本发明涉及钢铁生产，更具体地说，它涉及一种避免成品轧件撞击动作设备的控制方法及系统。
背景技术：
1、轧钢厂在日常的生产轧制过程中，容易出现棒材成品轧件在进入到冷床之后轧件的头部撞到动齿条的情况，进而导致轧件弯曲的技术问题，但是现有技术无法对上述技术问题进行在线调节，进而导致在生产过程中会出现很多因为轧件变弯而导致的废品。所以现有技术存在极大的弊端和缺陷。
2、这些极大的弊端和缺陷具体表现在以下几个方面，第一方面是现有技术无法对棒材成品轧件在进入到冷床之后头部撞到动齿条的情况进行在线调节，会导致轧件弯曲的情况，从而导致在轧制的过程中出现无规律的成品轧件变成弯曲的废品，进而会导致成材率的大幅降低，以及吨钢生产成本的急剧增加。第二方面是由于在处理废钢时需要在收集区域停机，会导致轧制作业率的降低，进而会降低产量。第三方面是现有技术无法对棒材成品轧件在进入到冷床之后进行在线调节导致出现头部会撞到动齿条的问题，这个问题会导致轧件弯曲，导致相关的冷床动齿条被累积性劣化，从而影响正常的设备使用周期，进而会导致设备的损坏，最终会导致备件成本的增加。第四方面是在进行备件拆卸以及备件更换的过程中会极大的增加岗位人员的劳动强度以及安全风险。第五方面会导致冷床上面因为弯曲的废钢较多而导致累积性成品轧件混乱，由于冷床上面的高温，岗位人员在处理的时候会有极大的安全风险，现有技术会给生产轧制现场带来较大的安全风险。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种避免成品轧件撞击动作设备的控制方法及系统，解决在轧件头部撞到动齿条的情况下现有冷床无法进行在线调节的技术问题。
2、本发明所述的一种避免成品轧件撞击动作设备的控制方法，该方法为，
3、设置冷床的高速区间和低速区间，同时设置所述高速区间的高速均值和低速区间的低速均值；
4、设置冷床的高位检测点和低位检测点；
5、获取轧件的实时位置，若所述轧件位置信号发生缺失或者叠加，根据所述实时位置判断所述轧件处于冷床的高速区间还是低速区间；若所述轧件处于高速区间，则通过高速均值以及轧件的运行参数获取轧件高速偏移时间对轧件在高速区间内的总运行时间进行修正；否则，通过低速均值以及轧件的运行参数获取轧件低速偏移时间对轧件在低速区间内的总运行时间进行修正。
6、作进一步的改进，获取所述高速偏移时间通过以下公式获取，
7、
8、其中，t1为所述高速偏移时间，t2为轧件从进入到高速区间时至实时位置所用的时间，s为所述轧件移动距离，v0为所述冷床的高速均值，v1为所述轧件的实时速度。
9、进一步的，获取所述低速偏移时间通过以下公式获取，
10、
11、其中，t4为所述低速偏移时间，t3为轧件从进入到低速区间时至实时位置所用的时间，s为所述轧件移动距离，v2为所述冷床的低速均值，v1为所述轧件的实时速度。
12、更进一步的，所述冷床上每个轧件的位置信号通过图像识别获取的。
13、更进一步的，所述冷床的速度通过速度传感器获取。
14、更进一步的，所述冷床的高位检测点和低位检测点的信号均通过行程开关获取。
15、一种避免成品轧件撞击动作设备的控制系统，该系统包括控制器、冷床驱动模块和轧件信号采集模块；所述控制器应用如上述任一项所述的控制方法控制冷床驱动模块和轧件信号采集模块对轧件进行传送。
16、有益效果
17、本发明的优点在于：
18、本发明通过设置冷床的高低速均值，设置冷床的高位检测点和低位检测点；获取所述冷床上每个轧件的位置信号，若所述轧件位置信号发生缺失或者叠加，则通过对所述轧件偏移时间的分析来进行修正；实现了对轧件位置的控制，实现对轧件碰撞弯曲的实时信息获取，从而减少岗位人员的劳动强度以及安全风险，提高了冷床加工的效率，降低设备的故障率，降低备件成本。
1.一种避免成品轧件撞击动作设备的控制方法，其特征在于，该方法为，
2.根据权利要求1所述的一种避免成品轧件撞击动作设备的控制方法，其特征在于，所述高速偏移时间通过以下公式获取，
3.根据权利要求1所述的一种避免成品轧件撞击动作设备的控制方法，其特征在于，获取所述低速偏移时间通过以下公式获取，
4.根据权利要求1所述的一种避免成品轧件撞击动作设备的控制方法，其特征在于，所述冷床上每个轧件的位置信号通过图像识别获取的。
5.根据权利要求1所述的一种避免成品轧件撞击动作设备的控制方法，其特征在于，所述冷床的速度通过速度传感器获取。
6.根据权利要求1所述的一种避免成品轧件撞击动作设备的控制方法，其特征在于，所述冷床的高位检测点和低位检测点的信号均通过行程开关获取。
7.一种避免成品轧件撞击动作设备的控制系统，其特征在于，该系统包括控制器、冷床驱动模块和轧件信号采集模块；所述控制器应用如权利要求1-6任一项所述的控制方法控制冷床驱动模块和轧件信号采集模块对轧件进行传送。
