本申请涉及固体姿轨控系统领域，特别涉及一种柔性传动的阀门控制装置及固体姿轨控系统。
背景技术：
1、推进剂带来的安全隐患问题。固体姿轨控系统的体积更小、结构简单，是新型集成组件的备选方案，能够大大降低总体系统的质量，是未来动能武器姿轨控动力系统的发展方向，特别适合应用于空基、海基等对安全性要求较高的武器系统。其中，通过连续可调式阀门对固体姿轨控动力系统进行推力控制，极大地提升了整个系统的效能，具有广泛的应用前景。
2、固体姿轨控系统一般安装在单独的运载器舱内或者火箭级间段内，需要充分利用有限的空间。推力器阀门组件安装在靠近舱壁的安装支架上，以控制固体姿轨控系统的推力；但是存在以下问题：
3、(1)固体姿轨控系统的安装结构空间由于发动机喷管与舱段的环形空间范围，空间狭小，推力器阀门组件安装受限；再加上伺服机构与推力器阀门组件的阀杆之间直接硬性连接，安装在推力器阀门组件后边，导致推力器阀门组件与伺服机构整体的结构尺寸包络过大，从而与舱内主发动机喷管或其他仪器干涉。
4、(2)固体姿轨控系统工作时，高温燃气会使推力器阀门组件温度迅速升温，推力器阀门组件旁边的伺服机构受高温影响，存在一定的高温过载停机的可能。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种柔性传动的阀门控制装置及固体姿轨控系统，以解决相关技术中伺服机构与推力器阀门组件的阀杆之间直接硬性连接，导致结构尺寸大，与其他部件干涉，以及靠近高温燃气存在过载停机的问题。
2、第一方面，提供了一种柔性传动的阀门控制装置，其包括：
3、第一传动节，其内部空间中设有传动轴和旋转轴；传动轴的一端从内部空间穿设而出，并用于连接伺服机构；另一端与所述旋转轴传动连接；
4、第二传动节，其与所述第一传动节的结构相同，其中传动轴穿出内部空间的一端用于和推力器阀门组件连接；
5、柔性传动件，其一端与所述第一传动节的旋转轴周向连接，另一端与所述第二传动节的旋转轴周向连接。
6、一些实施例中，所述柔性传动件包括柔性导向套管和传动丝；导向套管与所述内部空间连通，并且其内部设置所述传动丝，传动丝与所述旋转轴的周身周向连接。
7、一些实施例中，所述柔性传动件包括传动丝和若干导向线轮；传动丝与所述旋转轴的周身周向连接，并与导向线轮的外表面接触；导向线轮用于使传动丝沿设计运行轨迹移动。
8、一些实施例中，所述传动丝为不闭合的直线形的金属丝，并且其数量为一个。
9、一些实施例中，所述传动丝为闭合的环形的金属丝；
10、所述旋转轴上同轴设有驱动圆轮，环形的金属丝位于内部空间的部分与驱动圆轮的外周紧密贴合，以使驱动圆轮的转动带动金属丝在第一传动节和第二传动节之间移动。
11、一些实施例中，所述驱动圆轮的外周设有周向凹槽，周向凹槽被设有摩擦面；或，
12、所述金属丝的横截面为矩形，并且其内环面上设有摩擦面或橡胶齿。
13、一些实施例中，所述传动丝为闭合的环形的金属丝；
14、所述旋转轴上同轴设有驱动圆柱，环形的金属丝位于内部空间的部分与驱动圆柱的外周呈螺旋缠绕，并紧密贴合，以使驱动圆柱的转动带动金属丝在第一传动节和第二传动节之间移动。
15、一些实施例中，所述第一传动节的传动轴位于所述内部空间的部分上设有蜗杆；所述第一传动节的旋转轴位于传动轴的上方，并且其上设有与所述蜗杆啮合连接的蜗轮，蜗轮与旋转轴同轴设置；
16、所述第二传动节的传动轴位于所述内部空间的部分上设有第一圆锥齿轮或第一冠齿轮；所述第二传动节的旋转轴位于传动轴的上方，并且其上设有与所述第一圆锥齿轮或第一冠齿轮啮合连接的第二圆锥齿轮或第一冠齿轮。
17、一些实施例中，所述第一传动节和第二传动节均包括可拆连接的安装壳体和封底壳；所述传动轴和旋转轴位于安装壳体内，安装壳体远离封底壳的一端上设有传动件过孔。
18、第二方面，提供了一种固体姿轨控系统，其包括：
19、如以上的柔性传动的阀门控制装置，
20、伺服机构，其与第一传动节的传动轴连接；
21、推力器阀门组件，其与第二传动节的传动轴连接。
22、本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：
23、本申请实施例提供了一种柔性传动的阀门控制装置及固体姿轨控系统，由于第一传动节和伺服机构连接，第二传动节和推力器阀门组件连接；第一传动节和第二传动节之间通过柔性传动件进行传动连接，伺服机构带动旋转轴转动可以对柔性传动件进行收卷，从而使得第二传动节的传动轴带动推力器阀门组件的阀杆进行关闭或者开启，以实现传动，并且柔性传动件为柔性，伺服机构的安装位置满足远离高温燃气的同时，还能满足不同的实际安装需求，使固体姿轨控系统拥有更好的安装适用性与环境适应性。
1.一种柔性传动的阀门控制装置，其特征在于，其包括：
2.如权利要求1所述的柔性传动的阀门控制装置，其特征在于：
3.如权利要求1所述的柔性传动的阀门控制装置，其特征在于：
4.如权利要求2或3所述的柔性传动的阀门控制装置，其特征在于：
5.如权利要求2或3所述的柔性传动的阀门控制装置，其特征在于：
6.如权利要求5所述的柔性传动的阀门控制装置，其特征在于：
7.如权利要求2或3所述的柔性传动的阀门控制装置，其特征在于：
8.如权利要求1所述的柔性传动的阀门控制装置，其特征在于：
9.如权利要求1所述的柔性传动的阀门控制装置，其特征在于：
10.一种固体姿轨控系统，其特征在于，其包括：
