本发明涉及电机组装设备，特别是涉及一种电机离线合箱设备。
背景技术：
1、电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，电磁式直流电动机由定子磁极、转子(电枢)、换向器(俗称整流子)、电刷、机壳、轴承等构成，在其装配过程中，电机合箱是电机组装过程中极为关键的工序，其具体过程为将装有电机转子的左箱体与装有电机定子的右箱体进行装配，通常此过程由机器人、人分别将右箱体和左箱体放置在合箱机构上，通过合箱机构进行组装，然而，在装配过程中，存在人机等待，装配效率低，且人和机器人同时工作，会存在安全隐患。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种电机离线合箱设备，以解决上述现有技术存在的问题，能够提高电机合箱效率以及降低安全隐患。
2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
3、本发明提供一种电机离线合箱设备，包括多个合箱机构、配送流水线、机器人和多个上料机构，多个所述合箱机构并排设置，且与所述配送流水线平行设置，多个所述上料机构和所述配送流水线分别位于所述合箱机构两侧，多个所述上料机构与多个所述合箱机构一一对应，所述上料机构从所述合箱机构上靠近所述上料机构的一侧给所述合箱机构配送左箱体，所述机器人从所述合箱机构上靠近所述配送流水线的一侧将所述配送流水线上的右箱体夹至所述合箱机构上，以及将组装好的电机夹回至所述配送流水线上。
4、优选的，所述合箱机构包括框架和沿所述框架高度方向从下至上依次设置的下导正部件、下定位工装和上合箱部件，所述下定位工装固定设置在所述框架的中下部用于对右箱体进行固定限位，所述下导正部件和所述上合箱部件均与所述框架沿高度方向滑动连接，所述下导正部件的上顶持端能够从所述下定位工装的中部镂空部穿过用于顶持在左箱体上转子的下端中心孔内，所述上合箱部件的中部设置有下顶持端用于顶持在做箱体上转子的上端中心孔内，所述上合箱部件上设置有用于固定左箱体的夹持机构，所述上合箱部件能够驱动左箱体和所述下导正部件同步下移以进行左箱体和右箱体合箱。
5、优选的，所述配送流水线包括输送机构和多个定位机构，所述输送机构通过输送工装来对右箱体或电机进行输送，所述定位机构位于机器人夹持工位处所述输送工装的下方，所述定位机构的定位部能够上升穿过所述输送工装的中部镂空部对右箱体进行精准定位。
6、优选的，所述上料机构包括升降位移组件、水平位移组件和定位板，所述升降位移组件固定设置，所述水平位移组件与所述升降位移组件的升降端固定连接，所述定位板与所述水平位移组件的移动端固定连接，所述定位板用于对左箱体进行固定限位。
7、优选的，所述合箱机构给的数量为2个。
8、优选的，还包括电控箱和操作箱，所述操作箱、所述上料机构、所述合箱机构、所述机器人和所述配送流水线均与所述电控箱电性连接，所述电控箱用于控制所述上料机构、所述合箱机构、所述机器人和所述配送流水线进行协调工作，所述操作箱用于向所述电控箱发送所述上料机构上料确认指令。
9、优选的，所述夹持机构为公差自适应抱紧装置。
10、优选的，所述下导正部件和所述上合箱部件上均设置有位移和压力监控传感器。
11、优选的，还包括隔离栅栏，多个所述合箱机构、所述配送流水线、所述机器人和多个所述上料机构均设置在所述隔离栅栏内，所述隔离栅栏上在多个所述上料机构的上料处均设置有上料窗口。
12、本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
13、本发明提供了一种电机离线合箱设备，通过并排设置多个合箱机构和多个上料机构，来实现多工位待机作业，提高电机合箱效率；还采用将用于左箱体上料的上料机构和用于右箱体上料的配送流水线分别设置在合箱机构的两侧，并分别从合箱机构的两侧进行分别配送左箱体和右箱体，使人工操作区域与机器人操作区域的分离，避免人与机器人的碰撞，降低安全隐患。
1.一种电机离线合箱设备，其特征在于：包括：多个合箱机构、配送流水线、机器人和多个上料机构，多个所述合箱机构并排设置，且与所述配送流水线平行设置，多个所述上料机构和所述配送流水线分别位于所述合箱机构两侧，多个所述上料机构与多个所述合箱机构一一对应，所述上料机构从所述合箱机构上靠近所述上料机构的一侧给所述合箱机构配送左箱体，所述机器人从所述合箱机构上靠近所述配送流水线的一侧将所述配送流水线上的右箱体夹至所述合箱机构上，以及将组装好的电机夹回至所述配送流水线上。
2.根据权利要求1所述的电机离线合箱设备，其特征在于：所述合箱机构包括框架和沿所述框架高度方向从下至上依次设置的下导正部件、下定位工装和上合箱部件，所述下定位工装固定设置在所述框架的中下部用于对右箱体进行固定限位，所述下导正部件和所述上合箱部件均与所述框架沿高度方向滑动连接，所述下导正部件的上顶持端能够从所述下定位工装的中部镂空部穿过用于顶持在左箱体上转子的下端中心孔内，所述上合箱部件的中部设置有下顶持端用于顶持在做箱体上转子的上端中心孔内，所述上合箱部件上设置有用于固定左箱体的夹持机构，所述上合箱部件能够驱动左箱体和所述下导正部件同步下移以进行左箱体和右箱体合箱。
3.根据权利要求1所述的电机离线合箱设备，其特征在于：所述配送流水线包括输送机构和多个定位机构，所述输送机构通过输送工装来对右箱体或电机进行输送，所述定位机构位于机器人夹持工位处所述输送工装的下方，所述定位机构的定位部能够上升穿过所述输送工装的中部镂空部对右箱体进行精准定位。
4.根据权利要求1所述的电机离线合箱设备，其特征在于：所述上料机构包括升降位移组件、水平位移组件和定位板，所述升降位移组件固定设置，所述水平位移组件与所述升降位移组件的升降端固定连接，所述定位板与所述水平位移组件的移动端固定连接，所述定位板用于对左箱体进行固定限位。
5.根据权利要求1所述的电机离线合箱设备，其特征在于：所述合箱机构给的数量为2个。
6.根据权利要求2所述的电机离线合箱设备，其特征在于：还包括电控箱和操作箱，所述操作箱、所述上料机构、所述合箱机构、所述机器人和所述配送流水线均与所述电控箱电性连接，所述电控箱用于控制所述上料机构、所述合箱机构、所述机器人和所述配送流水线进行协调工作，所述操作箱用于向所述电控箱发送所述上料机构上料确认指令。
7.根据权利要求2所述的电机离线合箱设备，其特征在于：所述夹持机构为公差自适应抱紧装置。
8.根据权利要求2所述的电机离线合箱设备，其特征在于：所述下导正部件和所述上合箱部件上均设置有位移和压力监控传感器。
9.根据权利要求1所述的电机离线合箱设备，其特征在于：还包括隔离栅栏，多个所述合箱机构、所述配送流水线、所述机器人和多个所述上料机构均设置在所述隔离栅栏内，所述隔离栅栏上在多个所述上料机构的上料处均设置有上料窗口。
