23)输出端的外侧安装有另一个链轮(26)，两个链轮(26)的外侧装套有链条(27)。
5.根据权利要求4所述的一种带螺旋喂料自动犁刀扒料机构的皮带装车机，其特征在于：两个所述端板(12)的正面设置有清理组件，所述清理组件用于清理输送皮带机(6)表面的灰尘，所述清理组件包括有弯板(28)，且弯板(28)安装在端板(12)的正面，两个弯板(28)的内部通过轴承贯穿安装有压辊(29)，压辊(29)的外侧装套有毛刷套(30)，且毛刷套(30)与输送皮带机(6)的表面接触，压辊(29)的外侧安装有两个小皮带轮(31)，且两个小皮带轮(31)分别位于毛刷套(30)的两侧，主动辊(54)的外侧安装有两个大皮带轮(32)，大皮带轮(32)与对应位置的小皮带轮(31)外侧装套有皮带(33)，两个弯板(28)两两之间安装有支板(34)，支板(34)的顶部安装有多个插杆(35)，且插杆(35)插入毛刷套(30)的内侧。
6.根据权利要求5所述的一种带螺旋喂料自动犁刀扒料机构的皮带装车机，其特征在于：所述钢架(4)的底部设置有支撑组件，所述支撑组件用于为钢架(4)提供稳固支撑，所述支撑组件包括有两个连接柱(36)，两个连接柱(36)的底部安装有支柱(37)，支柱(37)的两端安装在两个侧板(8)的内侧，支柱(37)的外侧装套有两个圆环(38)，圆环(38)的底部安装有方管(39)，两个方管(39)远离彼此的一侧安装有固板(41)，方管(39)的外侧装套有套管(40)，两个套管(40)远离彼此的一侧通过连接部件安装有伸缩杆(42)，且伸缩杆(42)的输出端安装在固板(41)的底部，套管(40)的两侧分别安装有转柱(43)，转柱(43)的外侧装套有半圆板(44)，两个半圆板(44)的底部安装有底板(45)，底板(45)的内部贯穿开设有两个固孔(46)，两个套管(40)彼此靠近的一侧安装有加强管一(47)，加强管一(47)的内侧安装有两个加强管二(48)，靠近底部的加强管二(48)的顶部安装有弯杆(49)。
7.根据权利要求3所述的一种带螺旋喂料自动犁刀扒料机构的皮带装车机，其特征在于：两个所述侧板(8)的底部分别安装有连接板(51)，靠近右侧的连接板(51)的一侧安装有电动机(52)，电动机(52)的输出端通过轴承贯穿安装在连接板(51)的内部，电动机(52)输出端安装有收绳杆(53)，收绳杆(53)通过轴承贯穿安装在另一个连接板(51)的内部，收绳杆(53)的外侧安装有钢缆(50)，钢缆(50)的一端贯穿弯杆(49)的内侧，并缠绕在靠近底部的加强管二(48)的外侧。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种带螺旋喂料自动犁刀扒料机构的皮带装车机的操作方法，皮带装车机的操作方法如下：
9.根据权利要求8所述的一种带螺旋喂料自动犁刀扒料机构的皮带装车机的操作方法，其特征在于：在所述步骤s2中，还包括如下步骤：
