本申请涉及刀模板领域，特别涉及一种用于对刀缝实际位置或装刀后刀刃的高度进行检测的检测机构和包括了该检测机构的检测装置。
背景技术：
1、平板刀模是包装行业中很常用的工具，在平板刀模上设有刀片，通过刀片对包装材料进行裁切或压痕，使其满足使用的需要。
2、平板刀模包括刀模板，刀模板上设有刀缝，于刀缝中插置有用于裁切或压痕的刀片。目前，通常都是通过人工操作的方式将刀片安装到平板刀模的刀缝中。出于装刀后刀片能够紧固于刀模板上的目的，刀缝的宽度、长度通常是小于或等于刀片的宽度、长度，因此，装刀是一个很专业、很考验耐心的过程，需要专业的装刀师傅花较多的时间去安装、检测和调整，从而使刀片紧固到刀缝中，并且刀刃的高度符合使用的需要。这一过程耗费较多人力和时间，既容易因为出错导致刀模板、刀片的损坏，装刀师傅也容易被刀片割伤，增加了企业的生产成本。
3、自动化的装刀设备成为了需求，通过设备能够自动检测刀模板上刀缝的实际位置，并且能够通过设备自动将刀片压入刀缝中，最后还能够自动检测装刀后刀刃的高度，判断是否满足使用要求。
4、本申请涉及到上述自动检测刀模板上刀缝的实际位置和装刀后刀刃的高度的检测。
技术实现思路
1、鉴于以上技术问题中的至少一项，本申请提供一种检测机构；
2、一种包括了该检测机构的检测装置。
3、本申请第一个方面的实施例提供一种检测机构，包括：
4、检测电机，通过获取该检测电机被驱使转动的角度参数作为依据对刀缝实际位置或装刀后的刀刃高度进行判断；
5、检测头，检测时该检测头压于刀模板上滑过待检测刀缝或于刀刃上滚动；
6、检测传动结构，该检测传动结构一端与所述检测电机的转动轴固定连接，该检测传动结构的另一端与所述检测头固定连接。
7、作为本实用新型的进一步改进，所述检测传动结构为一个或两个，所述检测头数量与检测传动结构相适配。
8、作为本实用新型的进一步改进，所述检测传动结构包括齿轮和齿条，所述齿轮固定于该检测电机的转动轴上，所述齿条与所述齿轮相啮合，所述检测头设置于该齿条的底部。
9、作为本实用新型的进一步改进，所述检测头为检测刀缝实际位置的球头或检测装刀后刀刃高度的滚动件，该检测头设置于检测传动结构一端的底部；
10、所述球头的直径大于待检测刀缝的宽度；
11、当所述检测头为滚动件时，该滚动件可滚动地设置于该检测传动结构一端的底部，该滚动件的宽度大于刀刃的宽度。
12、作为本实用新型的进一步改进，其还包括电机安装座，所述检测电机固定于该电机安装座上。
13、作为本实用新型的进一步改进，所述检测传动结构还包括安装板，所述安装板与电机安装座固定连接，该安装板上设有滑块，所述滑块上可滑动地设置有滑轨，所述齿条固定于滑轨上。
14、作为本实用新型的进一步改进，其还包括旋转机构，该旋转机构与所述检测电机固定连接。
15、一种检测装置，其包括xyz三轴进给机构和前述检测机构，所述检测机构可旋转地设置于该xyz三轴进给机构上。
16、通过上述检测机构、检测装置对刀模板上的刀缝实际位置进行检测，其包括以下步骤：
17、步骤1、将刀模板固定在检测机构的下方，待检测刀模板上刀缝的实际位置；
18、步骤2、所述检测机构下移，使检测头压于刀模板上，此时检测电机的转动轴为初始位置，并未旋转；
19、步骤3、所述检测机构水平移动或转动使检测头从刀缝上滑过，此过程中检测头逐渐部分进入、离开刀缝，检测头的高度位置根据与刀缝接触的位置不同产生变化；
20、步骤4、所述检测头高度位置变化，通过检测传动结构同步驱使检测电机的转动轴转动，转动轴相对初始位置产生了角度变化；
21、步骤5、读取角度变化曲线，曲线的峰值对应检测头高度位置的最低值，该最低值所对应的检测头的xy值即为刀缝的中心线上的一个点；
22、步骤6、重复步骤3至5，获得该刀缝的中心线上的第二个点的具体位置，从而获得了该刀缝的中心线参数；
23、步骤7、重复步骤2至6，获得至少两个相交的刀缝的中心线参数；
24、步骤8、获得的至少两个相交刀缝的中心线参数与数据库中刀模板上刀缝参数比对，获得当前刀模板及刀缝的实际位置。
25、通过上述检测机构、检测装置对装刀后刀刃高度进行检测，其包括以下步骤：
26、步骤1、将刀模板固定在检测机构的下方，待检测装刀后的刀刃高度；
27、步骤2、所述检测机构下移，使检测头压于刀刃上，此时检测电机的转动轴为初始位置，并未旋转；
28、步骤3、使检测机构沿刀刃方向水平移动，此过程中检测头于刀刃上滚动，检测头的高度位置根据刀刃高度的不同产生变化；
29、步骤4、所述检测头高度位置变化，通过检测传动结构同步驱使检测电机的转动轴转动，转动轴相对初始位置产生了角度变化；
30、步骤5、读取角度变化曲线，获得不同位置的刀刃高度的实际参数，从而判断刀刃高度是否符合要求。
31、本申请实施例具有如下技术效果：本实用新型结构合理巧妙，通过机械结构自动检测刀缝的实际位置或装刀后的刀刃高度的实际参数，该结构稳定可靠，可以给装刀师傅提供高精度装刀数据，提高了装刀精度和效率，避免的安全事故，降低企业的生产成本。
32、下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。
1.一种检测机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述检测机构，其特征在于，所述检测头为检测刀缝实际位置的球头或检测装刀后刀刃高度的滚动件，该检测头设置于检测传动结构一端的底部；
3.根据权利要求1所述检测机构，其特征在于，所述检测传动结构为一个或两个，所述检测头数量与检测传动结构相适配。
4.根据权利要求3所述检测机构，其特征在于，其还包括电机安装座，所述检测电机固定于该电机安装座上。
5.根据权利要求4所述检测机构，其特征在于，所述检测传动结构还包括安装板，所述安装板与电机安装座固定连接，该安装板上设有滑块，所述滑块上可滑动地设置有滑轨，所述齿条固定于滑轨上。
6.根据权利要求1所述检测机构，其特征在于，其还包括旋转机构，该旋转机构与所述检测电机固定连接。
7.一种检测装置，其特征在于，其包括xyz三轴进给机构和权利要求1至6任一所述检测机构，所述检测机构可旋转地设置于该xyz三轴进给机构上。
