本发明涉及无人机，具体涉及一种无人机折叠装置。
背景技术：
1、随着着无人机在各行业的应用研究，人们越发现无人机在社会生产和生活各个方面的作用日益显著，无人机作为现代化的高新技术机械设备，不仅能够提高工作效率和质量、降低作业成本，还能够降低人员作业的风险，保护生命财产安全。
2、市场上的无人机通常一整体存在，不方便携带，不方便收纳；也出现一些无人机，通过简单的将机臂铰接于机身上，实现机臂的可折叠，但是，现有的无人机机臂处于折叠状态时不稳定，运输时机臂容易损坏。
3、中国专利cn 218400944 u公开了一种无人机折叠机翼，其包括机架和折叠装置，所述机架的一侧设置有扇叶，所述折叠装置设置在机架的一侧，所述折叠装置包括安装套，所述安装套与机架固定连接，所述安装套的表面转动连接有翼杆，所述翼杆的表面开设有槽一，所述翼杆表面的槽一的内壁滑动连接有插杆，所述安装套的表面开设有槽二，所述插杆与安装套表面的槽二卡合连接；该专利中通过折叠装置实现机翼的折叠，但是该折叠装置在折叠时需要，拉动横杆33脱离挡板34，即可转动翼杆36，并按压插杆32插入安装套31中完成折叠；该种折叠方式比较复杂，且通过安装套卡合，没有锁紧装置，稳定性不够。
技术实现思路
1、发明目的：本发明目的在于针对现有技术的不足，提供一种无人机折叠装置，该折叠装置可以将无人机的大臂折叠，同时展开或折叠方式比较便捷，稳定性高。
2、技术方案：本发明所述一种无人机折叠装置，包括折叠件基座，折叠件基座上设置有折叠件转轴，折叠件转轴上套设有折叠件，折叠件随着折叠件转轴转动，折叠件基座背向折叠件的端部设置有第一连接段，折叠件背向折叠件基座的端部设置有第二连接段；
3、还包括锁紧装置，锁紧装置包括固定桩，固定桩通过微调螺栓活动固定在折叠件基座的上方，固定桩上设置有微调块，通过微调块的旋转使得固定桩在折叠件基座上左右移动；锁紧装置还包括固定在折叠件上的锁紧卡扣，当锁紧卡扣翻转至固定桩上方时，锁紧卡扣与固定桩固定连接。
4、进一步地，还包括限位装置，限位装置包括固定在折叠件基座上的第一限位转轴，第一限位转轴上设置有折叠限位拉杆，折叠限位拉杆上设置有限位孔，固定在折叠件上的第二限位转轴在限位孔内来回滑动；当折叠件基座与折叠件分开时，折叠限位拉杆随第一限位转轴转动，第二限位转轴远离第一限位转轴。
5、进一步地，锁紧卡扣通过拉紧装置固定在折叠件上；拉紧装置包括固定轴承，固定轴承的两侧分别固定有第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板的外侧固定有锁紧卡扣的两个支腿，第一挡板和第二挡板的上方连接有盖板，有第一挡板、第二挡板和盖板形成一个左右两侧具有通孔的盒体，盖板的尾部具有拉手；当拉手向上提拉时，整个盒体通过轴承向上翻转，从而带动锁紧卡扣向前移动，此时锁紧卡扣脱离固定桩。
6、进一步地，固定桩包括与微调螺栓活动连接的螺纹孔，还包括与锁紧卡扣形成卡扣的弯头。
7、进一步地，第一连接段为具有内螺纹的连接螺纹孔，连接螺纹孔外接有具有外螺纹的连接段。
8、进一步地，第二连接段为连接圆柱体，连接圆柱体由两个截面为半圆状的连接槽组成，两个连接槽通过连接螺栓固定。
9、有益效果：与现有技术相比，本发明的优点在于：
10、(1)本发明设计有锁紧装置，通过固定桩、微调螺栓、微调块、锁紧卡扣协同工作，当锁紧卡扣翻转至固定桩上方时，锁紧卡扣与固定桩固定连接，实现折叠装置的锁紧；
11、(2)本发明设计有拉紧装置，通过轴承、挡板和盖板的协同工作，当拉手向上提拉时，整个盒体通过轴承向上翻转，从而带动锁紧卡扣向前移动，此时锁紧卡扣脱离固定桩，实现折叠装置的打开；
12、(3)本发明设计有限位装置，通过第一限位转轴、折叠限位拉杆和第二限位转轴以及限位孔的协同工作；当折叠件基座与折叠件分开时，折叠限位拉杆随第一限位转轴转动，第二限位转轴远离第一限位转轴，实现折叠件离开折叠基座时的限位，保证稳定性。
1.一种无人机折叠装置，其特征在于：包括折叠件基座(1)，所述折叠件基座(1)上设置有折叠件转轴(2)，所述折叠件转轴(2)上套设有折叠件(3)，所述折叠件(3)随着折叠件转轴(2)转动，所述折叠件基座(1)背向折叠件(3)的端部设置有第一连接段(4-1)，所述折叠件(3)背向折叠件基座(1)的端部设置有第二连接段(4-2)；
2.根据权利要求1所述的一种无人机折叠装置，其特征在于：还包括限位装置，所述限位装置包括固定在折叠件基座(1)上的第一限位转轴(6-1)，所述第一限位转轴(6-1)上设置有折叠限位拉杆(6-3)，所述折叠限位拉杆(6-3)上设置有限位孔(6-4)，固定在折叠件(3)上的第二限位转轴(6-2)在限位孔(6-4)内来回滑动；当所述折叠件基座与折叠件分开时，所述折叠限位拉杆(6-3)随所述第一限位转轴(6-1)转动，所述第二限位转轴(6-2)远离第一限位转轴(6-1)。
3.根据权利要求1所述的一种无人机折叠装置，其特征在于：所述锁紧卡扣(5-3)通过拉紧装置(7)固定在所述折叠件(3)上；所述拉紧装置(7)包括固定轴承(7-1)，所述固定轴承(7-1)的两侧分别固定有第一挡板(7-2)和第二挡板(7-3)，所述第一挡板(7-2)和第二挡板(7-3)的外侧固定有所述锁紧卡扣(5-3)的两个支腿，所述第一挡板(7-2)和第二挡板(7-3)的上方连接有盖板(7-4)，所述有第一挡板(7-2)、第二挡板(7-3)和盖板(7-4)形成一个左右两侧具有通孔的盒体，所述盖板(7-4)的尾部具有拉手(7-5)。
4.根据权利要求3所述的一种无人机折叠装置，其特征在于：所述固定桩(5-1)包括与所述微调螺栓(5-4)活动连接的螺纹孔，还包括与所述锁紧卡扣(5-3)形成卡扣的弯头。
5.根据权利要求1所述的一种无人机折叠装置，其特征在于：所述第一连接段(4-1)为具有内螺纹的连接螺纹孔，所述连接螺纹孔外接有具有外螺纹的连接段。
6.根据权利要求1所述的一种无人机折叠装置，其特征在于：所述第二连接段(4-2)为连接圆柱体，所述连接圆柱体由两个截面为半圆状的连接槽组成，两个连接槽通过连接螺栓固定。
