本实用型新型涉及卸船机，尤其涉及一种卸船机智能防撞系统。
背景技术：
1、螺旋卸船机主要是由取料头、垂直螺旋输送段和水平螺旋输送段三部分构成的一种高效连续型的散货卸船机。
2、现有技术中，当船仓底部的物料较少，即物料的高度仅剩50公分时，取料头进行取料的效率非常低，尤其当海浪拍摇船体时可能会出现取料头与船体撞击的情况，对卸船机及船体造成损坏。为了便于取料头进行取料并防止取料头被撞击，通常在船仓底部放置料斗和装载车，取料头插入料斗内，料斗放置于船仓底部；装载车在船仓底部行驶并收集船仓底部的物料，而后再将收集的物料倾倒至料斗内，取料头将料斗内的物料输送至指定物料集中仓内。
3、其中，在输送物料的过程中，料斗有效避免了取料头与船仓底部发生碰撞，进而有效保护船仓底部。但在海浪拍击船体的过程中，取料头处于静止状态，即料斗固定在船仓底部且跟随船体进行运动，故取料头可能与料斗的内壁发生碰撞，对取料头造成损坏，减少取料头的使用寿命。所以非常有必要研发一种卸船机智能防撞系统，在海浪拍击船体时有效保护正在取料的取料头，避免取料头被撞击。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种卸船机智能防撞系统，解决现有技术中当海浪拍击船体时，正在取料的取料头被撞击，损坏取料头的问题。
2、本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种卸船机智能防撞系统，包括取料头和放置于船仓底部的清扫机，所述清扫机设有料斗和承载所述料斗的行走机构，所述取料头插入所述料斗内，所述取料头与所述料斗之间连接有防撞组件；
4、所述防撞组件包括四根可伸缩的指令探测杆和控制器，四根所述指令探测杆分布在所述取料头的前后左右四个方向，所述指令探测杆的两端分别与所述料斗的内壁和所述取料头的中下部相连接；
5、每一所述指令探测杆上均设有长度传感器和/或力传感器，且与所述行走机构的控制器通信连接。
6、作为本实用新型进一步的方案：所述指令探测杆上设有弹簧，所述指令探测杆通过弹簧进行伸缩。
7、作为本实用新型进一步的方案：所述指令探测杆通过转换法兰与所述取料头的中下部相连接。
8、作为本实用新型进一步的方案：所述料斗的底部设有用于行走的行走机构，所述防撞组件控制所述行走机构行走；所述料斗上连通有取料机构，所述取料机构的取料端位于所述料斗的前端。
9、作为本实用新型进一步的方案：所述取料机构由取料螺旋和设置于所述取料螺旋前端的收集辊构成。
10、作为本实用新型进一步的方案：所述行走机构为履带式行走机构。
11、作为本实用新型进一步的方案：所述行走机构的行进速度为0.1m/s～0.3m/s。
12、本实用新型的有益效果，通过防撞组件检测取料头相对料斗的运动情况并控制清扫机跟随取料头同向行走，进而有效防止在海浪拍击船体时取料头被碰撞，保护取料头。
1.一种卸船机智能防撞系统，其特征在于：包括取料头(10)和放置于船仓底部的清扫机(20)，所述清扫机(20)设有料斗(23)和承载所述料斗(23)的行走机构(21)，所述取料头(10)插入所述料斗(23)内，所述取料头(10)与所述料斗(23)之间连接有防撞组件(30)；
2.根据权利要求1所述的卸船机智能防撞系统，其特征在于，所述指令探测杆(31)上设有弹簧，所述指令探测杆(31)通过弹簧进行伸缩。
3.根据权利要求1所述的卸船机智能防撞系统，其特征在于：所述指令探测杆(31)通过转换法兰(32)与所述取料头(10)的中下部相连接。
4.根据权利要求1所述的卸船机智能防撞系统，其特征在于：所述料斗(23)上连通有取料机构(22)，所述取料机构(22)的取料端位于所述料斗(23)的前端。
5.根据权利要求4所述的卸船机智能防撞系统，其特征在于：所述取料机构(22)由取料螺旋和设置于所述取料螺旋前端的收集辊构成。
6.根据权利要求4所述的卸船机智能防撞系统，其特征在于：所述行走机构(21)为履带式行走机构。
7.根据权利要求4所述的卸船机智能防撞系统，其特征在于：所述行走机构(21)的行进速度为0.1m/s～0.3m/s。
