本发明实施例涉及数字孪生，尤其涉及一种基于数字孪生的高速公路交通模型构建方法。
背景技术：
1、高速公路作为现代交通运输的基础设施，其产生与发展是现代经济、社会发展的必然产物。其作为一种快速、直达的交通方式，可以大大提高交通效率，缩短人们的出行时间，加快货物的运输速度，促进商品流通。
2、然而，随着我国高速公路网络的不断扩大，交通流量也将随之增加，随之带来的交通拥堵问题也愈加严重，尤其在节假日时期，拥堵问题更加突出。因此，对高速公路状态进行准确识别，对于实施道路管理措施、优化交通流量、提高道路运输效率具有重要意义。以往的交通状态识别方法往往是对交通流数据的数值分析，缺乏与真实交通环境的交互以及直观的可视化手段。
技术实现思路
1、本发明实施例提供一种基于数字孪生的高速公路交通模型构建方法，将高速公路数字孪生模型与交通状态识别方法相结合，实现高速公路真实交通环境与虚拟仿真环境的实时交互，将交通状态实时显示在数字孪生模型中，方便管理人员进行可视化管控。
2、第一方面，本发明实施例提供了一种基于数字孪生的高速公路交通模型构建方法，包括：
3、获取高速公路的静态环境信息和动态车辆信息；
4、根据所述静态环境信息构建场景静态孪生模型，根据所述动态车辆信息构建车辆动态孪生模型；
5、将所述静态孪生模型和动态孪生模型进行联合仿真，建立高速公路数字孪生模型；
6、仿真过程中，根据所述动态车辆信息实时识别各路段的交通稳定性状态和拥堵状态，并将识别结果动态显示于所述数字孪生模型中。
7、第二方面，本发明实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
8、一个或多个处理器；
9、存储器，用于存储一个或多个程序，
10、当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现任一实施例所述的基于数字孪生的高速公路交通模型构建方法。
11、第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现任一实施例所述的基于数字孪生的高速公路交通模型构建方法。
12、本发明实施例提供了一种基于数字孪生的高速公路交通模型构建方法，将交通数字孪生模型作为对真实交通环境的映射，实现高速公路真实交通环境与虚拟仿真环境的实时交互；同时，将交通状态实时显示在数字孪生模型中，将其直观地展示给管理人员，方便管理人员进行可视化管控。特别的，本实施例根据高速公路的交通流特点，将交通状态划分为稳定性状态和拥堵状态，提高了交通状态识别的准确性，为管理人员提供有力的数据支持。
1.一种基于数字孪生的高速公路交通模型构建方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述动态车辆信息实时识别各路段的交通稳定性状态和拥堵状态，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述将所述第一稳定性特征图、第二稳定性特征图、第一拥堵特征图和第二拥堵特征图，输入交通状态在线识别模型，得到所述路段的实时交通稳定性状态和拥堵状态之前，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一交通状态离线分类模型包括第一自编码器和第二自编码器；
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一交通状态离线分类模型包括第一自编码器和第二自编码器，所述第一交通状态离线分类模型的训练框架包括第一自编码器、第一自解码器、第二自编码器和第二自解码器；
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一交通状态离线分类模型还包括连接在所述第一自编码器之前的第一卷积网络，以及连接在所述第二自编码器之前的第二卷积网络；各自编码器均为变分自编码器。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述动态车辆信息包括多个雷达获取的车辆位置和车速；
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将识别结果动态显示于所述数字孪生模型中，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现权利要求1-8任一所述的基于数字孪生的高速公路交通模型构建方法。
