本技术涉及蓄电池生产，更具体地说，它涉及一种蓄电池极板自动收板装置。
背景技术：
1、蓄电池板栅铸造工艺经历了从传统的重力浇铸工艺，发展到连铸连轧冲网工艺，再到连续铸造、连续涂板工艺，目前连铸连涂工艺是最先进的技术。目前连续涂板分切后，堆垛机对极板计数并堆垛，但收板需人工收板，存在工人劳动强度大，收板员工多、生产效率低的问题。收板需配备4名员工，2人对堆垛极板进行整理，2人将整理好的极板放到固化架上。目前蓄电池企业固化极板的做法多为码垛平放，影响了单位固化室的产量。
技术实现思路
1、本实用新型克服了现有技术中电池极板在连续涂板分切后，需要人工进行收板，不仅劳动强度大，人工成本高，并且收板效率低、影响生产的效率的问题，提供了一种蓄电池极板自动收板装置，它能够提高电池极板收板的效率，降低人工生产的成本。
2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种蓄电池极板自动收板装置，包括：放置极板的链式传送带，链式传送带的侧边设置有六轴机器人和固化架；链式传送带上设置有相互垂直的横向拍齐装置和纵向拍齐装置。
3、本实用新型采用六轴机器人和固化架配合来代替人工进行收板，极大减少了员工的劳动强度，提高了劳动生产率，只需要一人看机器及放玻璃钢格栅板，即可完成整个极板收板的任务。
4、作为优选，固化架设置有两组，固化架的底部设置有安装脚撑，安装脚撑上设置有与固化架底部配合的定位卡槽。
5、安装脚撑起到定位固化架的作用，使得固化架每次安装的位置保持不变。
6、作为优选，定位卡槽的开口逐渐增大。
7、定位卡槽的开口逐渐增大，使得固化架的底部能够方便的放入安装脚撑内。
8、作为优选，固化架沿其竖直方向设置有若干层格栅板组件，格栅板组件包括设置在固化架上的滑轨和玻璃钢格栅板，滑轨设置在固化架宽度方向的两侧，玻璃钢格栅板的底部的两侧设置有与滑轨配合的滑轮。
9、安装玻璃钢格栅板的时候，能够通过滑轮和滑轨的配合，使得玻璃钢格栅板能够慢慢的滑入固化架上，使得安装玻璃钢格栅板更加的方便。
10、作为优选，滑轨远离六轴机器人的一端设置有限位轮槽，限位轮槽与滑轮相配合。
11、使得当玻璃钢格栅板安装在固化架上时，玻璃钢格栅板的底部的大滑轮能够与限位轮槽配合，不仅能够起到定位的作用，且能够使得玻璃钢格栅板能够保持水平。
12、作为优选，玻璃钢格栅板的端面设置有把手。
13、另将玻璃钢格栅板能够方便的抽出，在玻璃钢格栅板的端面设置有把手。
14、作为优选，横向拍齐装置和纵向拍齐装置结构相同，均包括升降气缸、固定设置在升降气缸活动端的水平气缸、设置在水平气缸活动端的拍打板，拍打板沿竖直方向设置。
15、升降气缸带动水平气缸向上运动，使得水平气缸上的拍打板向上运动至码好垛的极板，之后水平气缸推动拍打板运动，拍打板作用在码好垛的极板的侧边，使得多个极板能够对齐，方便六轴机器人上的抓手能够方便的将堆垛好的极板抓取。
16、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17、（1）结构简单，采用六轴机器人和固化架配合来代替人工进行收板，极大减少了员工的劳动强度，提高了劳动生产率，只需要一人看机器及放玻璃钢格栅板，即可完成整个极板收板的任务；
18、（2）生产效率高，实现半自动化生产，有效的提高了企业的产能。
1.一种蓄电池极板自动收板装置，其特征是，包括：放置极板的链式传送带，链式传送带的侧边设置有六轴机器人和固化架；链式传送带上设置有相互垂直的横向拍齐装置和纵向拍齐装置。
2.根据权利要求1所述的蓄电池极板自动收板装置，其特征是，固化架设置有两组，固化架的底部设置有安装脚撑，安装脚撑上设置有与固化架底部配合的定位卡槽。
3.根据权利要求2所述的蓄电池极板自动收板装置，其特征是，定位卡槽的开口逐渐增大。
4.根据权利要求3所述的蓄电池极板自动收板装置，其特征是，固化架沿其竖直方向设置有若干层格栅板组件，格栅板组件包括设置在固化架上的滑轨和玻璃钢格栅板，滑轨设置在固化架宽度方向的两侧，玻璃钢格栅板的底部的两侧设置有与滑轨配合的滑轮。
5.根据权利要求4所述的蓄电池极板自动收板装置，其特征是，滑轨远离六轴机器人的一端设置有限位轮槽，限位轮槽与滑轮相配合。
6.根据权利要求4项所述的蓄电池极板自动收板装置，其特征是，玻璃钢格栅板的端面设置有把手。
7.根据权利要求1至6任意一项所述的蓄电池极板自动收板装置，其特征是，横向拍齐装置和纵向拍齐装置结构相同，均包括升降气缸、固定设置在升降气缸活动端的水平气缸、设置在水平气缸活动端的拍打板，拍打板沿竖直方向设置。
